检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

密植果园作业机器人行间定位方法

农业机械学报 2015年第11期46卷 22-28页

作者：周俊胡晨南京农业大学江苏省智能化农业装备重点实验室南京210031 农业部现代农业装备重点实验室南京210014

在密植果园的果树行间,由于浓密树冠对卫星信号的遮挡,目前在开阔环境中成功应用的农业机械卫星导航定位方式存在失效问题。而单纯利用里程计在果园进行定位,又存在误差累积的难题。为此,以农业机器人驶入果树行前的初始位置点为原点,... 详细信息

在密植果园的果树行间,由于浓密树冠对卫星信号的遮挡,目前在开阔环境中成功应用的农业机械卫星导航定位方式存在失效问题。而单纯利用里程计在果园进行定位,又存在误差累积的难题。为此,以农业机器人驶入果树行前的初始位置点为原点,建立世界坐标系。利用激光雷达扫描作业空间中果树行两边的树干,根据圆弧聚类方法计算树干中心点,并记录在世界坐标系中。而后,在机器人运动过程中再实时检测果树树干中心点,并与先前时刻记录在世界坐标系中的树干中心点进行匹配,利用匹配结果校正里程计数据计算出的机器人位置和航向,以实现在密植果树行间对农业机器人进行准确定位。10次重复实验表明,农业机器人在世界坐标系的x和y方向上定位误差的标准差都约为0.08 m,精度能够满足密植果园作业机器人的应用需求。

关键词：密植果园农业机器人行间定位激光雷达

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

密植果园微喷灌与管道喷药试验

山西果树 2000年第2期 23-24页

作者：田文龙钱玉军胡文利王吉奎郑德雨郭广彩山东省五莲县林业局 262300 寿光市农业局

山东省五莲县水资源较缺 ,每逢春、秋干旱季节因缺水或无水 ,严重影响果树的生长发育 ,因此 ,发展果园节水灌溉技术势在必行。我们于 1996～ 1999年进行了果园微喷灌及管道喷药试验 ,现介绍如下。1　材料与方法试验在五莲县魏家乡红富... 详细信息

山东省五莲县水资源较缺 ,每逢春、秋干旱季节因缺水或无水 ,严重影响果树的生长发育 ,因此 ,发展果园节水灌溉技术势在必行。我们于 1996～ 1999年进行了果园微喷灌及管道喷药试验 ,现介绍如下。1　材料与方法试验在五莲县魏家乡红富士生产基地 5个村同时进行 ,面积 70 hm2 ,地势平坦 ,沙壤土 ,PH6 .9～ 7.0 ,年降雨量 835 mm。果园行株距 3m× 2 m,树龄 1996年为 4～ 7年生。节水灌溉试验设微喷灌、管道畦灌和传统漫灌 3个处理。微喷灌区面积 6 4 hm2 ,管道畦灌区 3hm2 ,漫灌区 3hm2 。微喷灌管网系统干、支、微管均采用聚乙烯不同规格的塑料管 ,其中总干管 8条、干管 2 1条、支干管 170条、支管 5 80条、毛管 2 840条 ,喷头采用DCX离心式微喷头 ,设有 175 0 0 0个微喷头及各种控制阀等。管灌区采用直径 75 mm的PVC塑料管 ,每 2 5～ 30 m设 1个出水口。管道喷药首部建一配药池 ,以柴油机带 2 40型隔膜泵 ,管道采用直径 2 5 mm高压塑料管 ,由主管道、分管道、立杆和阀门组成 ,立杆与胶带喷枪相连 ,每支喷枪...

关键词：密植果园微喷灌技术管道喷药病虫害防治

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

密植果园冠形随纬度变化探讨

邯郸农业高等专科学校学报 2000年第4期17卷 36-37页

作者：刘永朝邯郸农业高等专科学校河北永年057150

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

密植果园临时株间移技术

西北园艺（果树） 2011年第4期 19-20页

作者：杨明江李德三刘照银刘振怀山东省沂源县果品产销服务中心 256100 临沂大学

果树早果丰产密植栽培,在丰产期稳定一个时期后,如果出现通风透光条件恶化,产量、质量下降,就要有计划地对部分临时株进行移栽。1间移前对临时株的处理1.1断根处理在移栽前1～2个生长周期切断部分根系,刺激长根,移栽起树时带些新根,有... 详细信息

果树早果丰产密植栽培,在丰产期稳定一个时期后,如果出现通风透光条件恶化,产量、质量下降,就要有计划地对部分临时株进行移栽。1间移前对临时株的处理1.1断根处理在移栽前1～2个生长周期切断部分根系,刺激长根,移栽起树时带些新根,有利于成活和生长。断根一般在移栽前1～2年春季进行。

关键词：密植果园技术生长周期断根处理密植栽培早果丰产通风透光移栽

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

密植果园的临时株移栽技术

果农之友 2011年第4期 12-13页

作者：李洪明刘安祥刘振怀山东省沂南县林业局 276300 沂南县农业局临沂大学

果树早果、丰产密植栽培，是行之有效的栽培模式，多数密植果园，达到丰产期后，稳定一个时期．由于风光恶化等原因，产量、质量都逐渐下降．有计划的移出部分植株（临时株），是解决问题的主要方法之一。利用移出的临时株建园，只要采... 详细信息

果树早果、丰产密植栽培，是行之有效的栽培模式，多数密植果园，达到丰产期后，稳定一个时期．由于风光恶化等原因，产量、质量都逐渐下降．有计划的移出部分植株（临时株），是解决问题的主要方法之一。利用移出的临时株建园，只要采取几项关键措施．移栽的果树即能达到恢复快、早丰产的目的。以下介绍临时株移栽的几项关键措施．供参考。

关键词：移栽技术密植果园丰产期密植栽培栽培模式果树早果植株

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

密植果园最佳行向探讨

邯郸农业高等专科学校学报 1999年第2期16卷 6-9页

作者：刘永朝邯郸农业高等专科学校河北永年057150

在果树矮化密植中，行向与光照的关系是一重要问题。本文利用天文三角公式计算太阳在不同纬度地区某日各时刻的位置，并计算树体的影长，确定影长系数，绘出太阳方位角A与影长系数ctgα的关系图，再根据设计的五种行向，两个冠间距与树... 详细信息

在果树矮化密植中，行向与光照的关系是一重要问题。本文利用天文三角公式计算太阳在不同纬度地区某日各时刻的位置，并计算树体的影长，确定影长系数，绘出太阳方位角A与影长系数ctgα的关系图，再根据设计的五种行向，两个冠间距与树冠不同部位高的比值，取三行树篱在A～ctgα关系留中求得不同纬度、不同行向、树冠两个面的冠底部与冠中部受光时数，以确定果园在不同纬度地区的最佳行向。

关键词：果树密植果园行向受光光照条件

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

密植果园树体结构的现状与改进

山西农业（致富科技版） 1995年第11期 13-14页

作者：解思敏王桂莲董卫红山西农大

一、树体现状多许多果园在整形修剪时,留枝量过多,剪截过重。6年生树冠大枝数量多达20个以上,而彼此距离仅15厘米左右,且不少大枝呈轮生状态。在顶端优势作用下,形成严重的头重脚轻,树冠上下生长失衡。

关键词：密植果园树体结构骨干枝辅养枝结果部位中央领导干小冠疏层形顶端优势着生角度整形修剪

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

主干环剥在乔化密植果园的应用

宁夏农业科技 1980年第1期 19-20页

作者：侯生舜连湖农场

密植栽培是果树生产中一项重要措施,它可以充分利用空间,有效利用光能,尽快提高单位面积产量。但乔化砧苹果树实行密植后,常因树势旺、枝条生长量大,造成树冠郁闭、通透不良,影响花芽形成,不能适期结果,果实着色不佳,不便园内操作。为... 详细信息

密植栽培是果树生产中一项重要措施,它可以充分利用空间,有效利用光能,尽快提高单位面积产量。但乔化砧苹果树实行密植后,常因树势旺、枝条生长量大,造成树冠郁闭、通透不良,影响花芽形成,不能适期结果,果实着色不佳,不便园内操作。为解决这些矛盾,我们在本场园林队南果园密植田,采用了主干环剥措施,连续二年观察效果显著。

关键词：环剥贴皮树势环状剥皮密植果园乔化

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

密植果园警惕疫腐病蔓延

现代农村科技 1992年第4期 28-28页

作者：楚雄李秀英涿鹿县林业局

苹果疫腐病是一种果实病害,主要危害生长在树冠下部、裙枝上的果实,如果园杂草丛生、地下管理不善、密植栽培通风透光不良易发病;多雨低温的年份,易于大面积发病。矮化密植栽培的果树,发病更甚。该病已成为密植果园影响产量和质量的重... 详细信息

苹果疫腐病是一种果实病害,主要危害生长在树冠下部、裙枝上的果实,如果园杂草丛生、地下管理不善、密植栽培通风透光不良易发病;多雨低温的年份,易于大面积发病。矮化密植栽培的果树,发病更甚。该病已成为密植果园影响产量和质量的重要病害之一。一、症状果实染病后,在果实的萼洼处及其附近的果面上,产生水渍状的黄褐色或暗褐色斑点。在潮湿的环境条件下,病斑迅速扩展,2—3天内可使全果腐烂,但果形不变,手按病部有弹性,呈褐色皮球状。最后病果逐渐失水干缩,成为暗褐色僵果。树上病果极易脱落,落地果更易发病。

关键词：密植果园近地面裙枝树冠苹果疫腐病