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基于文本挖掘的城市景区密集人群风险感知

中国安全生产科学技术 2022年第5期18卷 40-46页

作者：李华孔娇西安建筑科技大学资源工程学院陕西西安710055

为充分挖掘城市景区密集人群风险信息和隐藏规律,以携程、美团、大众点评3个旅游网站上发表的关于城市景区密集人群的游记和评论作为数据源,运用潜在狄利克雷分配(LDA)主题模型及Word2Vec词向量模型挖掘密集人群风险感知主题与关键词及... 详细信息

为充分挖掘城市景区密集人群风险信息和隐藏规律,以携程、美团、大众点评3个旅游网站上发表的关于城市景区密集人群的游记和评论作为数据源,运用潜在狄利克雷分配(LDA)主题模型及Word2Vec词向量模型挖掘密集人群风险感知主题与关键词及二者之间的关联关系;基于计划行为理论构建城市景区密集人群风险感知模型,结合共现规律对风险感知主题的关联关系分析,明确景区密集人群对个体风险感知的作用规律。研究结果表明:降低个体在密集人群情景下的风险感知水平,将避免公众产生消极行为,降低踩踏事故发生的可能性;同时通过主题共现分析得出影响个体风险感知的核心主题为“网红表演”主题,可通过提高热门表演管制力度来提高个体主观规范对实际行为的正向影响,使得个体风险感知强度处于稳定水平。研究结果可以完善城市景区密集人群风险管理和风险沟通机制,从而有效管理风险。

关键词：城市景区密集人群文本挖掘 LDA主题模型风险感知

风险感知对城市景区密集人群不安全行为的影响研究

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安全与环境学报 2023年第7期23卷 2379-2387页

作者：李华孔娇乔峥元白乐西安建筑科技大学资源工程学院西安710055

随着旅游业的持续升温,城市景区接待压力日益增加。为探究疫情背景下城市景区密集人群风险感知规律,降低游客出游风险,基于Sitkin-Pablo模型,剖析密集人群情景下个体风险感知对不安全行为产生的作用机理,构建包含风险偏好、风险感知以... 详细信息

随着旅游业的持续升温,城市景区接待压力日益增加。为探究疫情背景下城市景区密集人群风险感知规律,降低游客出游风险,基于Sitkin-Pablo模型,剖析密集人群情景下个体风险感知对不安全行为产生的作用机理,构建包含风险偏好、风险感知以及不安全行为的三维风险感知理论模型;从而构建风险感知结构方程模型(SEM),并依据451份有效数据对模型进行实证检验,最终达到提高景区决策科学性的目的。结果表明:风险感知对游客不安全行为有直接显著的负向作用,且社会心理风险感知对不安全行为的影响效应最大;风险感知偏好对游客不安全行为有直接显著的正向作用,且行为意向偏好对不安全行为的影响效应最大。

关键词：安全社会工程城市景区密集人群风险感知不安全行为

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SGNet:融合多特征的密集人群计数网络

计算机工程与设计 2022年第11期43卷 3001-3007页

作者：韩晶王希畅吕学强张凯北京信息科技大学网络文化与数字传播北京市重点实验室北京100101 首都师范大学中国语言智能研究中心北京100089

为解决密集人群计数任务中多列卷积核独立训练的限制及缺少针对性优化的问题,提出融合多尺度特征的密集人群计数算法SGNet。通过设计一种围绕相同感受野SRF(same receptive field)的特征融合方法,达到强化不同特征列之间的关联性,获得... 详细信息

为解决密集人群计数任务中多列卷积核独立训练的限制及缺少针对性优化的问题,提出融合多尺度特征的密集人群计数算法SGNet。通过设计一种围绕相同感受野SRF(same receptive field)的特征融合方法,达到强化不同特征列之间的关联性,获得更多的特征细节和特征信息的目的;融合网格赢家通吃GWTA(grid winner-take-all)的思想设计损失函数,通过计算区域损失值着重优化重要特征。实验结果表明,与基线模型相比SGNet在任一数据集上的检测效果均有一定程度的提升,验证了该模型具有较强的鲁棒性及可移植性。

关键词：密集人群人数估计密度图生成相同感受野网格赢家通吃

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密集人群荷载作用下人行桥振动响应分析

密集人群荷载作用下人行桥振动响应分析

作者：王双旭西南交通大学

学位级别：硕士

随着新型材料的应用和施工技术的发展,人行桥向着更加低频率、低阻尼、大跨的方向发展,但在人群行走作用下越来越多的人行桥出现了振动过大的现象,使人群产生不安甚至引起人群的恐慌,造成了严重的生命与财产损失。虽然国内外学者对行人... 详细信息

随着新型材料的应用和施工技术的发展,人行桥向着更加低频率、低阻尼、大跨的方向发展,但在人群行走作用下越来越多的人行桥出现了振动过大的现象,使人群产生不安甚至引起人群的恐慌,造成了严重的生命与财产损失。虽然国内外学者对行人的荷载展开了较为系统的研究,但密集人群随机行走状态所产生的荷载研究不足,且密集人群行走所产生的荷载是导致人行桥过幅振动的重要原因之一,有必要对密集人群行走所产生的荷载有待进一步研究。为准确对密集人群自由行走作用下人行桥的振动响应进行模拟,首先进行人行桥的现场实测与行人荷载模型修正;其次总结密集状态下人群自由行走的特征;最后对人群作用下人行桥的振动机理进行研究,本文主要研究了以下几点内容:首先,对单人通过人行桥进行现场实测,将人行桥的振动响应与数值仿真分析结果进行对比分析,并对现有单人荷载模型进行修正。并对人群自由行走通过人行桥进行现场实测,使用随机荷载模型模拟人群自由行走,将试验结果与分析结果相对比,随机人群荷载模型不能准确反映人群自由行走所产生的荷载。其次,针对人行桥上容易发生高密度人群通过的现象,对人行桥上人群行走状态进行影像观察,对高密度人群的行走特征进行统计分析,得到人群步频与同步率随人群密度变化规律。基于高密度人群的行走特征参数建立密集人群荷载模型,并采用数值仿真软件模拟密集人群自由行走通过人行桥,通过试验结果与分析结果相对比,验证密集人群荷载模型的正确性。最后,基于人群荷载通过人行桥工况,对人致荷载模型的人群密度、人群步频、人群行走路线等相关特征进行参数化数值分析,对比人群荷载各参数对人行桥振动响应结果,结果表明:(1)当有序人群行走的其他变量固定,人群密度较低时人行桥振动响应随人群密度增大而升高;人行桥振动响应随人群步频增大而升高。当随机人群密度小于1人/m时,人行桥竖向振动响应随人群密度增加而增大,当随机人群密度超过1人/m之后,人行桥竖向振动响应反而随人群密度增大而减小。(2)当人群步频不超过2.5Hz时,人行桥振动响应随人群步频增大而升高。(3)当桥上有序人群数量较少时,行人并排行走较行人纵向列队行走对桥的竖向振动响应影响更大,但随着桥上有序人群人数增多,这种影响将会逐渐减小,当桥上有序人群达到一定数量时,有序人群纵向列队行走对桥振动响应影响较行人并列行走时更大。

关键词：人行桥人群荷载振动响应动力特性密集人群

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景区密集人群踩踏事故情景分析

中国安全科学学报 2020年第4期30卷 108-113页

作者：李华李琳倩益朋西安建筑科技大学资源工程学院陕西西安710055

为提高景区密集人群应急管控能力,采用情景分析和动态贝叶斯网络相结合的方法,研究景区密集人群踩踏事故情景演化过程。通过分析景区密集人群踩踏事故,选取情景状态、致灾体、承灾体、驱动要素为关键要素,探索密集人群踩踏事故情景演化... 详细信息

为提高景区密集人群应急管控能力,采用情景分析和动态贝叶斯网络相结合的方法,研究景区密集人群踩踏事故情景演化过程。通过分析景区密集人群踩踏事故,选取情景状态、致灾体、承灾体、驱动要素为关键要素,探索密集人群踩踏事故情景演化的特征与路径;运用动态贝叶斯网络构建密集人群踩踏事故情景网络,从情景状态概率推演情景发展趋势。结果表明:引起事故发生风险概率较高的情景状态依次为人群跌倒、人群僵持、人群流量剧增和人群聚集;预防准备不充分、景区安保管理不足、人流监测设备和人群限流设施不完善等相应驱动要素的介入是造成事故发生的主要原因。

关键词：景区密集人群踩踏事故情景分析动态贝叶斯网络

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个体行人穿行密集人群的运动特征研究

个体行人穿行密集人群的运动特征研究

作者：姜雅娟武汉理工大学

学位级别：硕士

近年来,由于社会的进步和城镇化过程的推进,城市中大规模的人群聚集活动、大范围的人群活动场所以及高密度人口住宅区域日益增加。密集人群在特殊情况下容易演变为拥挤踩踏事故,带来巨大的人员伤亡和负面社会影响。如何保证密集人群的... 详细信息

近年来,由于社会的进步和城镇化过程的推进,城市中大规模的人群聚集活动、大范围的人群活动场所以及高密度人口住宅区域日益增加。密集人群在特殊情况下容易演变为拥挤踩踏事故,带来巨大的人员伤亡和负面社会影响。如何保证密集人群的安全活动和紧急情况下安全疏散工作,一直是相关部门、相关学者和活动举办方的首要解决的难题。行人运动研究对于城市公共人群安全管理有重要的现实意义,研究数据和结论可以为人群活动场所的安全规划和人群安全管理提供相应的科学理论和依据。目前,行人运动领域的越来越关注行人微观运动特征研究,但目前关于行人穿行运动的研究较少。因此,本文首先设计并开展了个体穿行低密度静止性人群、高密度静止性人群、低密度运动性人群和高密度运动性人群等四个场景下的个体穿行运动实验,研究个体行人穿行人群时的微观运动特征,实验区域人群全局密度设置为0～4.67 Ped/m,实际实验进程中,局部人群密度高至8Ped/m。在个体微观运动特征方面,本文采用基于图像处理方法提取实验志愿者位置数据,计算个体穿行轨迹、穿行平均速度、瞬时速度、穿行速度方向数据。研究发现,较小的人群密度在一定程度上对穿行的行人产生心理刺激,表现为更加集中的穿行轨迹和更高的穿行速度。个体行人在穿行静止性人群时,轨迹出现大部分重复现象。在人群全局密度0～4.67 Ped/m之间,个体穿行平均速度与密度呈线性关系,个体穿行速度随着人群密度的增大而单调下降。通过对比分析两种实验区域尺寸下的穿行实验,表明了个体穿行速度受穿行区域长度影响,在相同人群密度下,个体穿行长度大实验区域尺寸的平均穿行速度更低。在人群全局密度0～4.67 Ped/m之间,个体穿行瞬时速度平均值随密度增大而线性减小,沿穿行方向的速度始终主导总穿行方向速度,垂直穿行速度基本不随密度变化而变化,且数值很小。随人群密度的增大,个体穿行速度方向角度呈一定的下降趋势,个体穿行瞬时速度越大,个体的穿行速度角度的波动越大,且个体运动穿行运动人群角度始终低于穿行静止人群角度。其次本文采用了两种量化表征方法计算个体的局部密度,即人群局部密度。一种是使用基于Voronoi图的方法计算个体密度等参数,用来进行个体穿行过程中的速度-密度基本图分析,研究表明在个体密度小于5Ped/m左右,行人的运动速度随行人所处的人群密度呈现线性下降的趋势。当个体密度超过5Ped/m左右时,行人速度的线性减小结束,曲率发生改变,随着人群密度的继续增大,速度的分布基本上保持不变。第二种为本文构建的一种基于个体间距的人群聚集拥挤度的量化表征方法,采用该方法对而个体穿行运动中的个体拥挤度时空分析,结果表明个体拥挤度能够准确地反映人群中个体的拥挤状态。实验中观测到个体行人几种的典型行为,如绕路、躲避、速度方向改变、选择偏好等行为,本文从个体拥挤度角度出发,分析了个体行人绕路行为发生的机理和特点。个体是构成人群的子单元,在公共活动场所、行人公共交通枢纽和人行道等地,个体穿行行为时刻进行着,收集个体穿行运动的动力学数据和分析其行为特征可以帮助研究者更加了解个体行人在穿行过程中的运动动态,对于保证大规模人群的安全和人群运动模型的优化与验证具有非常重要的意义。

关键词：个体穿行实验密集人群穿行运动特征个体拥挤度步行行为

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密集人群条件下地铁车厢热环境研究

密集人群条件下地铁车厢热环境研究

作者：刘进宇青岛理工大学

学位级别：硕士

随着人口增长与城市规模的扩大,各城市地铁客流量逐渐增多,人员密集将成为地铁车厢的一种常态。载客量的增加会对地铁车厢环境产生一系列影响,如环境温湿度改变、空气流动性变差,污染物浓度超标等。其中热环境的变化对乘客热舒适性有直... 详细信息

随着人口增长与城市规模的扩大,各城市地铁客流量逐渐增多,人员密集将成为地铁车厢的一种常态。载客量的增加会对地铁车厢环境产生一系列影响,如环境温湿度改变、空气流动性变差,污染物浓度超标等。其中热环境的变化对乘客热舒适性有直接影响,研究密集人群条件下地铁车厢热环境对改善乘车环境,提高乘客热舒适水平有一定的指导作用。本文采用模型实验、数值模拟、现场测试及问卷调查相结合的方法对密集人群条件下地铁车厢热环境进行研究。主要进行了如下工作:通过调查问卷对沈阳、北京、上海、广州四个城市不同立席密度下的地铁车厢热环境进行评价,分析了车厢内人员密度对乘客的热感觉的影响。在人体散热散湿理论的基础上,结合模型实验与CFD模拟,对相互干扰条件下的人体散热特性进行研究,结果表明周围人员的变化会改变人体散热特性。为密集人群条件下地铁车厢热环境模拟奠定基础。以青岛地铁为依托,对不同立席密度条件下车厢热环境进行数值模拟,分析车厢内温度场、速度场、人体表面温度及人体散热量在不同乘客密度下的变化情况。在青岛地铁各线路进行了现场实测与问卷调查,对运行条件下的车厢热环境及乘客热感觉进行了分析,得到不同乘客密度下车厢热环境变化与乘客热感觉变化,并对乘客热感觉进行了评价。课题研究成果可为车载空调系统的设计及运行调节提供参考。

关键词：地铁车厢热环境密集人群散热特性数值模拟现场实测

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基于可拓路径的密集人群环境通行策略

计算机科学 2020年第S01期47卷 34-39,57页

作者：高庆吉王闻博侯世昊邢志伟中国民航大学机器人研究所天津300300

在密集人群环境中安全、高效地通行,是机器人在机场航站楼等场景中应用需要解决的关键问题,其难点在于适应行人行为的不确定性和由此带来的可行路径的多变性。借鉴人群中通行和避让的社会力模型,提出路径可拓观点和密集人群环境通行策... 详细信息

在密集人群环境中安全、高效地通行,是机器人在机场航站楼等场景中应用需要解决的关键问题,其难点在于适应行人行为的不确定性和由此带来的可行路径的多变性。借鉴人群中通行和避让的社会力模型,提出路径可拓观点和密集人群环境通行策略。首先,构建可拓路径模型,分析行人与机器人的时空关系,提取带有路径通过概率和可信度的可拓路径;其次,提出了距离凸包可拓路径集的选取方法,采用广度优先搜索法建立可拓路径集并去除冗余路径;最后,根据最优路径评价函数和路权规则,制定多种环境下的机器人通行策略。仿真结果表明,在密集人群环境中,所研究的策略可达到较高的通行效率。

关键词：密集人群可拓路径通过概率可信度通行策略

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在密集人群环境下机器人导航算法研究

在密集人群环境下机器人导航算法研究

作者：李海明齐鲁工业大学

学位级别：硕士

随着人工智能技术的发展,机器人与人类生活越来越密切,机器人逐渐成为了人类生产和生活中的好帮手,既能够代替人类从事复杂的劳动,也能在生活中改善人类的生活质量,小到扫地做饭、大到汽车生产。但是目前的大部分机器人并不是理想型的... 详细信息

随着人工智能技术的发展,机器人与人类生活越来越密切,机器人逐渐成为了人类生产和生活中的好帮手,既能够代替人类从事复杂的劳动,也能在生活中改善人类的生活质量,小到扫地做饭、大到汽车生产。但是目前的大部分机器人并不是理想型的智能机器人,只能在简单的环境中从事着简单的劳动。在复杂的环境下,尤其是在人与机器人共存的复杂环境下,如何实现机器人自主应对复杂多变的人与机器人共存的复杂环境变成了一个有待解决的问题。因此,本文以移动机器人为研究对象,针对移动机器人在密集人群环境下导航的问题进行算法研究,主要研究内容如下:（1）针对现有基于深度强化学习的导航算法不处理多帧数据之间的时间序列信息,不考虑行人未来的运动状态等问题,提出了基于部分可观测强化学习的导航算法设计算法。不考虑行人未来的运动状态,将导致算法的规划决策能力出现近视的问题,无法从导航过程的全局考虑导航的最优性,进而导致机器人在人群中绕行,甚至导航失效等问题。基于部分可观测强化学习的导航算法设计算法在深度强化学习中使用部分可观测马尔可夫决策过程模型代替了强化学习框架中的马尔可夫决策过程模型,将相邻帧的观测数据之间的交互纳入强化学习网络,克服了现有基于强化学习的机器人导航算法只考虑当前帧而导致的短视问题。（2）针对基于无模型强化学习的导航算法需要大量训练数据、样本采样率低、泛化能力很差,当使用环境发生变化时需要重新训练强化学习模型等问题,提出了基于人工势场与有模型强化学习的导航算法设计。在基于人工势场与有模型强化学习的导航算法中本文将环境模型的训练与强化学习控制策略的分离设计,可单独训练环境模型,实现了针对不同环境可以即使更换环境模型的效果,增强了算法的泛化能力。本文基于模型预测控制算法设计了基于人工势场与有模型强化学习的导航算法,将基于神经网络的环境模型作为模型预测控制的模型预测模块,将基于人工势场法的路径规划算法作为模型预测控制的模型规划模块,使三种算法相互结合形成新的混合导航算法。相比于基于无模型强化学习的机器人导航算法,该算法在导航环境的变化后不需要重新训练强化学习模型,克服了现有基于无模型强化学习的机器人导航算法样本采样率低、泛化能力差等问题。

关键词：移动机器人强化学习动态避障密集人群