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小客车通过减速带时地面振动信号的差异性分析

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福建农林大学学报（自然科学版） 2016年第2期45卷 232-236页

作者：戴剑敏郭建钢陈必太福建农林大学交通与土木工程学院福建福州350002

为了探究小客车通过减速带时引起的减速带周围不同位置地面振动情况的差异性,本文采用正交试验设计和实地测试,并根据＂试验方案4＂条件下的实测数据,从振动时间、振动频率和振动强度三方面分析了减速带周边不同位置的振动差异性.结果... 详细信息

为了探究小客车通过减速带时引起的减速带周围不同位置地面振动情况的差异性,本文采用正交试验设计和实地测试,并根据＂试验方案4＂条件下的实测数据,从振动时间、振动频率和振动强度三方面分析了减速带周边不同位置的振动差异性.结果表明：（1）横向测试点的振动强度明显大于纵向测试点,且产生振动信号时刻比纵向测试点早了1.8 ms左右;（2）横向和纵向位置的振动频率都集中在10~21 Hz的范围内,属于低频振动;（3）在高频部分均出现振动反弹现象,反弹振动峰值都在260 Hz附近产生,但是纵向位置的反弹振动峰值大于横向位置.

关键词：小客车振动时间振动强度振动频率

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高速公路小客车出行载人系数测算方法研究

高速公路小客车出行载人系数测算方法研究

作者：李锦长安大学

学位级别：硕士

随着我国高速公路建设成网和小客车保有量持续攀升,高速公路小客车旅客出行已明显处于主体地位。据统计,2022年全国高速公路小客车在客车车流量中的比例为98.32%。但由于高速公路小客车出行载人系数缺乏深入研究导致以小客车为主的非营... 详细信息

随着我国高速公路建设成网和小客车保有量持续攀升,高速公路小客车旅客出行已明显处于主体地位。据统计,2022年全国高速公路小客车在客车车流量中的比例为98.32%。但由于高速公路小客车出行载人系数缺乏深入研究导致以小客车为主的非营运性出行量统计受限。因此本文研究高速公路小客车出行载人系数测算方法十分必要。同步依托高速公路联网收费系统有效推算出高速公路小客车旅客出行量。本文提出基于ETC龙门架图像的高速公路小客车出行载人系数测算方法。首先,基于2014-2022年高速公路小客车出行抽样调查数据,运用Python调用高德地图API地理/逆地理编码,使用描述统计法和配对样本T检验,分别从时间维度和空间维度分析高速公路小客车出行乘坐人数的差异性。其次,通过227座收费站的小客车抽样调查数据,运用皮尔逊(Person)相关系数,分析高速公路小客车载客人数占比与平均乘坐人数的相关性,以及高速公路小客车副驾驶是否有人与平均乘坐人数的关系;基于ETC龙门架图像数据,运用图像识别中YOLO-V3目标检测算法,训练高速公路小客车前排乘客检测模型;结合高速公路收费站抽样调查数据,运用全概率公式,构建高速公路小客车出行载人系数测算方法,并在西安市汉城收费站进行调研验证。最后,以贵州省为例进行实例测算,运用SQL Server交通量查询,选取贵州省国家高速公路Ⅰ型客车车流量高且具有典型性的路段ETC龙门架抓拍图像数据,结合抽样调查数据,并通过高速公路联网收费数据统计Ⅰ型客车交通量加权平均,测算贵州省2022年高速公路小客车出行载人系数,实例测算出贵州省2022年高速公路小客车出行载人系数为2.3524人/车,小客车出行量为47819.90万人。研究结果表明:小客车跨省出行、地区经济水平、节假日和免收通行费政策均对高速公路小客车出行乘坐人数有显著影响。确定小客车前排副驾驶是否有人是影响高速公路小客车乘坐人数的一个关键因素,运用YOLO-V3算法训练的小客车前排乘客检测模型,对ETC龙门架图像中小客车前排乘客检测准确率(mAP)在95%以上,检测速度(FPS)为20.83帧/秒,满足实际应用需求。提出的高速公路小客车出行载人系数测算方法在西安市汉城收费站验证结果相对误差为3.08%。

关键词：高速公路小客车载人系数图像识别全概率公式

基于组合模型的高速ETC小客车用户出行特征辨识研究

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基于组合模型的高速ETC小客车用户出行特征辨识研究

作者：张鑫重庆交通大学

学位级别：硕士

伴随交通强国建设目标的提出,我国交通基础设施建设规模迅速扩大,已形成覆盖全国95%人口的高速公路网络,高速ETC用户覆盖率现已突破80%。同时随着小客车保有量的逐年攀升,小客车已成为高速公路车辆类型组成中的主体部分,其出行目的日益... 详细信息

伴随交通强国建设目标的提出,我国交通基础设施建设规模迅速扩大,已形成覆盖全国95%人口的高速公路网络,高速ETC用户覆盖率现已突破80%。同时随着小客车保有量的逐年攀升,小客车已成为高速公路车辆类型组成中的主体部分,其出行目的日益丰富,出行行为异质性愈加凸显。有针对性地分析高速公路小客车的出行特征,掌握其出行规律与出行需求,准确划分特征群体与精准识别车辆个体是高速公路交通运行状态改善与出行服务提档升级的基础性工作。本文通过深度挖掘高速公路ETC数据,分析小客车用户出行时空特性,发现ETC小客车用户在出行特征表现上存在群体性效应。为深入研究群体相似性与个体归属问题,本文基于选定的出行特征指标,全面分析基础算法存在的缺陷,组合基于改进K-means聚类算法的用户分类模型和基于BP神经网络算法的特征群体识别模型,完成高速ETC小客车用户“群体划分-个体识别”的完整出行特征辨识研究。主要研究内容如下:(1)小客车出行时空特性分析。基于预处理的ETC数据深入分析车辆出行时空参数,发现其出行时空特性分布并不均衡,存在20%的高频出行车辆为高速公路提供近60%的通行数据;其次,工作日与非工作日的特征表现存在差异,其中出行时段、出行距离、出行时长差异较为明显;在交通流量的空间分布上,各高速公路收费站点间差异较大,但同一站点的交通发生量与吸引量基本持平。(2)小客车出行特征指标选取研究。基于车辆出行时空特性分析结果,初步确定特征指标体系并制定各项指标提取流程及方法,通过指标合理性判断方法进一步提炼得到包括月出行天数、单次平均出行距离、高峰时段出行偏好、周末及节假日出行偏好等4项出行特征指标。(3)聚类划分模型与深度学习识别模型组合的高速公路ETC小客车用户出行特征辨识模型构建。在聚类划分模型中,首先通过定义距离分布直方图确定Canopy算法初始距离阈值,得到较为合理的初始聚类中心;其次,利用K-means聚类算法进行迭代求解得到初步聚类结果;最后,引入蚁群算法进一步提升结果的全局最优性,得到更为精准的用户特征群体聚类结果。在深度学习识别模型部分,利用学习效率较高的BP神经网络算法,构建高速ETC小客车出行特征群体识别模型,实现车辆个体所属群体的准确识别。(4)选取重庆籍小客车两个月的ETC数据进行实证研究。经验证,利用Canopy算法预聚类后模型迭代效率提升26.4%以上;蚁群算法优化后聚类结果精度较基础K-means算法提高23.17%。利用改进K-means聚类算法的用户分类模型进行用户分类,划分出6类特征群体,根据其特征表现分别定义为出游探亲出行群体、长途出行群体、事务出行群体、公商务出行群体、通勤出行群体、零星出行群体。通过基于BP神经网络算法的特征群体识别模型进行群体识别,结果显示,模型识别准确率为95.23%。

关键词：高速公路 ETC数据特征辨识小客车 K-means&BP神经网络组合模型

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小客车侧翻试验仿真研究与影响因素分析

武汉理工大学学报（交通科学与工程版） 2017年第5期41卷 795-799,805页

作者：周廷美严燕莫易敏刘昌业武汉理工大学机电工程学院武汉430070 上汽通用五菱汽车股份有限公司技术开发中心柳州540057

为研究小客车侧翻碰撞安全性能,建立了基于客车上部结构强度要求及试验方法的目标车型小客车侧翻有限元仿真模型,并验证了模型的有效性和准确性.研究了侧翻试验初始翻转角度、初始翻转角速度、挡板高度和翻转平台高度等四个初始碰撞参... 详细信息

为研究小客车侧翻碰撞安全性能,建立了基于客车上部结构强度要求及试验方法的目标车型小客车侧翻有限元仿真模型,并验证了模型的有效性和准确性.研究了侧翻试验初始翻转角度、初始翻转角速度、挡板高度和翻转平台高度等四个初始碰撞参数对侧翻碰撞安全性能的影响.结果表明,所选取的A柱、上边梁和顶盖等关键结构最大变形量,以及地面最大接触力四项评价指标与初始翻转角度和翻转平台高度大体上呈正相关,与初始翻转角速度和挡板高度呈负相关,并且翻转平台高度即跌落高度对试验结果的影响最为明显.

关键词：小客车侧翻试验有限元模型碰撞参数

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基于双曲正切函数的小客车换道轨迹模型

江苏大学学报（自然科学版） 2020年第4期41卷 419-425页

作者：潘兵宏王烨长安大学公路学院陕西西安710064 长安大学特殊地区公路工程教育部重点实验室陕西西安710064

通过Simi-Motion软件提取高速公路出口路段无人机航拍视频的左换道(LLC)和右换道(RLC)车辆轨迹数据,基于双曲正切函数建立了新的车辆换道轨迹模型,将新模型与传统的样条曲线函数、五次多项式、正弦函数轨迹模型进行对比分析.通过对模型... 详细信息

通过Simi-Motion软件提取高速公路出口路段无人机航拍视频的左换道(LLC)和右换道(RLC)车辆轨迹数据,基于双曲正切函数建立了新的车辆换道轨迹模型,将新模型与传统的样条曲线函数、五次多项式、正弦函数轨迹模型进行对比分析.通过对模型参数的敏感性分析、拟合优度检验、CarSim仿真分析证明了新模型的特点和适用性.研究表明:相比于传统的换道轨迹模型,新模型具有较高的拟合精度,且模型中各参数均具有实际物理意义,模型中参数τ值表征驾驶员出口路段换道行为的紧急程度,该参数的存在使得新模型具有普适性和应用价值.利用这一特性,该模型可以生成特定驾驶环境的车辆换道轨迹,有助于与换道有关的道路几何指标研究和驾驶员辅助系统(ADAS)的开发和应用.

关键词：小客车换道行为换道轨迹模型双曲正切函数 CarSim仿真

高速公路双路拱路段小客车运行状态模拟仿真研究

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公路 2019年第4期64卷 202-208页

作者：柴华李小旋谭一鸣交通运输部公路科学研究院北京市100088

本研究针对我国高速公路改扩建过程中存在的既有双车道公路利用形成的双路拱的特殊道路条件,从典型路段入手分析了可能存在的行车安全风险。根据我国高速公路设计和车辆构造特点,构建了直线段和平曲线段的典型路段的仿真场景,选取了小... 详细信息

本研究针对我国高速公路改扩建过程中存在的既有双车道公路利用形成的双路拱的特殊道路条件,从典型路段入手分析了可能存在的行车安全风险。根据我国高速公路设计和车辆构造特点,构建了直线段和平曲线段的典型路段的仿真场景,选取了小客车代表车型,基于车辆动力学理论,确定了车辆运行状态评价关键指标。利用车辆模拟仿真技术,对不同路段场景及车辆工况条件下小客车运行状态进行模拟仿真,输出各项指标参数及仿真场景,通过对比分析结果中各项评价指标的变化情况,结合统计学分析结果,最终得出了双路拱条件下的小客车车辆稳定性的结论,这对于我国高速公路单幅扩建再利用道路的交通安全具有十分重要的参考作用。

关键词：高速公路改扩建双路拱车辆稳定性模拟仿真小客车

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小客车指标下半年申报启动 006

小客车指标下半年申报启动

客滚码头小客车自动化装卸船工艺及其配套船型研究

北京日报

作者：孙宏阳

记者从市交通委获悉，本市小客车指标2022年下半年申报昨天开启，申报期69天，10月8日结束。在此期间，“无车家庭”申请指标、夫妻间申请变更登记车辆、“一人多车”的车主申请向亲属转移登记车辆等业务，均可通过“北京市小客车指标... 详细信息

记者从市交通委获悉，本市小客车指标2022年下半年申报昨天开启，申报期69天，10月8日结束。在此期间，“无车家庭”申请指标、夫妻间申请变更登记车辆、“一人多车”的车主申请向亲属转移登记车辆等业务，均可通过“北京市小客车指标调控管理信息系统”进行操作。针对申报期

关键词：小客车申请人车辆识别代号

来源： cnki报纸评论

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港口装卸 2023年第3期 65-68页

作者：麦戈源海南港航控股有限公司

为了解决客滚码头小客车安全检查和装卸船效率,满足高峰时段每天2万辆小客车轮渡过海的需求,采用自动导引车技术和自动化停车场(库)技术,将海峡过海车辆的安检、待渡、登船等环节的港口装卸工艺及其配套船型进行自动化改进,从而实现安... 详细信息

为了解决客滚码头小客车安全检查和装卸船效率,满足高峰时段每天2万辆小客车轮渡过海的需求,采用自动导引车技术和自动化停车场(库)技术,将海峡过海车辆的安检、待渡、登船等环节的港口装卸工艺及其配套船型进行自动化改进,从而实现安全、绿色、高效的小客车自动化装卸船。

关键词：客滚码头小客车安全检查车辆搬运机器人自动化停车库

小客车机场揽客赶夜路未留意追尾龟速半挂车——G5京昆高速(雅西段石棉县境内)“9.7”较大道路交通事故分析

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吉林劳动保护 2021年第1期 41-42页

作者：无四川省应急管理厅

2019年9月7日1时30分左右,在G5京昆高速(雅西段石棉县境内)成都至西昌方向2095km+230m处发生一起较大道路交通事故,造成3人死亡,4人受伤。一、基本情况(一)事故车辆基本情况1.渝BN3335重型半挂牵引车/渝B3719挂重型仓栅式半挂车。渝BN3... 详细信息

2019年9月7日1时30分左右,在G5京昆高速(雅西段石棉县境内)成都至西昌方向2095km+230m处发生一起较大道路交通事故,造成3人死亡,4人受伤。一、基本情况(一)事故车辆基本情况1.渝BN3335重型半挂牵引车/渝B3719挂重型仓栅式半挂车。渝BN3335重型半挂牵引车车辆品牌型号:集瑞联合牌;车辆型号:SQR4250D6ZT4-2:使用性质:货运:整备质量9.3吨;准牵引总质量:39.5吨;该车投保了商业险和交强险,保险在有效期内。

关键词：道路交通事故半挂牵引车半挂车车辆型号事故车辆京昆高速整备质量小客车