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基于GPS/惯性导航的机载平台导引系统

弹箭与制导学报 2005年第4期25卷 24-26,29页

作者：廖鸣中国兵器工业第203研究所西安710065

在对机载设备进行靶场实验时,设备的承载平台往往需要对准目标,才能开始实验。为此,基于直升机的GPS和惯性导航系统,建立导引系统。该系统能实时解算出目标相对于机载平台的角偏差值,再通过伺服控制系统控制机载平台自动锁定目标。

关键词： GPS/惯性机载平台导引系统

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水下航行器导引系统集成化仿真软件设计

计算机工程与应用 2003年第3期39卷 213-215页

作者：王新晓黄建国张群飞吕媛西北工业大学航海工程学院西安710072

该文研究了水下航行器导引系统集成化仿真软件设计的原则和方法,给出了仿真系统的软件结构及其关键的设计技术,并根据这些方法和技术编制出了集成化的仿真软件。

关键词：水下航行器导引系统集成化仿真软件软件设计

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图书馆智能小车的导引系统设计

激光与红外 2000年第1期30卷 56-57页

作者：李晓明杨灿军陈鹰徐立浙江大学机械电子控制工程研究所杭州310027

图书馆智能小车的任务是将机械手和图书自主地运送到指定的地点。由于图书馆的环境因素,智能小车采用了光电反射式导引系统并经实验取得了较好的效果。

关键词：导引系统机器人图书馆智能小车

改良COPE穿刺导引系统在经皮穿肝门静脉中的应用

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临床放射学杂志 1997年第6期16卷 366-368页

作者：颜志平李茂全王建华程洁敏龚高全姜莺上海医科大学中山医院放射科

目的：经皮穿肝门静脉是介入放射学中的常见操作方法之一，现仍存在一定的并发症，且大多与操作损伤有关。采取改良ＣＯＰＥ穿刺导引系统可望进一步减少并发症。材料与方法：１４例患者用改良ＣＯＰＥ穿刺导引系统经皮穿肝门静脉，其中... 详细信息

目的：经皮穿肝门静脉是介入放射学中的常见操作方法之一，现仍存在一定的并发症，且大多与操作损伤有关。采取改良ＣＯＰＥ穿刺导引系统可望进一步减少并发症。材料与方法：１４例患者用改良ＣＯＰＥ穿刺导引系统经皮穿肝门静脉，其中３例肝脏体积很小，且伴大量腹水。改良ＣＯＰＥ穿刺导引系统包括：①２２Ｇ千叶针，内可通过０．０１８″导丝；②０．０１８″导丝；③改良ＣＯＰＥ穿刺套管，内芯为２２Ｇ不锈钢套管，中间为Ｆ４扩引管，两者均可通过０．０１８″导丝，外套管为Ｆ５，内可通过０．０３８″导丝。用２２Ｇ千叶针穿入门静脉大分支后用０．０１８″导丝经千叶针进至门静脉主干，更换改良ＣＯＰＥ穿刺套管于门静脉后留下外套管，再经０．０３８″导丝后即可更换各种形态的Ｆ５导管进行操作。结果：所有１４例患者均成功地完成了经皮穿肝门静脉操作，无１例出现并发症。结论：改良ＣＯＰＥ穿刺导引系统是一种安全性很高又非常实用的穿刺导引系统，适用于经皮穿肝及其他脏器的穿刺引流，尤其适宜于病情较重或一般情况欠佳者，值得在临床上推广。

关键词：肝门静脉穿刺 COPE穿刺导引系统介入放射学

基于物联网RFID技术的导引系统设计与研究

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现代电子技术 2017年第19期40卷 22-24页

作者：曾实现薛蕊陈江波青岛黄海学院山东青岛266427

为满足现代物料搬运系统的特点,克服传统条形码技术的缺陷,将物联网RFID技术集成于AGV自动导引系统。采用节点导向法,以LPC2210微处理器为控制核心,由RFID系统来完成目标物料信息的存储、读取和数据处理工作,利用RFID标签定位功能增强AG... 详细信息

为满足现代物料搬运系统的特点,克服传统条形码技术的缺陷,将物联网RFID技术集成于AGV自动导引系统。采用节点导向法,以LPC2210微处理器为控制核心,由RFID系统来完成目标物料信息的存储、读取和数据处理工作,利用RFID标签定位功能增强AGV的自主引导能力,通过设计标签导向系统,实现物料的多目标、超视距识别以及装载、搬运和自动入库的功能,提高系统的灵活性。最后,利用Flex Sim模型进行系统仿真,仿真结果证明该系统获取与传输数据速率较快,系统等待时间较短,提高了工作效率和经济效益。

关键词：导引系统 RFID技术 AGV 电子标签

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国外红外导弹导引系统发展与特点

飞航导弹 2017年第11期 33-37页

作者：王为奎田戎吴华戴革林万华空军勤务学院

红外导引系统发展被认为是战术导弹技术更新换代的标志。介绍了红外导引系统三个发展阶段与发展现状。基于红外导引系统三个关键子系统,介绍了美、英、法、俄、日及以色列和南非等国家红外导引系统以及子系统发展特点和成功经验,指出了... 详细信息

红外导引系统发展被认为是战术导弹技术更新换代的标志。介绍了红外导引系统三个发展阶段与发展现状。基于红外导引系统三个关键子系统,介绍了美、英、法、俄、日及以色列和南非等国家红外导引系统以及子系统发展特点和成功经验,指出了红外导引系统以及子系统发展前景。

关键词：红外导弹导引系统红外探测器图像导引光学系统

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导引系统方案设计软件探讨

软件导刊 2008年第9期7卷 12-13页

作者：付奎生张晓阳丁海山中国空空导弹研究院河南洛阳471009

仿真技术的发展为方案设计过程的数字化提供了可能。通过分析红外成像导引系统方案设计软件的必要性和特点,明确了该软件的性能要求。提出的经过参数估算和性能仿真两个步骤,利用人机交互的方式逐步完成红外成像导引系统方案设计的软件... 详细信息

仿真技术的发展为方案设计过程的数字化提供了可能。通过分析红外成像导引系统方案设计软件的必要性和特点,明确了该软件的性能要求。提出的经过参数估算和性能仿真两个步骤,利用人机交互的方式逐步完成红外成像导引系统方案设计的软件架构,是基于目前水平和条件的比较切实可行的建设方案,并且已经在该软件系统的开发中采用。

关键词：导引系统方案设计仿真红外成像

航天科工8358所顺利交付前下视成像导引系统

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环境技术 2014年第2期32卷 2-3页

日前，航天科工集团公司三院完成了前下视成像导引系统的交付工作，标志着采用国产红外探测器的前下视成像导引系统已通过了全项环境试验及电磁兼容试验的考核。据悉，制冷型凝视红外探测器组件作为成像导引系统的核心部件，长期以来依... 详细信息

日前，航天科工集团公司三院完成了前下视成像导引系统的交付工作，标志着采用国产红外探测器的前下视成像导引系统已通过了全项环境试验及电磁兼容试验的考核。据悉，制冷型凝视红外探测器组件作为成像导引系统的核心部件，长期以来依赖进口。

关键词：航天科工集团公司前下视成像导引系统交付红外探测器电磁兼容试验环境试验核心部件

IRCCD为增大红外搜索-跟踪-导引系统探测距离找到新途径

维普期刊数据库评论

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半导体光电 1986年第2期 1-8页

作者：赤强重庆光电技术研究所

本文论述增大红外系统探测距离的新方法,是因为军用的各种被动式红外系统的探测距离已经在光学系统与红外探测器本身的D身上挖尽了潜力。文中对几种利用IRCCD的红外系统可能获得的探测距离与典型调制盘系统作了比较后指出,新的信息处理... 详细信息

本文论述增大红外系统探测距离的新方法,是因为军用的各种被动式红外系统的探测距离已经在光学系统与红外探测器本身的D身上挖尽了潜力。文中对几种利用IRCCD的红外系统可能获得的探测距离与典型调制盘系统作了比较后指出,新的信息处理方式只有在利用了IRCCD配合时才能施展其威力。两者的良好结合是增大被动式红外系统探测距离的主要出路。

关键词：探测距离红外系统 IRCCD 信息处理系统调制盘导引系统