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主题

  • 1 篇 maddpg算法
  • 1 篇 奖励机制
  • 1 篇 对抗任务
  • 1 篇 行为决策
  • 1 篇 无人集群系统

机构

  • 1 篇 东南大学
  • 1 篇 中国电子科技集团...
  • 1 篇 陆军工程大学

作者

  • 1 篇 蓝羽石
  • 1 篇 张婷婷
  • 1 篇 宋爱国

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=对抗任务"
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无人集群系统行为决策学习奖励机制
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北京航空航天大学学报 2021年 第12期47卷 2442-2451页
作者： 张婷婷 蓝羽石 宋爱国 陆军工程大学指挥控制工程学院 南京210017 中国电子科技集团公司第二十八研究所 南京210017 东南大学仪器科学与工程学院 南京210096
未来作战的发展方向是由多智能体系统构成的无人集群系统通过智能体之间自主协同来完成作战任务。由于每个智能体自主采取行为和改变状态,增加了智能群体行为策略训练的不稳定性。通过先验约束条件和智能体间的同构特性增强奖励信号的... 详细信息
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