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作者

文献类型

  • 2 篇 期刊文献
  • 1 篇 学位论文

馆藏范围

  • 3 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 3 篇 小叶巨型运动探测...
  • 1 篇 仿生系统
  • 1 篇 自主机器人
  • 1 篇 避碰
  • 1 篇 simulink仿真系统
  • 1 篇 抗噪性
  • 1 篇 避障
  • 1 篇 仿生视觉
  • 1 篇 非确定性
  • 1 篇 嵌入式系统
  • 1 篇 概率神经网络
  • 1 篇 飞行器
  • 1 篇 碰撞检测

机构

  • 1 篇 广州大学
  • 1 篇 武汉科技大学
  • 1 篇 北京信息科技大学

作者

  • 1 篇 韩晓
  • 1 篇 樊力
  • 1 篇 洪佳蓝
  • 1 篇 雷斌
  • 1 篇 刘磊
  • 1 篇 郭小沛
  • 1 篇 侯悦民

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=小叶巨型运动探测器"
共 3 条 记 录，以下是1-10 订阅
基于LGMD网络的飞行器视觉避障仿真系统
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引用
传感器与微系统 2025年 第2期44卷 127-130页
作者： 刘磊 侯悦民 北京信息科技大学机电工程学院 北京100101
为了减少微型飞行器(MAV)在视觉系统硬件需求方面的损耗,提高工作效率,利用Simulink仿真平台设计了一种飞行器视觉自主避障仿真系统。由LGMD神经网络对飞行器在虚拟世界获取的图像进行处理,输出的信息经模糊控制器推理后,得出飞行器实... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 博看期刊 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于LGMD网络的低成本视觉系统设计与实现
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传感器与微系统 2022年 第10期41卷 87-91页
作者： 郭小沛 雷斌 樊力 韩晓 武汉科技大学机械自动化学院 湖北武汉430081
为了进一步降低视觉系统在微机器人上应用的成本,提出了一种基于STM32F103的微型机器人嵌入式仿生视觉系统。视觉系统的灵感取自蝗虫的小叶巨型运动探测器(LGMD)视觉网络,研究表明,该网络对快速接近的物体有准确的响应,能够有效引导微... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 博看期刊 评论
LGMD碰撞检测模型噪声鲁棒性增强的随机方法
LGMD碰撞检测模型噪声鲁棒性增强的随机方法
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引用
作者： 洪佳蓝 广州大学
学位级别：硕士
视觉避碰智能算法的开发一直是智能机器人视觉系统设计的重要研究课题.近年来,深度学习算法作为广泛应用的智能算法之一,在碰撞检测中取得了显著成效.然而,这些算法严重依赖于大量的计算资源及较高的能源消耗.因此,开发一种低算力低能... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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