检索结果-南通市图书馆

增强变流器对感性电网适应能力的虚拟阻抗控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电气传动 2020年第10期50卷 57-62页

作者：王月谢冬冬商丘学院机械与电气信息学院河南商丘476113

弱电网条件下的感性电网阻抗会严重威胁到并网变流器的稳定运行。首先建立了弱电网下并网变流器的数学模型,采用根轨迹和小增益定理对电网阻抗中感性和阻性成分对系统稳定性的影响进行了分析。进一步,针对变流器对感性电网阻抗适应能力... 详细信息

弱电网条件下的感性电网阻抗会严重威胁到并网变流器的稳定运行。首先建立了弱电网下并网变流器的数学模型,采用根轨迹和小增益定理对电网阻抗中感性和阻性成分对系统稳定性的影响进行了分析。进一步,针对变流器对感性电网阻抗适应能力较低的问题,为了增大感性电网条件下系统的阻尼,引入了虚拟电网电阻控制策略。理论和仿真结果表明,虚拟电网电阻控制策略可显著提高变流器对感性电网的适应能力。

关键词：弱电网稳定性根轨迹小增益定理虚拟电网电阻

基于等效开环过程的VSC-HVDC阻尼控制器协调控制鲁棒稳定性研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电力建设 2016年第10期37卷 93-99页

作者：李志晗张英敏李兴源邓旗四川大学电气信息学院成都市610065

针对包含柔性直流(voltage source converter-high voltage direct current,VSC-HVDC)的交直流互联系统区间低频振荡现象,通过多变量系统等效开环过程(effective open-loop process,EOP)理论,将多变量系统回路方程转换为单变量系统回路方程,建立起各回路独立的数学模型。由于包含VSC-HVDC的系统是多输入多输出复杂非线性系统,其中各回路阻尼控制器之间可能存在不协调的问题,基于小增益定理,在实现系统等效开环过程控制的基础上,提出判断各附加阻尼控制器间协调控制鲁棒稳定性指标;设计能抑制低频振荡且能协作运行的发电机电力系统稳定器(power system stabilizer,PSS)附加阻尼控制器和VSC-HVDC附加阻尼控制器。最后在PSCAD/EM TDC中搭建包含VSCHVDC的交直流四机两区域系统,仿真验证所提指标的有效性和所设计控制器的实用性。

关键词：柔性直流等效开环过程小增益定理附加阻尼控制器低频振荡

基于重复PI的LCL并网逆变器控制参数设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电气传动 2018年第9期48卷 67-71页

作者：尹有为井敬杨树德杨志强王戈西安理工大学自动化与信息工程学院陕西西安710048

目前普遍根据小增益定理对重复控制参数进行整定,但该方法设计的参数只是系统稳定的充分非必要条件。为此,提出基于极点分布的重复PI控制器参数设计方法,通过对闭环系统的误差传递函数进行分解,弱化了PI和重复控制器之间的耦合,使参数... 详细信息

目前普遍根据小增益定理对重复控制参数进行整定,但该方法设计的参数只是系统稳定的充分非必要条件。为此,提出基于极点分布的重复PI控制器参数设计方法,通过对闭环系统的误差传递函数进行分解,弱化了PI和重复控制器之间的耦合,使参数设计过程更清晰。此外,以极点距z平面原点距离最近为目标设计重复控制参数可得到系统稳定的充要条件,同时避免了采用极点分布法的复杂性。仿真结果证明了所提参数设计方法的有效性。

关键词：并网逆变器小增益定理极点分布重复PI控制参数设计

Quantized Nonlinear Control-A Survey

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

自动化学报 2013年第11期39卷 1820-1830页

作者： JIANG Zhong-Ping LIU Teng-Fei Department of Electrical and Computer Engineering Polytech-nic Institute of New York Ua[versity New York 11201 USA

使量子化的控制系统设计被控制和通讯的集中激发探讨包含信息技术的使用的现代工程应用程序。当控制输入服从于量子化或使量子化的状态或产量时，这篇论文在线性、非线性的系统的控制上给出最近的开发的概述被用作反馈大小。共存高维数... 详细信息

使量子化的控制系统设计被控制和通讯的集中激发探讨包含信息技术的使用的现代工程应用程序。当控制输入服从于量子化或使量子化的状态或产量时，这篇论文在线性、非线性的系统的控制上给出最近的开发的概述被用作反馈大小。共存高维数，到非线性的系统并且这样的使量子化的控制的量子化，非线性和无常姿势伟人挑战要求新想法和技术。使量子化的非线性的控制的领域仍然在它的幼年期。在我们的最近的工作的初步的结果基于 input-to-state 稳定性和 cyclic-small-gain 定理被考察。在使量子化的非线性的控制的开的问题也被构画出。

关键词：非线性控制量化控制非线性系统状态稳定性信息技术控制输入小增益定理控制系统

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一类非线性系统的镇定研究

一类非线性系统的镇定研究

作者：王雪梅华中科技大学

学位级别：硕士

控制系统的稳定性是系统分析的重要组成部分,系统稳定是控制系统正常工作的前提条件。对于一个实际的控制系统,其工作的稳定性无疑是一个极其重要的问题,所以控制不稳定系统使之达到稳定显得尤为重要。分析系统稳定性的重要依据是李雅... 详细信息

控制系统的稳定性是系统分析的重要组成部分,系统稳定是控制系统正常工作的前提条件。对于一个实际的控制系统,其工作的稳定性无疑是一个极其重要的问题,所以控制不稳定系统使之达到稳定显得尤为重要。分析系统稳定性的重要依据是李雅普诺夫提出的稳定性理论。对于Chua电路系统的控制已经并取得了丰富的研究成果,如追踪控制法、外力反馈控制法、非线性PI控制等。但本文与以往研究方法不同,本文主要是利用小增益定理对Chua电路系统进行镇定设计,这种基于小增益定理的控制方法是线性反馈控制。利用基于小增益定理设计的线性反馈控制能让系统很快地全局渐近稳定于平衡点。基于小增益定理的控制方法是把一个高维系统分解成几个低维子系统,然后对子系统设计线性反馈控制,使之满足小增益定理条件。这种控制方法是通过对低维子系统的控制来实现对高维混沌系统的控制,从而使被控系统全局稳定于任意平衡点。此外,生态问题现在越来越受到人们的重视。生物系统属于非线性系统,如何控制生物系统稳定,保持生态平衡依然是人们十分关心的问题,前人对此也做了大量分析研究工作。针对一类捕食——被捕食生物系统,本文利用Casecade系统的性质对其控制策略进行了设计,并实现了该系统在其正平衡点稳定,从而为保持生态平衡提供理论依据。

关键词：李雅普诺夫稳定性小增益定理 Chua系统 Casecade系统生物系统

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

一类混沌金融系统的控制设计

一类混沌金融系统的控制设计

作者：宋银芳华中科技大学

学位级别：硕士

混沌是指在确定性非线性系统中出现的内随机行为,由于其自身对初值的敏感性和发展趋势的不可预测性,混沌控制就成为混沌应用的一个具有挑战性的研究课题,并逐渐渗透到各个领域中,包括经济金融系统。本文介绍了经济混沌产生的背景、现... 详细信息

混沌是指在确定性非线性系统中出现的内随机行为,由于其自身对初值的敏感性和发展趋势的不可预测性,混沌控制就成为混沌应用的一个具有挑战性的研究课题,并逐渐渗透到各个领域中,包括经济金融系统。本文介绍了经济混沌产生的背景、现状及意义,综述了几种典型的混沌控制方法:1 OGY方法, 2连续反馈控制法, 3周期扰动抑止混沌。针对一类混沌金融系统,补充与完善了其平衡点的稳定性分析,并设计了三种控制:1利用Cascade系统渐进稳定性质设计非线性控制,2设计脉冲控制,3利用小增益定理(Small-gain theorem)设计线性控制;其中前两者是传统的方法设计,而后者是在此基础上提出的。随后通过比较,发现方法1设计的控制是非线性的,没有可行性;方法2设计的控制是离散性的,便于操作,但控制度太大;而由小增益定理设计的控制具备前两者的优点:不仅使系统全局稳定,混沌彻底消失,而且是线性控制,强度适中,简单可行,比传统设计控制好,是一种比较理想的控制选择,最后指出了该文的不足并进行了展望。以上控制的设计,为政府及时才取适当的经济政策和调控力度以避免经济混沌带来的危害提供了一定的理论依据;此外,从侧面反映出小增益定理设计控制是一种新颖有效的控制方法,值得推广。

关键词：混沌反馈控制脉冲控制小增益定理

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

网络化模型预测控制算法研究

网络化模型预测控制算法研究

作者：赵琳哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

随着工业控制系统组网的日趋复杂，以及计算机网络模块化、价格低廉、易于维护等特点，网络化控制系统在工业生产中的应用日趋广泛。网络时滞、丢包等网络化控制系统特有的问题因其能够降低系统控制性能甚至造成不稳定，而受到人们的广... 详细信息

随着工业控制系统组网的日趋复杂，以及计算机网络模块化、价格低廉、易于维护等特点，网络化控制系统在工业生产中的应用日趋广泛。网络时滞、丢包等网络化控制系统特有的问题因其能够降低系统控制性能甚至造成不稳定，而受到人们的广泛关注，是近年来的研究热点问题。本文首先在输入输出框架下考虑了一类时变时滞不确定模糊系统的分析与综合问题。利用两项近似方法较好的近似能力，本文利用两个定常时滞项近似时变时滞项，并得到了反馈互联形式的系统变换。然后利用比例小增益定理，将时变时滞系统的分析与综合问题转化为定常时滞系统相应的问题。后者的处理采用了广泛应用的时滞分割技术和模糊加权矩阵技术。控制器的设计难点集中在如何解耦Lyapunov矩阵与控制器增益矩阵。本文创新性的提出利用Finsler引理解耦。这个方法实际上给出了自由权矩阵方法的一个证明，并且给出了其更一般的形式。大量仿真实验表明了本文所提出的方法相对于已有的文献具有较低的保守性。其次，本文设计了一种网络化模型预测控制算法，并将其应用于工业经济效益指标的跟踪问题。控制算法的预测模型中显式包含了一类动态随机网络丢包模型。控制器参数通过优化一个无限维性能指标的上界而得到。浮选过程模型被用来验证所提出的算法的有效性。

关键词：时滞 Takagi-Sugeno模糊系统小增益定理模型预测控制网络丢包

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

广义时滞马尔科夫跳变系统的控制与滤波

广义时滞马尔科夫跳变系统的控制与滤波

作者：颜秋林重庆大学

学位级别：硕士

实际工业生产中经常遇到部分零件出现故障,零件在不同环境温度下参数发生变化,子系统之间连接方式发生改变,以及一些突发的扰动输入会导致整个系统的结构和系统参数都发生改变。这类系统非常适合用马尔科夫跳变系统进行描述。由于马尔... 详细信息

实际工业生产中经常遇到部分零件出现故障,零件在不同环境温度下参数发生变化,子系统之间连接方式发生改变,以及一些突发的扰动输入会导致整个系统的结构和系统参数都发生改变。这类系统非常适合用马尔科夫跳变系统进行描述。由于马尔科夫跳变系统能够描述非常多的实际系统,比如,电路系统,电力系统,制造业系统等,因而受到一大批研究学者和工程师对其关注。另一方面,人们对工业生产工具提出了更高的要求,具体体现在被控对象更加大规模化,被控对象越来越复杂等,因而只有马尔科夫跳变系统模型还不能满足于现实的需求,解决能够更加精确地描述被控对象或者控制过程的系统模型就成为当务之急。正是为了解决实际需求,广义时滞马尔科夫跳变系统得到了研究学者以及工程师的关注。对广义时滞马尔科夫跳变系统的研究不仅具有举足轻重的理论作用,更具有重要的实际工程意义。本论文主要研究系统随机稳定性分析以及系统镇定问题和系统的H滤波两个大问题,论文涉及到的研究对象主要是连续广义变时滞马尔科夫跳变系统和离散广义常时滞马尔科夫跳变系统。论文具体所做工作总结如下:(1)研究连续广义变时滞马尔科夫跳变系统的随机可容许性以及设计状态反馈控制器。基于小增益定理,通过构造新的随机李雅普诺夫函数和应用输入输出方法得到了系统随机可容许的时滞依赖条件,基于此条件设计了系统的状态反馈控制器。(2)研究离散广义常时滞马尔科夫跳变系统的H滤波,首先给出期望得到的线性滤波器,结合原系统模型得到滤波误差系统模型,通过构造合适的随机李雅普诺夫函数,得到滤波误差系统随机可容许的时滞依赖条件,进而求出期望滤波器参数。(3)研究连续广义变时滞马尔科夫跳变系统的H滤波器。首先给出期望得到的线性滤波器,结合原系统模型得到滤波误差系统模型,基于小增益定理,构造合适的随机李雅普诺夫函数以及运用输入输出方法,得到了滤波误差系统随机可容许的时滞依赖条件,进而分别求出了期望的全阶和降阶线性滤波器参数。

关键词：广义马尔科夫跳变系统随机可容许时滞 H∞滤波线性矩阵不等式输入输出方法小增益定理

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

多时滞数据通信网络控制器的设计

多时滞数据通信网络控制器的设计

作者：张妮郑州大学

学位级别：硕士

本文研究了多时滞数据通信网络H∞最优控制器的设计问题.首先,根据基于速率的流控制理论建立不确定时滞系统模型,并结合通信网络系统在存在时间延迟的情况下所满足的跟踪要求和加权平均要求得到混合灵敏最小值系统.其次,通过引入中间变... 详细信息

本文研究了多时滞数据通信网络H∞最优控制器的设计问题.首先,根据基于速率的流控制理论建立不确定时滞系统模型,并结合通信网络系统在存在时间延迟的情况下所满足的跟踪要求和加权平均要求得到混合灵敏最小值系统.其次,通过引入中间变量的方法对系统进行变换,降低系统传递函数的维数,使得其增广系统进一步简化.接着,利用非因果小增益定理以及链散表示下的(J,J’)-无损分解原理,给出所设计的控制器需满足的H∞范数条件.最后,根据奥多比时滞问题(adobe delay problem)的求解理论,利用迭代法求出H∞最优控制器.本文所研究的是级联系统中子系统偏差非零时最优控制器的设计问题,与之前偏差为零的情形相比,适用范围更加广泛。

关键词：数据通信网络流控制时滞系统 (J,J’)-无损分解小增益定理