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  • 1 篇 robocup
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机构

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  • 1 篇 解放军信息工程大...
  • 1 篇 湖北工业大学
  • 1 篇 武汉楚天数控设备...

作者

  • 1 篇 丁毅娟
  • 1 篇 李永新
  • 1 篇 张培仁
  • 1 篇 邵雄凯
  • 1 篇 程军
  • 1 篇 胡超
  • 1 篇 来卫国
  • 1 篇 郑旭东
  • 1 篇 李鸥
  • 1 篇 马孟超
  • 1 篇 徐勇明
  • 1 篇 舒军

语言

  • 4 篇 中文
检索条件"主题词=小型组"
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小型组多播协议综述
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计算机工程与科学 2007年 第12期29卷 21-24,36页
作者： 来卫国 程军 李鸥 解放军信息工程大学信息工程学院 河南郑州450002
小型组多播(SGM)是未来多播的发展方向。但是,传统多播协议并不适于处理数量庞大的小型组多播,因而研究专门针对小型组的小型组多播协议得到重视和发展。小型组多播协议大幅度减少路由器多播状态,并利用单播来实现多播。本文分类介绍了... 详细信息
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RoboCup小型组足球机器人系统及相关技术研究
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机器人技术与应用 2010年 第2期 43-48页
作者： 胡超 李永新 马孟超 中国科学技术大学精密机械与精密仪器系 安徽合肥230027
RoboCup机器人足球比赛作为在世界上最有影响力的机器人赛事之一,备受推崇。同时作为多智能体研究的标准实验任务,已经成为人工智能的研究焦点。本文综述了RoboCup机器人足球赛的发展概况和小型组足球机器人系统,对小型组足球机器人的... 详细信息
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RoboCup小型组色标及辨识算法设计
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湖北第二师范学院学报 2008年 第8期25卷 10-11,14页
作者： 舒军 邵雄凯 丁毅娟 湖北工业大学 武汉楚天数控设备制造有限公司
色标设计与识别是RoboCup视觉子系统的重点,直接关系到整个系统能否正常运行。本文介绍了足球机器人色标设计的要求,重点分析了视觉系统中色标设计要注意的问题,并提出了一些提高识别实时性和准确性的措施。
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四轮F180型机器人的设计与控制方法
四轮F180型机器人的设计与控制方法
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2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会
作者： 徐勇明 张培仁 郑旭东 中国科学技术大学自动化系
RoboCup小型组机器人足球赛对机器人的性能有很高的要求。文章通过理论分析和实验论证,提出了提高机器人各机构性能的设计原理与方法,包括运动机构和球处理机构两大部分。其中运动机构包括轮子的设计及其分布,球处理机构包括带球机构,... 详细信息
来源： cnki会议 评论
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