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基于单幅图像且避封闭环境的星体表面着陆区选取方法

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系统工程与电子技术 2015年第12期37卷 2799-2809页

作者：魏若岩阮晓钢肖尧朱晓庆黄静北京工业大学电子信息与控制工程学院北京100124 河北经贸大学信息技术学院河北石家庄050061 麦吉尔大学机器人机械系统实验室北京工业大学实验学院北京101101

为了避免着陆器在着陆过程中落于地势平坦的封闭环境,本文提出了一种基于单幅图像的星表着陆区选择方法。首先进行障碍检测,并且提取出图像中非障碍区的骨架,然后以骨架三线交点为圆心得到多个具有允许着陆范围的着陆圆,最后利用计分加... 详细信息

为了避免着陆器在着陆过程中落于地势平坦的封闭环境,本文提出了一种基于单幅图像的星表着陆区选择方法。首先进行障碍检测,并且提取出图像中非障碍区的骨架,然后以骨架三线交点为圆心得到多个具有允许着陆范围的着陆圆,最后利用计分加权法从着陆圆的半径、连通性、纹理,以及着陆圆心与障碍物的集群关系四个方面得到最佳着陆圆。通过与其他方法的对比实验发现,本文方法能选择出障碍物稀少的区域,能够避免着陆器落入地势封闭的环境。

关键词：着陆区星体表面避障封闭环境

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封闭环境下限制误差发散的高精度导航定位

测绘通报 2021年第8期 65-68,73页

作者：王晓静唐超王勇侯海倩杨晓飞北京城建勘测设计研究院有限责任公司北京100101 城市轨道交通深基坑岩土工程北京市重点实验室北京100101

基于GNSS系统的导航定位设备在封闭或受阻环境下导航精度受限,为此,提升地下空间或室内定位精度,摆脱对GNSS的依赖是当前的研究热点。针对该问题,本文研究了LiDAR+IMU+DMI多源传感器导航定位技术,通过将LiDAR控制标靶数据带入卡尔曼滤... 详细信息

基于GNSS系统的导航定位设备在封闭或受阻环境下导航精度受限,为此,提升地下空间或室内定位精度,摆脱对GNSS的依赖是当前的研究热点。针对该问题,本文研究了LiDAR+IMU+DMI多源传感器导航定位技术,通过将LiDAR控制标靶数据带入卡尔曼滤波方程,计算IMU+DMI组合的误差状态向量,限制其误差发散,从而获取设备的高精度位置。该技术能使移动检测设备完全摆脱对GNSS信号的依赖,实现地下封闭空间移动测量设备精确定位,便于地下空间检测。通过在武汉某地铁试验表明,本文算法适用于地下、室内空间封闭环境中无GNSS信号的移动测量设备高精度导航定位。

关键词：封闭环境 LiDAR数据精度分析移动导航限制误差发散算法

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封闭环境中赤潮发生过程的数学模纵

海洋与湖沼 1998年第2期29卷 163-168页

作者：王寿松刘子煌夏综万于斌中山大学数学系广州510275 国家海洋局南海分局

基于有连续注入营养基的培养室内微生物的连续培养模式，提出一种描述在封闭环境中赤潮发生过程的藻类生长的营养动力学模型。对4种不同形式的营养增长函数，讨论了营养物质增长速度对藻类生长的影响效果。利用微分方程定性分析方法，... 详细信息

基于有连续注入营养基的培养室内微生物的连续培养模式，提出一种描述在封闭环境中赤潮发生过程的藻类生长的营养动力学模型。对4种不同形式的营养增长函数，讨论了营养物质增长速度对藻类生长的影响效果。利用微分方程定性分析方法，探讨了一次赤潮发生过程4个阶段的数学模拟问题，并给出具体划分4个阶段的数值计算方案。

关键词：赤潮发生过程数学模拟封闭环境海洋污染

封闭环境对C57BL/6J小鼠听功能及听皮层GABA能神经元凋亡的影响

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听力学及言语疾病杂志 2012年第2期20卷 151-154页

作者：吴晓平陈继川陈炜第三军医大学大坪医院野战外科研究所耳鼻咽喉-头颈外科重庆400038 第三军医大学大坪医院野战外科研究所六室

目的探讨封闭环境对老年性聋动物模型C57BL/6J小鼠听皮层GABA能神经元凋亡的影响。方法构建封闭环境,将2、10月龄C57BL/6J小鼠(实验组,各20只)放入其中,并将另2、10月龄C57BL/6J小鼠各20只设立为开放环境对照组,饲养2月后比较不同环境... 详细信息

目的探讨封闭环境对老年性聋动物模型C57BL/6J小鼠听皮层GABA能神经元凋亡的影响。方法构建封闭环境,将2、10月龄C57BL/6J小鼠(实验组,各20只)放入其中,并将另2、10月龄C57BL/6J小鼠各20只设立为开放环境对照组,饲养2月后比较不同环境各组动物ABR反应阈变化,免疫荧光法及tunel法检测听皮层GABA能神经元凋亡水平。结果实验组各频率ABR阈值明显高于对照组,尤其以高频明显(P封闭环境能促进老年性聋动物模型C57BL/6J小鼠听皮层GABA能神经元的凋亡,可能是老年性聋的重要环境因素。

关键词：老年性聋封闭环境凋亡 GABA能神经元

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封闭环境中群桩桩间土超孔压消散数值模拟

河海大学学报（自然科学版） 2010年第3期38卷 290-294页

作者：高子坤何俊莆田学院土木建筑系福建莆田351100 湖北工业大学土木与建筑工程学院湖北武汉430068

通过分析封闭环境中群桩基础成桩后,桩间土体及下卧土层中超静孔隙水压力消散的边界条件和初始条件,建立了场地边界径向渗流受到阻隔时,饱和黏土中群桩桩间横观各向同性土体固结的定解条件,应用数值理论建立了相应定解问题的有限元程序... 详细信息

通过分析封闭环境中群桩基础成桩后,桩间土体及下卧土层中超静孔隙水压力消散的边界条件和初始条件,建立了场地边界径向渗流受到阻隔时,饱和黏土中群桩桩间横观各向同性土体固结的定解条件,应用数值理论建立了相应定解问题的有限元程序,对桩间及下卧土层中压桩挤土造成的孔压消散时空变化规律进行了模拟研究.结果表明:下卧土层的渗透特性对桩间土体的孔压消散有明显影响,特别当下卧土层水平向渗透系数很小时,桩间土超孔压消散将延续非常长的时间.

关键词：群桩桩间土封闭环境孔压消散数值模拟时空变化

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封闭环境下管网泄漏非介入式监测系统设计

封闭环境下管网泄漏非介入式监测系统设计

作者：孟毅北京化工大学

学位级别：硕士

管网承载着物料的输送,一旦泄漏极易造成严重的后果。封闭环境由于空间的限制,不便于以介入式安装方式大量安装仪表与布线,同时为了实现泄漏点的准确定位还要求所有监测点具有较高的同步性实现信号的同步采样。因此,研制一套可以应用于... 详细信息

管网承载着物料的输送,一旦泄漏极易造成严重的后果。封闭环境由于空间的限制,不便于以介入式安装方式大量安装仪表与布线,同时为了实现泄漏点的准确定位还要求所有监测点具有较高的同步性实现信号的同步采样。因此,研制一套可以应用于封闭空间的、以无线通信形式实现数据传输、且具有较高的信号采样同步性能的管网泄漏非介入式监测系统有着重要的意义和应用价值。为了实现封闭环境下管网泄漏信号的多点同步采样,设计了一套基于无线传感网络的管网泄漏非介入式监测系统。设计并制作了磁铁吸附式非介入式传感节点机械装置,通过放置于平板梁两端的磁铁,实现装置的快捷装卸;通过螺纹调节声波传感器端面和平板梁的水平标准,实现声波传感器端面与管壁的紧密接触。设计了以XBee Pro S3B900HP和STM32F407VGT6为核心的无线传感节点和协调器节点。根据传感节点的机械尺寸设计、制作了相应的信号调理电路和数据采集/无线传输电路,设计制作了协调器电路。通过分析无线传感节点在工作中时钟偏差产生的原因,比较了在无线传感网络时间校正技术中常见的硬件时钟同步与软件时钟同步方法,利用XBee模块的信号强度指示值(RSSI)脉宽调制信号触发节点微处理中断响应,校正各个传感节点定时器,结合GPS时间的无线授时,实现多节点同步采样的软硬件相结合的无线传感网络时间校正,在降低节点功耗的同时提高了系统的授时精度;传感节点以DMA方式实现信号采样与数据的无线传输,结合半满溢出方式触发A/D转换,保证节点数据包完整性的同时最大程度的确保节点时间校准的准确度。在实验室模拟的封闭环境下,以墙壁、WiFi模拟数据传输的障碍和干扰,验证了系统数据传输的稳定性;以多节点采集同一信号的方式验证了系统同步采样授时的准确性。搭建了非介入式气体管网泄漏检测实验平台,通过人工模拟泄漏实验,测试验证了泄漏监测系统漏点定位的准确性。实验结果表明:本课题所设计的封闭环境下管网泄漏非介入式监测系统具有较高的抗干扰性与避障能力,时间同步准确,泄漏点定位精度较高,为封闭环境下管网的安全预警监测提供了一种有效的技术手段。

关键词：封闭环境非介入式管网泄漏监测无线传感网络多点同步采样

封闭环境下安卓系统智能手机动态行为监测研究

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封闭环境下安卓系统智能手机动态行为监测研究

作者：许日光战略支援部队信息工程大学

学位级别：硕士

智能手机是21世纪伟大的发明,是人类社会通讯手段跨时代的发展,是普及最为广泛的革命性的通讯工具。但是随着智能手机的普及,运用手机侵权、曝露隐私和泄露秘密的行为也日益突出,特别是在军事区域涉密场所等环境,智能手机通讯信息安全... 详细信息

智能手机是21世纪伟大的发明,是人类社会通讯手段跨时代的发展,是普及最为广泛的革命性的通讯工具。但是随着智能手机的普及,运用手机侵权、曝露隐私和泄露秘密的行为也日益突出,特别是在军事区域涉密场所等环境,智能手机通讯信息安全更为严峻。部队信息涉及国家政治、军事和安全的秘密,关系着国家的稳定和社会的发展,对智能手机通信信息安全保密工作有着特殊的要求。随着通信技术的发展,一些别有用心的不法分子利用智能手机系统的漏洞,通过恶意传播病毒或者木马程序等,谋取个人利益,甚至将带有某种不安全因素的应用程序逐步渗入到国家一些涉密场所,特别是我国的一些军事秘密场所,以达到窃取军事秘密的目的。为了杜绝失泄密问题发生,部队一些核心秘密场所以简单的行政手段禁止智能手机的进入,达到保证通讯信息安全。这样也存在弊端,虽然保证了信息数据的安全性,但同时也固步自封隔断与外界联系,无法接收到外部信息更新,使部队建设落后于现代化发展。智能手机网络信息量大不易筛选、敏感信息扩散迅速,如何在获取快速更新知识信息数据的同时,确保数据安全性是部队涉密场所等封闭环境下智能手机使用面临的一个挑战。当前关于智能手机安全性设计的较多,但是对智能手机动态行为监测的研究应用还十分薄弱。本文结合智能手机应用现状,以军事区域、涉密场所等封闭环境为视角,对智能手机动态监测进行研究,拓宽了智能手机信息安全管理研究领域;以封闭环境下智能手机动态行为监测为研究课题,在借鉴已有研究成果的基础上概述智能手机应用程序特征、行为监测技术、动态行为分类等,作为本文研究的理论基础。结合智能手机体系结构构建封闭环境下智能手机动态行为监测系统总体构架,完成通讯录异常信息管理设计、短信服务异常信息管理设计、通话与录音异常管理设计、统计查询管理设计。最后,设计封闭环境下智能手机动态行为监测系统,实现对智能手机隐私数据的监测与保护。主要研究成果如下:(1)本文完成封闭环境下智能手机动态行为监测模型设计,提出军事区域、涉密场所等封闭环境下智能手机动态行为监测方案,设计和实现封闭环境下智能手机动态行为监测系统。(2)本文完成监测智能手机在封闭环境下的动态行为,通过指令的发送来监控被控制端,来实现远程监控的目的,主要的功能有通讯录基本异常信息管理、短信服务异常信息管理、文件访问异常信息管理、通话与录音异常管理等。

关键词：智能手机动态监测封闭环境系统设计

封闭环境下60GHz毫米波无线通信系统的研究与设计

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封闭环境下60GHz毫米波无线通信系统的研究与设计

作者：冯鹤鑫电子科技大学

学位级别：硕士

近年来,随着射频硬件的不断成熟,毫米波技术被广泛应用于多种领域,尤其是在仪控、舱控以及个域网等封闭无线场景中迅速发展,其中60GHz无线通信凭借抗干扰、频段干净通用及带宽资源丰富等独特优势,逐渐成为最具发展潜力的通信技术之一。... 详细信息

近年来,随着射频硬件的不断成熟,毫米波技术被广泛应用于多种领域,尤其是在仪控、舱控以及个域网等封闭无线场景中迅速发展,其中60GHz无线通信凭借抗干扰、频段干净通用及带宽资源丰富等独特优势,逐渐成为最具发展潜力的通信技术之一。当前研究都主要集中在射频硬件、信道建模及特征分析、调制方法及波束空间利用技术等方面,关于无线通信系统方案的研究还较为缺乏,现有的系统设计也大多基于独立单元的硬件电路和传统的通信方案,呈现出成本高、结构复杂和系统灵活性较差等特点。许多封闭无线环境中往往包含多种传输速率的信源,为满足不同种类通信方式的需求,应对短距、高质量、信道密闭等无线通信的新挑战,本文研究并提出了一种封闭环境下60GHz毫米波的无线通信系统方案,包含多种基带通信协议,成功实现了基于数字键控调制方式的点对点无线通信。本文的研究内容和工作主要包括以下几个方面:第一,开展了对60GHz毫米波无线通技术研究背景与发展形势的调研工作,阐述了研究封闭环境下无线通信系统所涉及到的理论基础,包括60GHz电磁波封闭环境下信道传播特性、发射和接收机原理、编解码技术以及调制解调技术,依据理论支撑分析并制定了本文所研究的无线通信方案。第二,根据方案需求构建无线通信系统硬件平台,首先进行了硬件资源分析、器件选型及功耗估计等前期准备工作,然后对电源、时钟、主协处理器、多通信协议接口、存储及诊断等电路完成了原理图设计,最后进行了PCB版图绘制、打板焊接调试等工作。第三,在完成硬件电路调试的基础上进行软件程序开发,主处理器FPGA中的程序实现了对基带信号的数据处理,UART及SPI协议通信;协处理器ARM中的程序实现了对系统的初始化配置以及以太网接口通信。最后通过搭建实验环境对本文设计的60GHz毫米波无线链路进行了联调测试,验证了封闭信道下该无线通信系统的功能及性能,测试结果均符合相关指标的预期要求,为后续进一步研究工作提供了参考价值。

关键词：封闭环境 60GHz 毫米波无线通信多协议通信系统设计

封闭环境下具有潜伏期的网络舆情传播与控制研究

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封闭环境下具有潜伏期的网络舆情传播与控制研究

作者：于洒洒湖南大学

学位级别：硕士

社交网络时代造就了“指尖上的信息”,促使网络舆情具有人数多、信息广、观点繁杂,从而导致舆情内容大众化,传播随意化,控制困难化等特点。如果不对其采取正确的认识和监管,必将给社会的发展和稳定带来巨大的危害。基于舆情信息的传播... 详细信息

社交网络时代造就了“指尖上的信息”,促使网络舆情具有人数多、信息广、观点繁杂,从而导致舆情内容大众化,传播随意化,控制困难化等特点。如果不对其采取正确的认识和监管,必将给社会的发展和稳定带来巨大的危害。基于舆情信息的传播与传染病传播机理的相似性,文中构造了SLI 舆情传播模型,新模型中潜伏个体的加入丰富了对网民个体状态的处理。信息化时代赋予网络舆情突发性的同时,也凸显了它的短暂性,所以文中假设研究的群体处于封闭不变的环境中。当网络舆情大量爆发时,从传播的内容、载体及渠道进行及时的隔离是必要的手段。本文将隔离控制通过参数化处理加入到舆情传播模型中,从微分方程的动态理论出发,研究隔离因素在舆情传播中所扮演的角色。可究竟选取怎样隔离参考值,才能在短时间内达到最优控制状态,这是本文的创新所在。从控制论的角度思考,文章构建了含有社会效用最大化的目标函数的控制系统。通过庞特亚金极大值原理,求解出本章的最优解。并利用模拟仿真验证了所求解的准确性及所用隔离策略的有效性。隔离策略虽然可以起到控制舆情传播的作用,但无法阻止不知情的民众快速获取相关信息进入潜伏状态,而进入潜伏期的民众个人素养与辨别是非能力的高低也最终成为其传播与否的关键所在,这也就为舆情的大量传播提供了可能性;在此基础上,科普教育被引入模型中,通过降低网络舆情传播模型的传染概率,在初期削弱舆情大量爆发的速度与规模,减少其对社会造成的负面影响。控制论和模拟仿真在本方案中同样适用。

关键词：网络舆情传染病模型最优控制封闭环境潜伏期