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作者：陶功平重庆邮电大学

学位级别：硕士

在新一轮电力体制改革全面推进、坚强智能电网建设持续深入和能源格局不断深刻变化的大背景下,用电信息采集系统不断为各专业、各系统提供大量数据和应用支撑,其需要采集的数据类型越来越多,对数据采集频率的要求也越来越高。而当前的... 详细信息

在新一轮电力体制改革全面推进、坚强智能电网建设持续深入和能源格局不断深刻变化的大背景下,用电信息采集系统不断为各专业、各系统提供大量数据和应用支撑,其需要采集的数据类型越来越多,对数据采集频率的要求也越来越高。而当前的抄表协议已无法满足用电信息采集业务不断增长的需求。因此,本文在分析现有抄表协议后,针对某个时间段内需要采集相同数据项的情况,在宽带微功率通信系统中设计并实现一种快速抄表协议。针对传统抄表方法串行发送抄表命令和接收抄表响应的情况,快速抄表协议设计了任务型抄表模式,利用数据链路层的信标机制,由中央通信模块发送携带信息采集条目的中央信标帧,再由代理通信模块转发,节点根据任务要求周期性地自动上报采集响应。节点上报响应数据时,利用边缘节点(代理通信模块)层层汇集上传,充分利用了带宽资源,减少了报文数量。针对串行抄读电能表时在通信模块与终端设备之间通信效率低的情况,快速抄表协议设计了预读取流程,在节点接收到抄表命令后,预先地对电能表进行抄读,并存储读取的响应数据,当节点上报时间到时,直接将存储的响应数据上报,节约了串口通信的时间开销。针对传统抄表方法确认与重传机制效率低的情况,快速抄表协议设计了通过备用节点和启动路由修复流程进行重传。进一步,利用测试平台模拟抄表流程中的对象,编写测试例分别测试各通信模块的相关功能,验证代码实现与协议设计的一致性。最后,利用实验室硬件条件,在搭建的7个节点的两层网络中进行互操作性测试,分别采用传统抄表协议和本文提出的快速抄表协议对网络进行300次数据采集,结果表明,与传统抄表相比,快速抄表的采集频率大幅度提升,且成功率高达100%,带宽利用率提高了约9倍。随着网络规模、节点层级和抄读项数的增加,相较于传统抄表方法,快速抄表协议理论上会取得更佳的性能提升。

关键词：宽带微功率用电信息采集快速抄表预读取

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宽带微功率协议分析系统的设计与实现

宽带微功率协议分析系统的设计与实现

作者：周文峰重庆邮电大学

学位级别：硕士

随着泛在电力物联网的逐步完善,其对接入网技术也提出了更高的要求。目前正处于研发阶段的宽带微功率能够与宽带电力线载波完成互补共建,进而丰富泛在电力物联网的技术储备。宽带微功率网络使用无线链路进行通信,在网络部署后无法肉眼... 详细信息

随着泛在电力物联网的逐步完善,其对接入网技术也提出了更高的要求。目前正处于研发阶段的宽带微功率能够与宽带电力线载波完成互补共建,进而丰富泛在电力物联网的技术储备。宽带微功率网络使用无线链路进行通信,在网络部署后无法肉眼直观地观察和分析问题,给宽带微功率网络的研究和部署带来一定困难。本文针对上述问题设计的宽带微功率协议分析系统可以在不干扰网络正常运行的情况下实时监控和分析网络状态。系统由数据捕获处理子系统和协议分析子系统组成。数据捕获处理子系统中,首先针对集中式捕获数据单一的缺点采用分布式数据捕获方案,通过在网络的各个位置布置捕获设备完成全网数据捕获,相对于集中式捕获方案可以获取更全面的数据。其次,利用宽带微功率网络特点提出了基于目标网络时间戳的捕获数据时间同步方案,该方案无需在捕获设备中增加授时模块,并且复杂度低于基于重复数据的时间同步方案。除了采用pcap文件格式保存数据外,制定了一级索引文件格式用于单个pcap文件内快速查找和过滤特定数据包,在此基础上设计了二级索引文件格式,在保留原始pcap信息的同时保存同步后融合数据。最后通过设计的解析模块对数据进行解析。协议分析子系统中,针对目前多数协议分析系统分析内容不足的问题,提出了分析内容的三个层次:分析单条报文的内容,汇总多条报文内容信息以及综合多维度信息进行网络质量评估。并且设计了组件式分析结构,将数据、分析组件与界面独立分开。由协议解析模块提供基本数据,分析组件支持各种分析内容的扩充,界面呈现分析结果。分析组件中包含了对关键信息统计处理的统计分析,结合网络拓扑信息和力导向布局算法的动态拓扑可视化分析,以及基于多响应优化评估方法的网络性能评估分析。协议分析子系统提供了有效的分析内容,而不仅仅是对协议报文的解析显示。经过测试部署已经验证了宽带微功率协议分析系统具有较好的数据捕获能力和监控分析能力,在协议研发阶段也具有较好的辅助测试能力。

关键词：宽带微功率协议分析网络监控数据捕获

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宽带微功率通信模块组网方案设计与实现

宽带微功率通信模块组网方案设计与实现

作者：徐方雨重庆邮电大学

学位级别：硕士

在当前的用户用电信息采集系统中,电力线载波技术占据主流位置。尤其是宽带电力线载波技术,既节约部署成本,又提高了数据速率。宽带电力线载波技术组网方案,信号传输受限于电力线布局,组网灵活性差。宽带电力线载波技术采用单频点组网方... 详细信息

在当前的用户用电信息采集系统中,电力线载波技术占据主流位置。尤其是宽带电力线载波技术,既节约部署成本,又提高了数据速率。宽带电力线载波技术组网方案,信号传输受限于电力线布局,组网灵活性差。宽带电力线载波技术采用单频点组网方式,网间干扰严重,网间协调开销较大。实时路由修复采用全网广播方式,增加网络开销。当前技术对数据传输实时性、组网灵活性、抗干扰性等要求更高,当前的组网方案已无法满足要求,面临着巨大挑战。首先,本论文在宽带微功率无线技术下,自主提出一种多频点多网络共存组网方案。该组网方案取其中一个频点作为公共频点,能够充分利用频谱资源,缩短频点扫描时间,减少组网时间;创新白名单配置方式,减少信令开销,提高网络稳定性;创新代理节点选择算法,可以实现代理节点个数最少,并使代理节点负载均衡;改进实时路由修复算法为半方向定向广播,降低网络开销,减少路由修复时延;改进代理变更算法,保证存储信息的有效性。理论分析该组网方案的组网时间,网络开销,路由修复时延,网络稳定性。然后,根据组网方案的功能设计,在Linux系统上进行开发,并放在ARM+u COS平台上运行。最后,使用协议一致性测试平台,对组网方案进行协议一致性测试,验证组网方案实现的协议一致性。宽带微功率多频点组网方案中,工作频点的编号大于3时,组网时间就开始小于宽带电力线载波组网。2个节点通过1级节点入网,就可减少2次报文转发,节点越多,层级越大,效果越明显。半方向定向广播,可以降低6.7%—93.8%的网络开销,层级每增加一层,网络开销就降低6.7%。本论文从工程应用的角度出发,设计、实现、验证了一种高效的多频点多网络共存组网方案,应用在宽带微功率无线用户用电信息采集场景下。

关键词：组网方案多频点网络维护宽带微功率智能抄表

宽带微功率MAC层一致性测试系统的设计与实现

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宽带微功率MAC层一致性测试系统的设计与实现

作者：江蓓重庆邮电大学

学位级别：硕士

一致性测试是验证协议实现和协议标准是否一致的有效方式,能够保证协议实现稳定可靠地运行。目前,针对用户用电信息采集系统中本地通信网络传输速率低,传输易受影响等问题,国家电网与本实验室合作,正在研发新一代智能电网宽带微功率无... 详细信息

一致性测试是验证协议实现和协议标准是否一致的有效方式,能够保证协议实现稳定可靠地运行。目前,针对用户用电信息采集系统中本地通信网络传输速率低,传输易受影响等问题,国家电网与本实验室合作,正在研发新一代智能电网宽带微功率无线网络传输系统。为了保证协议开发的准确性,需要进行一致性测试,确保各协议实现之间能够互联互通。因此,本文对宽带微功率MAC层一致性测试进行研究。本文的主要工作是完成宽带微功率MAC层一致性测试集和测试系统的设计与实现。首先,对宽带微功率协议和一致性测试进行研究,深入分析被测对象的特点,针对MAC层测试存在的被测对象状态多变、测试覆盖不完备等问题,提出了一种综合Petri网、等价类划分法和边界值分析法的HPT(Hybrid Petri)测试集设计方法,完成了对宽带微功率MAC层一致性测试集的划分与设计,最终所设计的测试用例实现了对MAC层的一致性测试,有效提升了测试覆盖率。其次,对MAC层一致性测试系统进行需求分析,针对MAC层时隙功能难以测试、原有测试系统时间精度不达标的问题,提出了一种软硬件测试平台相结合的宽带微功率MAC层一致性测试系统框架,并选取合适的硬件设备和软件开发工具完成了测试平台的设计和实现。最后,搭建了完整的测试环境,从功能和性能两个方面对一致性测试系统进行验证,验证结果表明,宽带微功率MAC层一致性测试系统已实现了所有功能和性能要求。本文所设计实现的宽带微功率MAC层一致性测试系统和一致性测试集,为“双模融合协议栈IP”项目的顺利开发提供了有力支撑,弥补了原有测试系统对于MAC层测试的缺失,保证了MAC层通信的准确性,提高了产品可靠性,为用户用电信息采集系统中本地通信技术的发展奠定了基础。

关键词：宽带微功率媒体访问控制层一致性测试 Petri网

宽带微功率无线通信系统中Rake接收机的FPGA设计与实现

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宽带微功率无线通信系统中Rake接收机的FPGA设计与实现

作者：刘少华重庆邮电大学

学位级别：硕士

宽带微功率无线通信系统主要应用于智能电网,该通信技术相较于RS-485总线通信、电力线载波通信和微功率无线通信在通信速率和抗干扰能力上有很大的提升。由于该系统主要应用于人口聚集的居民区,致使多径衰落对接收机的影响非常严重。因... 详细信息

宽带微功率无线通信系统主要应用于智能电网,该通信技术相较于RS-485总线通信、电力线载波通信和微功率无线通信在通信速率和抗干扰能力上有很大的提升。由于该系统主要应用于人口聚集的居民区,致使多径衰落对接收机的影响非常严重。因此本文将利用宽带微功率无线通信系统中Chirp信号的强相关性和脉冲压缩特性,设计和实现一种适用于宽带微功率无线通信系统的Rake接收机抗多径衰落解决方案:1.通过对宽带微功率无线通信系统的整体框架、数学模型、帧结构和Chirp-BOK信号特性的研究,提出了一种在电网应用场景中符合宽带微功率系统的Rake接收机方案:(1)在多径搜索算法中,使用加窗机制设计多径搜索器。根据系统工作特性将该搜索器和搜索窗口的大小分别设置为57和10个样点数。其次,进行有效径判决时,要求搜索出来的多径分量需满足连续三个符号内位置相差不超过1个样点,提高了多径搜索的准确性。同时提出一种主径判决方法,用于进行粗时间同步和信号检测的阈值设定;(2)在时延估计算法中,采用移位寄存器的方法来进行数据缓存和模拟多径的时延,保证多径在时域上时间对齐;(3)在相位估计算法中,采用将接收信号与本地信号共轭相乘,将所得到的估计值进行反馈补偿;(4)在同步方案中,从节省运行时间和实现简单的角度,确定采用匹配滤波循环卷积法。通过以上对多径信号的处理,可以有效提高接收机的信噪比。2.为了提高上述Rake接收机在低信噪比情况下抗多径衰落的性能,根据Chirp信号的非平稳特性,提出一种CEEMD算法和小波去噪联合去噪预处理方案。首先基于能量熵的自适应阈值重构方法,使用CEEMD算法对接收信号进行分解;然后选择合适的小波基函数和分解层数,使用小波变换来提取CEEMD分解出来的高频分量中的有效信息,提高接收机的信噪比。经仿真,本文设计的采用联合去噪预处理模块的Rake接收机提升了系统的误码率性能,验证了所设计方案具有一定的抗多径衰落能力。3.针对降低FPGA的硬件资源占用率、提高系统运行效率的要求,完成了具有联合去噪预处理模块的Rake接收机FPGA设计及实现,其硬件资源占有率符合系统要求。最后,通过NI的软件无线电平台仿真验证,在多径信道环境下,所设计Rake接收机模块可以有效地抵抗多径衰落的影响,添加去噪模块后Rake接收机的抗多径衰落的性能有所提升,满足系统在-2d B情况下,接收机误块率小于0.01%。

关键词：宽带微功率多径衰落 Chirp 去噪 FPGA

宽带微功率无线通信模块射频一致性测试系统的设计与实现

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宽带微功率无线通信模块射频一致性测试系统的设计与实现

作者：李康重庆邮电大学

学位级别：硕士

随着智能电网建设的不断推进,采用物联网技术的智能抄表方式正逐渐取代传统的人工抄表。宽带微功率无线通信技术作为一种新的抄表方式,将满足智能电网不断拓展的业务需求。在研发和生产阶段有必要设计射频一致性测试系统,对宽带微功率... 详细信息

随着智能电网建设的不断推进,采用物联网技术的智能抄表方式正逐渐取代传统的人工抄表。宽带微功率无线通信技术作为一种新的抄表方式,将满足智能电网不断拓展的业务需求。在研发和生产阶段有必要设计射频一致性测试系统,对宽带微功率无线通信模块进行射频一致性测试,保证模块的性能、通信质量以及模块互换性满足要求。本文首先介绍了宽带微功率系统的应用场景和原理,并对宽带微功率无线通信模块的射频测试指标和测试系统进行了需求分析。其次对通信模块射频指标的测试方案进行设计。在发射机测试中,由于仪表不能直接测量调制类射频指标,因此将其测试方案设计为通过测量仪表抓取发射信号的I/Q数据,在上位机通过Lab VIEW进行数据处理计算出测试结果。并对测量数据的处理方法进行了研究,提出了一种基于匹配滤波插值的频偏估计方法。仿真结果表明,相较于匹配滤波和传统的快速傅里叶变换后进行插值的频偏估计方法,该方法在整个相对频偏估计范围内性能稳定,并有效地提高了估计的精度。在接收机测试中,由于没有可用的综测仪进行误帧率测试,因而使用软件无线电平台模拟综测仪进行回环测试方案设计,并在回环测试的基础上完成射频指标的测试方案设计。最后设计并实现射频一致性测试系统的软硬件平台。通过整合发射机与接收机的测试链路设计出硬件平台的整体结构,再使用分层式和模块化的思路设计软件架构,并利用Lab VIEW完成软件平台各个功能模块的开发。接着搭建实际的测试环境对测试系统进行验证分析,测试结果表明本测试系统可以稳定和可靠地运行,能够准确地测量通信模块射频一致性测试的各项指标,满足设计要求。

关键词：宽带微功率射频一致性测试 LabVIEW

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宽带微功率网络分簇算法的研究与实现

宽带微功率网络分簇算法的研究与实现

作者：刘桔重庆邮电大学

学位级别：硕士

宽带微功率网络采用无线传输方式,主要是为用户用电信息采集系统提供更高的传输速率、更广的覆盖面积和更加稳定的网络拓扑。宽带微功率协议栈网络层主要负责组网和网络维护,目前的组网策略虽然能够加速网络拓扑稳定的时间,但未考虑代... 详细信息

宽带微功率网络采用无线传输方式,主要是为用户用电信息采集系统提供更高的传输速率、更广的覆盖面积和更加稳定的网络拓扑。宽带微功率协议栈网络层主要负责组网和网络维护,目前的组网策略虽然能够加速网络拓扑稳定的时间,但未考虑代理节点约束和网络节点层级管理,将导致网络可扩展性差、端到端的平均时延高、网络拥塞概率大等问题。因此,本文通过对分簇算法的研究提出一种适用于宽带微功率网络的分簇算法,该算法分为簇形成阶段和簇树形成阶段。(1)簇形成阶段:结合宽带微功率的网络特性,通过对五种经典分布式分簇算法进行分析,针对能量感知的无线传感器网络数据收集协议(An Energy-Aware Data Gathering Protocol for Wireless Sensor Networks,EADEEG)应用于宽带微功率网络时在边界节点、节点连通等方面的问题,对节点簇头竞争和邻居非簇头节点选择入簇两个阶段进行算法改进。提出了一种基于节点能量、邻居节点的个数以及节点的链路质量指示值作为参数的算法。仿真结果表明,在同等条件下,该算法产生的簇头节点比EADEEG算法产生的簇头节点数量少且分布均匀,并保证了簇头节点的连通性。(2)簇树形成阶段:本文提出一种最短路径的数据汇集簇树算法,该算法在簇树建立阶段,使用斐波那契堆作为优先队列的方式优化Dijkstra算法,通过最短路径算法得到簇头节点到中心节点的最短路径;在簇树稳定后,通过数据汇集技术,减少节点发送发现列表报文的次数,并在簇头节点处汇集成员节点的数据,降低网络中报文的相关性。经算法性能分析,该算法能有效地降低网络中代理节点的层级、减少报文的长度并降低信道资源占用率。最后,本文在宽带微功率网络层实现分簇算法。通过对CSMA时隙分析,按照精简报文的设计原则,完成了分簇算法报文以及数据结构的设计。通过搭建宽带微功率网络实验平台进行实际验证。验证结果表明,分簇算法能够有效减少网络中簇头节点个数、降低网络节点的层级、提高业务执行效率、延长抄表轮数。

关键词：宽带微功率网络结构分簇算法最短路径

宽带微功率无线通信系统的信道估计与均衡的FPGA实现

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宽带微功率无线通信系统的信道估计与均衡的FPGA实现

作者：王浩林重庆邮电大学

学位级别：硕士

用电信息采集系统作为智能电网的重要组成部分,在智能电网的建设中起着至关重要的作用。随着用电信息采集系统的业务需求逐渐升级,传统的窄带、低速率的微功率已难以满足不断拓展的业务要求。宽带微功率技术是实现低压电力用户用电信息... 详细信息

用电信息采集系统作为智能电网的重要组成部分,在智能电网的建设中起着至关重要的作用。随着用电信息采集系统的业务需求逐渐升级,传统的窄带、低速率的微功率已难以满足不断拓展的业务要求。宽带微功率技术是实现低压电力用户用电信息汇聚、传输、交互的高速无线通信网络,是一种理想的无线通信方案。由于电力无线通信环境复杂,存在着多径效应、环境噪声等各种影响系统性能的问题,因此本文通过对Chirp-BOK系统特性、信道估计及均衡技术的研究,提出了一种适合宽带微功率系统的信道估计与均衡算法及高级可编程逻辑器件（Field-Programmable Gate Array,FPGA）实现方案,主要研究内容如下:首先,针对具有前导结构的宽带微功率无线通信系统,本文提出一种结合小波去噪的最小二乘（Least-Square,LS）信道估计算法,该算法结合宽带微功率系统的信道特点,选取Haar小波基函数和启发式阈值选择标准,在小波去噪算法中对阈值进行逐步压缩,解决了阈值函数中所存在的恒定偏差问题。仿真结果证明,在宽带微功率系统中改进阈值函数的小波去噪算法明显提高了信道估计的性能。然后,本文对迫零（Zero-Forcing,ZF）和最小均方误差（Minimum Mean Square Error,MMSE）的均衡算法进行了仿真验证,分析其性能和复杂度。通过对比算法的性能与硬件实现复杂度,最终选取了结合小波去噪的最小二乘信道估计算法和迫零信道均衡算法,并把定点化FPGA实现的信道估计与均衡模块的定点字长定为12bit。其次,本文设计了包括前导码提取、小波去噪、信道估计以及信道均衡四个部分的硬件实现结构,按照自上而下的设计思路根据模块功能定义完成了模块的状态机、模块接口等设计,利用查找表避免时序紧张,并通过公式变换减少了乘法器的使用,在保证时序正确的同时尽可能减小对系统资源的损耗和占用。最后,论文对设计的寄存器转换级（Register Transfer Level,RTL）电路进行了验证,从资源占用表可以看出资源消耗较小,符合设计预期。在信道估计与均衡整个模块上建立时间和保持时间均有余量,在时序方面设计合理,方案可行。最后,利用美国国家仪器（National Instruments,NI）平台验证了RTL设计的模块性能良好,符合宽带微功率系统设计的要求。

关键词：宽带微功率信道估计信道均衡 FPGA

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宽带微功率网络分析系统的设计与实现

宽带微功率网络分析系统的设计与实现

作者：彭钲杰重庆邮电大学

学位级别：硕士

为了满足智能电网不断拓展的业务和应用需求,国家电网与本实验室合作进行宽带微功率网络的研究。在宽带微功率网络的研发和应用过程中,需要有中立的网络分析系统分析网络的运行状况,诊断网络的潜在问题,提供网络的优化方向。基于上述背... 详细信息

为了满足智能电网不断拓展的业务和应用需求,国家电网与本实验室合作进行宽带微功率网络的研究。在宽带微功率网络的研发和应用过程中,需要有中立的网络分析系统分析网络的运行状况,诊断网络的潜在问题,提供网络的优化方向。基于上述背景,本文结合宽带微功率协议进行了系统功能和性能分析,设计并实现了一种面向用户直观呈现宽带微功率报文数据、节点状态、网络性能参数及网络拓扑的网络分析系统。(1)根据数据采集设备的通信机制,设计了控制命令和数据分离的数据获取方案,实现了数据的实时、离线获取,解决了网络分析依赖人工现场抓包的问题。结合宽带微功率协议报文设计了一种报文过滤方式,提高了网络分析系统的数据处理效率。(2)本文提出一种基于代理节点分组的节点状态检测方案。该方案根据网络拓扑结构快速锁定代理节点,通过优化数据查询的方式提高了异常报文检测效率,解决了异常节点无法快速定位的问题,实现了节点状态的快速检测。(3)本文基于网络拓扑动态变化的特点,提出了一种基于发现列表报文的拓扑构建方案,采用力引导布局算法构建网络拓扑,实现了网络拓扑随时间的动态更新。基于网络数据汇集代理节点的特性,提出了代理节点拥塞判断机制,并通过拓扑视图将拥塞节点直观地呈现给用户。通过抄表流程分析提出了抄表业务的时间开销模型,为用户提供了抄表效率的评估依据。(4)结合数据可视化技术和拓扑构建技术,根据不同的网络数据特性,设计了直观、简洁的可视化方案,同时用户可随时调用和选取网络历史数据,还原网络历史状况。最后搭建测试网络对网络分析系统进行了功能与性能验证。测试结果表明,网络分析系统可支持报文数据、节点状态、网络性能的分析和判断,为宽带微功率网络研发和工程应用提供了技术支持。

关键词：宽带微功率网络分析性能分析节点状态检测

宽带微功率多网络共存综合测试平台的设计与实现

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宽带微功率多网络共存综合测试平台的设计与实现

作者：岳桂君重庆邮电大学

学位级别：硕士

随着电网的发展和用电用户的增加,传统电网通信技术已经不能满足用户用电需求,需要一种新型通讯技术与电网结合来弥补传统电网通信技术的不足。国家电网与本实验室联合研发了一种新型通信技术,即宽带微功率无线通信技术,其规范仍在发展... 详细信息

随着电网的发展和用电用户的增加,传统电网通信技术已经不能满足用户用电需求,需要一种新型通讯技术与电网结合来弥补传统电网通信技术的不足。国家电网与本实验室联合研发了一种新型通信技术,即宽带微功率无线通信技术,其规范仍在发展和完善,产品在研发和优化中,为保证研发过程的正确性,需要进行互操作性测试和一致性测试。其中,单网络场景的互操作性测试已经比较成熟,而多网络场景的互操作性测试则是本文的研究重点。本文完成了宽带微功率多网络共存综合测试平台和测试集的设计与实现。首先,在单网络测试的基础之上,根据协议标准分析宽带微功率多网络共存的场景提出测试要点。从客户需求和设计需求两方面对多网络测试平台进行分析,并且结合国际电信联盟电信标准分局提出的互操性通用测试框架,设计了硬件测试平台和软件测试平台。然后,为了更好的测试宽带微功率系统,通过统一建模语言(Unified Modeling Language,UML)状态图和基本Petri网,从系统角度设计了基于事件覆盖,路径覆盖,状态覆盖的测试用例,再结合黑盒测试方法分别对应用层和数据链路层设计出业务功能测试集,以保证测试的完备性。综上所述,本论文从工程实现角度出发,设计并实现了宽带微功率多网络共存综合测试平台和测试集,该平台能够模拟出宽带微功率多网络共存的各种环境,并对其进行完备测试,弥补了原有测试系统的不足,为“双模融合协议栈IP”项目的顺利开发提供了有力支撑,对产品正式投入使用具有重要意义。

关键词：宽带微功率多网络共存互操性测试 Petri网