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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 路径平滑度函数
  • 1 篇 导向函数
  • 1 篇 有向d*算法
  • 1 篇 动态路径规划
  • 1 篇 转弯因子

机构

  • 1 篇 兰州理工大学

作者

  • 1 篇 任建华
  • 1 篇 冯硕
  • 1 篇 刘军

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=导向函数"
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移动机器人路径动态规划有向D~*算法
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引用
浙江大学学报（工学版） 2020年 第2期54卷 291-300页
作者： 刘军 冯硕 任建华 兰州理工大学机电工程学院 甘肃兰州730050
针对传统D~*路径规划算法搜索效率低、成本较高的问题,提出有向D~*算法.该算法考虑目标点与障碍物信息,引入关键节点概念,逐级扩展确定可行路径,并且引入导向函数以控制单次搜索的节点搜索范围来提高搜索效率;在原欧几里得评价指标的基... 详细信息
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