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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 材料科学与工程（可...
    • 1 篇 电气工程

主题

  • 1 篇 步态规划
  • 1 篇 仿真分析
  • 1 篇 对角线一致步态
  • 1 篇 四足机器狗
  • 1 篇 机器人

机构

  • 1 篇 西南科技大学

作者

  • 1 篇 权震华
  • 1 篇 罗亮

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=对角线一致步态"
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四足宠物机器狗动态步行规划与仿真
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西南科技大学学报 2014年 第3期29卷 64-67页
作者： 权震华 罗亮 西南科技大学信息工程学院 四川绵阳621010
以四足宠物机器狗爱赛比为研究对象,分析机器狗步行机构组成,建立关节结构模型,根据仿生学原理对四足机器狗的对角线一致的步态运动进行了分析与规划,利用Matlab对步态规划进行了仿真并采用关节控制器验证了对角线一致的步态运动分析与... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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