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镍基单晶高温合金对接平台内缩松缺陷的形成机制研究

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精密成形工程 2023年第9期15卷 152-158页

作者：霍苗简航岳陈楚玥赵惠西安石油大学材料科学与工程学院西安710065

目的研究镍基单晶高温合金对接平台内的枝晶生长行为及凝固缺陷的形成机制。方法在不同抽拉速率条件下,通过定向凝固技术制备了具有对接结构的镍基高温合金单晶铸件,采用实验与有限元模拟相结合的方法,研究了对接平台内缩松缺陷的形成机... 详细信息

目的研究镍基单晶高温合金对接平台内的枝晶生长行为及凝固缺陷的形成机制。方法在不同抽拉速率条件下,通过定向凝固技术制备了具有对接结构的镍基高温合金单晶铸件,采用实验与有限元模拟相结合的方法,研究了对接平台内缩松缺陷的形成机制,并讨论了抽拉速率对缺陷形成的影响。结果缩松缺陷主要出现在各对接平台的最后凝固区,随着抽拉速率的增大,缩松缺陷的范围有所增大、数量有所增加。结论铸件各平台中上侧位置均形成了缩孔缺陷,这与铸件特殊的对接型几何结构有关;随着抽拉速率的增大,凝固界面的下凹程度增大,平台两侧熔体过早凝固,使平台内部补缩通道受阻,最终导致各平台最后凝固区产生缩松缺陷。

关键词：镍基单晶高温合金对接平台缩松缺陷抽拉速率补缩

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基于三维图像校对的食品机械加工对接平台设计

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食品与机械 2015年第5期31卷 153-156页

作者：付雯李响重庆电子工程职业学院软件学院重庆401331

食品机械加工中会出现对接过程,对接过程的精确性直接影响后期的工艺能否顺利进行。针对当前的对接过程仅仅依靠信号传感器完成,精度不高,提出基于三维图像校对的食品机械加工对接平台设计方法,分析三维图像对机械对接过程的校对原理,... 详细信息

食品机械加工中会出现对接过程,对接过程的精确性直接影响后期的工艺能否顺利进行。针对当前的对接过程仅仅依靠信号传感器完成,精度不高,提出基于三维图像校对的食品机械加工对接平台设计方法,分析三维图像对机械对接过程的校对原理,依据食品机械中三维图像局部亮度、对比度、结构信息,在大量可选择的对接图像中采集最优对接区域的特征点,对对接区域进行三维图像还原。获取几何阵关于z轴的子矩上的任意阶矩,优化可对接信息,通过投影矩实现基于食品机械加工过程中的高精度对接。仿真试验结果表明,所提方法具有很高的效率及对接精度。

关键词：三维图像校对对接平台

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可升降式移动登机桥对接平台设计与受力分析

机床与液压 2009年第4期37卷 126-127,194页

作者：王立文邢志伟郑辉崔国敏中国民航大学特种设备研究基地天津300300 天津工程机械研究院天津300384

可升降式移动登机桥是全新的旅客登机载体,而安装在其前部的对接平台则是旅客上下飞机的必经通道,为了提高可靠性,必须要对对接平台进行受力分析。作者利用SolidW orks三维软件建立对接平台几何模型,并运用有限元分析插件Cosmos/W orks... 详细信息

可升降式移动登机桥是全新的旅客登机载体,而安装在其前部的对接平台则是旅客上下飞机的必经通道,为了提高可靠性,必须要对对接平台进行受力分析。作者利用SolidW orks三维软件建立对接平台几何模型,并运用有限元分析插件Cosmos/W orks,计算分析了对接平台的力学性能,得到对接平台在极限载荷下的应力分布情况,并根据结果对设计提出了改进建议和方法。

关键词：移动登机桥对接平台有限元分析

我院与医院质量监测系统的对接平台开发与应用

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中华医院管理杂志 2013年第11期29卷 869-870页

作者：陈屹一樊迪周敏谢琼徐敏骆荦王敏仕徐勤浙江大学医学院附属第一医院杭州310003

介绍了医院信息管理系统与国家行业主管部门质量监测系统实施对接的政策背景，描述了具体的对接实施过程以及对接平台的开发与应用。通过实时上传电子病案首页数据，对医院运行、医疗服务、医疗质量等指标进行实时监测，既实现了数据传... 详细信息

介绍了医院信息管理系统与国家行业主管部门质量监测系统实施对接的政策背景，描述了具体的对接实施过程以及对接平台的开发与应用。通过实时上传电子病案首页数据，对医院运行、医疗服务、医疗质量等指标进行实时监测，既实现了数据传递的快捷性，也保证了数据信息的真实性、可用性和适用性，为医院评审、行业监管、决策制定提供了科学依据。

关键词：医院质量监测系统电子病案对接平台开发实时监测

基于政府引领的高校科技成果转移转化对接平台研究

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中国高校科技 2019年第10期 13-16页

作者：纪国涛沈阳理工大学经济管理学院

高校科技成果转移转化是促进新时代下创新导向的经济结构转型升级的内生动力,然而研发与商业化之间的割裂阻碍了高校科技成果的转移转化。在高校科技成果转移转化自组织发展的惯性依赖与市场主导的科技成果转移转化尚未成熟的现实情境下... 详细信息

高校科技成果转移转化是促进新时代下创新导向的经济结构转型升级的内生动力,然而研发与商业化之间的割裂阻碍了高校科技成果的转移转化。在高校科技成果转移转化自组织发展的惯性依赖与市场主导的科技成果转移转化尚未成熟的现实情境下,辽宁政府探索出了"基于政府引领的高校科技成果转移转化对接平台框架",剖析该框架的形成逻辑和实现机制,可为高校科技成果转化提供新思路。

关键词：政府引领成果转移转化对接平台

自主式水下机器人对接平台设计及控制系统研究

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自主式水下机器人对接平台设计及控制系统研究

作者：唐在智江苏科技大学

学位级别：硕士

随着科技的迅速发展,陆地资源被过度的开采导致资源总量已经不能与社会的进步发展相匹配。当前的技术现状下,自主式水下机器人(AUV)作为少数能进入深海作业的装备,如今在海洋探测和深海作业中的应用较为广泛。但水下机器人的对接与回收... 详细信息

随着科技的迅速发展,陆地资源被过度的开采导致资源总量已经不能与社会的进步发展相匹配。当前的技术现状下,自主式水下机器人(AUV)作为少数能进入深海作业的装备,如今在海洋探测和深海作业中的应用较为广泛。但水下机器人的对接与回收技术存在较多难题,如回收环境恶劣、准确定位难度大、通讯困难等,若回收技术不够完善更有可能增加回收作业时工作人员的人身安全风险。因此,研究开发AUV的对接回收装置,完成对AUV的高效回收是提升整个水下科研领域的关键。本文在研究分析国内外水下机器人相关文献及对接技术的基础上,提出了一种新型的水下机器人对接回收平台,能够完成对自主式水下机器人的安全高效回收。本文首先对国内外成熟发展的水下机器人对接装置进行分析,研究了水下机器人对接问题的关键技术。针对水下机器人的工作环境和对接回收的具体流程,提出了一种双体船框架式的对接平台。根据设计指标,运用模块化的设计思想,完成了水下机器人对接平台的总体设计,其中包括其机械系统设计和控制系统的设计。根据对接平台运动特性,结合实际运用时对接平台所需满足的各项功能指标,对平台的整体框架、回收装置、驱动装置和锁紧装置等关键模块进行了详细的设计与材料选型,运用Ansys Workbench软件对其具体的关键零部件进行强度校核,并完成了水下机器人对接平台在工作姿态下重心与浮心的结构平衡计算。为了保证对接平台能够在水中稳定完成回收对接任务,对水下机器人和对接平台的进行了水动力建模和水动力性能分析。分别建立了分别建立了对接平台的动力学模型、水动力模型和水下机器人的动力学模型,并分析对接平台在水中工作时其所受力与力矩的影响,建立了其RNG k-ε湍流模型。在完成其网格划分后利用Fluent仿真软件模拟并计算对接平台在不同速度直航、斜航和垂直浮沉下的数据对比,得到了准确的水阻力以及阻力系数,完成对接平台的结构优化及动力模块中推进器的选型。最后,根据水下机器人对接平台的工作流程,设计了对接平台的控制系统,提出了水面控制系统和水下控制系统相结合的控制方案。以S7-200 PLC型PLC作为控制器核心,运用EPLAN设计了其电气原理图,并完成了电机驱动模块、传感器模块、通信模块等电路设计和选型;提出对接平台模糊PID自适应控制算法,运用Simulink对此算法进行仿真分析,并与传统PID控制进行数据对比;采用模块化思维完成对接平台控制系统的软件设计。

关键词：水下机器人水动力学性能对接平台结构设计运动仿真

基于虚拟样机技术的六自由度空间对接平台研究

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基于虚拟样机技术的六自由度空间对接平台研究

作者：高健重庆大学

学位级别：硕士

某高功率固体激光系统中,有大量的大口径光学模块需从下往上安装到驱动器主体中去。这些模块种类多,数量大,外形尺寸、结构和重量有较大差别。模块在安装对位过程中,需要对其进行具有一定精度要求的姿态调整。为满足光学模块装校需要,... 详细信息

某高功率固体激光系统中,有大量的大口径光学模块需从下往上安装到驱动器主体中去。这些模块种类多,数量大,外形尺寸、结构和重量有较大差别。模块在安装对位过程中,需要对其进行具有一定精度要求的姿态调整。为满足光学模块装校需要,一种混联六自由度对接平台(以下简称空间对接平台)方案被用于解决此工程实际问题。此空间对接平台为机电耦合系统,结构复杂,成本高,制造周期长。在空间对接平台的物理样机制造出来之前,需充分验证其功能特性、机械结构合理性,因此结合虚拟样机的相关技术对平台进行研究,是具有实际应用意义的重要课题,此外在设计过程中应用虚拟样机技术还可减少设计失误、提高设计效率、降低设计成本、缩短设计周期。本课题以空间对接平台为研究对象,以虚拟样机的相关技术为支撑。首先研究其功能,应用运动学理论分析相应机械机构,采用三维CAD软件Pro/Engineer(简称Pro/E)、有限元分析软件ANSYS及ANSYS Workbench,多体动力学分析软件ADAMS进行了实体建模、有限元分析、运动仿真分析等工作。综合采用虚拟样机相关技术得出的分析结果为空间对接平台的设计和进一步优化设计提供了理论依据,对平台物理样机制造具有重要的指导意义,本文具体内容如下:首先根据光学模块装校作业流程,分析空间对接平台设计要求和技术指标,得出空间对接平台六自由度由沿X,Y,Z轴的移动和绕X,Y,Z轴的转动组成。在此基础上研究了水平调整机构和平面调整机构组成和工作原理,并应用并联机器人位姿的描述和空间坐标变换理论计算二者的运动学逆解。其次用CAD三维设计软件Pro/Engineer,建立空间对接平台三维模型;针对空间对接平台的稳定性要求,运用有限元分析软件ANSYS Workbench,分析空间对接平台的有限元模型,根据实际情况施加约束及载荷,进行静力学分析和模态分析,得出了空间对接平台的等效最大值应力、最大变形量值、前10阶模态以及相应振型,分析数据可作为优化设计依据。最后根据多柔体系统动力学建模理论以及ADAMS的柔性体建模方法,运用有限元分析软件ANSYS输出柔性体建模所需模态中性文件;将其柔性体引入虚拟样机模型,建立了含有柔性体的空间对接平台刚柔耦合系统仿真模型。

关键词：六自由度对接平台有限元虚拟样机柔性体

C公司跨境电商与跨境物流对接平台的设计与实现

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C公司跨境电商与跨境物流对接平台的设计与实现

作者：魏配配南京理工大学

学位级别：硕士

随着互联网、移动互联网、智能终端等技术的快速发展,电子商务得到了飞速发展,也推动了跨境电商行业的飞速发展,将商品从一个国家卖到另外一个国家,并在更短的时间内运送到消费者手中,已经变成了现实。跨境电商的发展,离不开跨境物流的... 详细信息

随着互联网、移动互联网、智能终端等技术的快速发展,电子商务得到了飞速发展,也推动了跨境电商行业的飞速发展,将商品从一个国家卖到另外一个国家,并在更短的时间内运送到消费者手中,已经变成了现实。跨境电商的发展,离不开跨境物流的发展,没有高效的跨境物流,跨境电商的优势也无法得到展现,同时跨境电商的发展又大力推动了跨境物流的变革与发展,跨境物流的发展又增强了跨境电商的优势,为了更好的协同发展跨境电商与跨境物流两大行业,来提高企业的行业地位和竞争力,本文以C公司为切入点,讲述了如何设计与实现一个对接平台,来有机连接两个行业的两大平台。首先,需要进行平台的需求分析,了解客户对平台的预期以及想法,设计平台的整个产品架构,再进行详细的业务流程设计以及详细功能设计,并与客户一起确认需求内容;其次,平台需求确定以后,再进行平台的系统设计,平台需求分析后提出很多平台的功能性要求以及非功能性要求,平台系统设计不仅要满足这些要求还要能支持后续的系统扩展。最后,就是进行平台的实现,平台的实现,要选用一个适合本项目的项目管理方法,来保障项目的实现,并在过程中要控制好各种风险等,最终确保平台如期保质的交付,从而满足客户对平台的期望。

关键词：跨境电商跨境物流对接平台微服务云计算

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一种空间6-DOF对接平台的设计及分析

世界科技研究与发展 2012年第6期34卷 880-884页

作者：谢志江高健刘小波倪卫重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400030 重庆电子工程职业学院重庆401331 中国工程物理研究院激光聚变研究中心绵阳621900

针对ICF激光装置中LRU与洁净厢的对接问题,提出了"水平调整+平面调整"的对接方式,设计了一种具有三个旋转自由度和三个移动自由度的空间六自由度对接平台,详细阐述了平台水平调整机构和平面调整机构的工作原理,并求出二者运动学逆解。... 详细信息

针对ICF激光装置中LRU与洁净厢的对接问题,提出了"水平调整+平面调整"的对接方式,设计了一种具有三个旋转自由度和三个移动自由度的空间六自由度对接平台,详细阐述了平台水平调整机构和平面调整机构的工作原理,并求出二者运动学逆解。用有限元软件ANSYS workbench对平台进行了静刚度计算,得出在极限工况下平台关键部件的应力分布和变形量,证明了机构设计的合理性。实践中,该对接平台已成功应用于ICF,满足了工程应用需要。

关键词： 6-DOF 对接平台并联机构运动学逆解有限元