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华南理工大学学报（自然科学版） 2008年第2期36卷 7-12页

作者：罗玉涛旷鹏刘延伟华南理工大学广东省汽车工程重点实验室广东广州510640

研究了一种基于对转双转子电机的电动汽车驱动系统,并对其进行数学建模和仿真分析.分析了双转子电机左右输出轴及传动机构转动惯量的差异对汽车驱动的影响,建立了基于双指数模型的纵向附着系数计算模型.通过理论推导结合仿真分析发现:... 详细信息

研究了一种基于对转双转子电机的电动汽车驱动系统,并对其进行数学建模和仿真分析.分析了双转子电机左右输出轴及传动机构转动惯量的差异对汽车驱动的影响,建立了基于双指数模型的纵向附着系数计算模型.通过理论推导结合仿真分析发现:基于对转双转子电机的驱动系统具有转弯差速功能,转弯时电磁转矩不变;内外转子两侧传动机构的总转动惯量差异对电动汽车的驱动加速度影响很小,在滑移率较小的情况下,汽车两侧车轮几乎具有相同的加速度、速度和滑移率变化量;只要把内外转子两侧传动机构的总转动惯量差异控制在较小的范围内,即使在汽车完全打滑的情况下,汽车两侧车轮的加速度和速度也相差不大.

关键词：电动汽车对转双转子电机驱动系统转动惯量滑移率

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电动车用对转双转子电机驱动及防滑试验研究

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中国机械工程 2012年第3期23卷 343-346页

作者：周斯加龙江启储军张荫先温州大学温州325035 深圳国家高技术产业创新中心深圳518000

在研究新型对转双转子电机驱动特性基础上,设计了一套基于硬件在环仿真的双转子电机专用测试平台,并进行了驱动、差速及驱动防滑等试验。试验结果表明,双转子电机具有与理论分析相同的驱动、差速特性。此外,通过模拟驱动系统突然进入低... 详细信息

在研究新型对转双转子电机驱动特性基础上,设计了一套基于硬件在环仿真的双转子电机专用测试平台,并进行了驱动、差速及驱动防滑等试验。试验结果表明,双转子电机具有与理论分析相同的驱动、差速特性。此外,通过模拟驱动系统突然进入低附着路面的情况,验证了轮速跟踪控制策略在双转子电机驱动防滑方面的应用是可行的。

关键词：试验台对转双转子电机驱动防滑硬件在环

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新型车用对转双转子电机的研究

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电气传动 2007年第7期37卷 10-13页

作者：邓志君罗玉涛周斯加赵克刚华南理工大学

研究了对转双转子电机,并利用该特种电机构建一种新的电动汽车驱动系统。分析了对转双转子电机的工作原理。以永磁同步对转双转子电机为例,设计了永磁同步对转双转子电机以及基于它的驱动桥的结构;建立了电机在电动车上应用的数学模型... 详细信息

研究了对转双转子电机,并利用该特种电机构建一种新的电动汽车驱动系统。分析了对转双转子电机的工作原理。以永磁同步对转双转子电机为例,设计了永磁同步对转双转子电机以及基于它的驱动桥的结构;建立了电机在电动车上应用的数学模型和基于Matlab/Simulink的电机的控制系统模型;针对汽车阻力突变和汽车转弯两种工况作了仿真,并对仿真结果进行了分析,提出了结论。

关键词：对转双转子电机永磁同步电机理论模型仿真

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电动汽车用对转双转子电机的设计与开发

电动汽车用对转双转子电机的设计与开发

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作者：叶志伟华南理工大学

学位级别：硕士

驱动电机是电动汽车的心脏，其设计合理与否直接影响电动汽车的性能。因此，驱动电机技术一直被视为电动汽车的关键技术之一，受到世界各国研究者的重视。对转双转子电机是一种新型的电机，它具有两个相互反向旋转的机械轴，可以同时从... 详细信息

驱动电机是电动汽车的心脏，其设计合理与否直接影响电动汽车的性能。因此，驱动电机技术一直被视为电动汽车的关键技术之一，受到世界各国研究者的重视。对转双转子电机是一种新型的电机，它具有两个相互反向旋转的机械轴，可以同时从两轴输出动力，因而理论上较传统电机具备更高的功率密度，适合用作电动汽车驱动电机。此外，只要经过合理的减速（变向），对转双转子电机就可以直接驱动车轮，这样可以省去传统驱动桥中的机械差速器，使驱动桥结构更简单。本文根据一套具有自主知识产权的油-电混合动力汽车的多桥驱动系统方案，进行了行星齿轮减速对转双转子电机的设计及稳定性研究工作。论文的主要工作如下：（1）根据课题项目给定的技术指标，确定双转子电机和行星减速器的基本参数，并完成行星减速器的配齿设计。接着进行双转子电机和行星减速器的初步结构设计。（2）在Ansoft/Maxwell软件环境下建立对转双转子电机的二维电磁场有限元分析模型，并分别进行电机空载、满载、过载工况以及齿槽转矩分析，验证电机的各项电磁性能。仿真结果表明该双转子电机的设计比较合理，能满足设计技术指标。（3）利用Ansoft/Maxwell软件分析了内转子铁芯设计域外边界尺寸对气隙平均磁密、磁桥处平均磁密、平均电磁转矩和内转子铁芯涡流损耗等关键电磁性能参数的影响，确定了内转子铁芯结构优化的边界尺寸。运用Hyperworks/Optistruct软件分别对内转子铁芯以及减速器关键零件进行应力约束下的拓扑优化。优化后，内转子铁芯减重20.68%，减速器零件平均减重30%以上。最后根据结构优化结果修改图纸，进行功能样机试制。（4）根据小信号法，分别进行对转双转子电机在开环和闭环（包括在恒转矩区及弱磁扩速区下）的稳定性分析。结果显示对转双转子电机在开环状态下存在不稳定的工作点，然而采取一定的闭环控制方案可以使电机始终保持稳定。利用Matlab/Simulink软件进行双转子电机的开环及闭环仿真，验证了分析结果。计算系统矩阵特征值的灵敏度，阐述了在不同控制模式下系统参数对稳定性的影响。（5）对功能样机进行台架试验，测试系统空载特性与部分负载特性。

关键词：对转双转子电机电磁场分析拓扑优化小信号法稳定性

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低地板轻轨车驱动系统研究

低地板轻轨车驱动系统研究

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作者：宿婉西南交通大学

学位级别：硕士

低地板车辆是当今轨道交通领域的研究热点,驱动系统是低地板轻轨车辆的核心系统和技术难点,直接关系着车辆的牵引和导向两大问题。本论文借鉴电动汽车电机驱动新技术,针对低地板轻轨车辆独立轮对驱动系统展开研究,具体工作如下：首先,... 详细信息

低地板车辆是当今轨道交通领域的研究热点,驱动系统是低地板轻轨车辆的核心系统和技术难点,直接关系着车辆的牵引和导向两大问题。本论文借鉴电动汽车电机驱动新技术,针对低地板轻轨车辆独立轮对驱动系统展开研究,具体工作如下：首先,通过分析传统转向架轮对驱动系统的结构特点与工作原理,借鉴CRH5型车体悬式驱动系统结构,给出一种可用于低地板车辆的驱动系统拓扑结构;根据低地板车辆独立轮对驱动系统的结构特点,应用电动汽车的双转子电机驱动新技术,给出了适用于低地板车辆的独立轮对电机驱动系统新结构。最后,分析了轮毂式驱动系统的结构及其应用于低地板车辆的优势。其次,论文研究了低地板轻轨车辆轮毂电机驱动方案。通过分析轮毂电机具体驱动方式,选择直驱式轮毂电机作为车辆驱动电机。根据车辆的实际编组情况以及运行阻力,确定了牵引电机的功率和转速。结合电机安装空间条件,根据电机设计原则及要求,对电机基础参数进行估算。通过对轮毂电机电磁性能的分析,确定了分数槽集中绕组方案,极槽配合优化方案。接下来,论文完成了轮毂电机的电磁方案设计与优化分析。通过ANSOFT的RMxprt模块,设计生成2D有限元模型;分析了32极36槽模型的气隙磁场、输出转矩;对比分析了不同气隙下的转矩和电流大小,通过观察气隙对磁场和输出转矩的影响,完成了气隙的选择。最后,论文分析了不同电枢参数、永磁体尺寸、极槽配合方案下的输出转矩及三相电流响应曲线。通过分析不同极槽配合、齿槽开口程度对齿槽转矩的影响,对所设计轮毂电机方案作出了相应优化处理。并最终将电机的齿槽转矩控制在5N·m左右,与额定输出转矩相比,仅占0.38%。在确定了轮毂电机的最终参数后,通过建立电机二维仿真模型,计算分析了电机的响应特性,结果证明了电机设计的合理性。

关键词：独立轮对低地板驱动系统永磁轮毂电机对转双转子电机

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