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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 带电作业机器人
  • 1 篇 对准定位
  • 1 篇 高压输电线路
  • 1 篇 螺栓紧固
  • 1 篇 canny算子

机构

  • 1 篇 武汉纺织大学
  • 1 篇 军事科学院系统工...
  • 1 篇 湖南省电力有限公...

作者

  • 1 篇 刘雪强
  • 1 篇 江维
  • 1 篇 李红军
  • 1 篇 张安
  • 1 篇 严宇

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=对准定位"
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基于CANNY算子的输电线路移动作业机器人视觉定位控制
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武汉纺织大学学报 2019年 第6期32卷 71-76页
作者： 张安 李红军 江维 严宇 刘雪强 武汉纺织大学机械工程与自动化学院 湖北武汉430200 湖南省电力有限公司检修公司 湖南长沙410009 军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所 北京100010
设计一种双臂、双机械手的输电线路引流板螺栓紧固带电作业机器人,针对在螺栓拧紧作业过程中机器人机械手作业末端与螺栓头、螺母难以自动对准对接的问题,基于双作业末端输出的四路视频图像信息提出一种基于改进Canny算子图像边缘检测... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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