检索结果-南通市图书馆

作者：王兴慧兰州交通大学

学位级别：硕士

摄影测量的发展源于人们希望提高对真实世界的可视化显示，如今的摄影测量已进入数字摄影测量时代，其区别于其他阶段的最明显特点是基于数字影像的原始资料处理，以计算机视觉来代替人工量测。数字航空相机的出现带动了航空摄影测量技... 详细信息

摄影测量的发展源于人们希望提高对真实世界的可视化显示，如今的摄影测量已进入数字摄影测量时代，其区别于其他阶段的最明显特点是基于数字影像的原始资料处理，以计算机视觉来代替人工量测。数字航空相机的出现带动了航空摄影测量技术的发展，针对通过飞机平台搭载数字相机，以垂直摄影方式对地面进行空中摄影获得的数字航空影像数据的处理，已形成并完善出多种先进成熟的数据处理系统，该类数字航空影像数据处理系统能够对垂直影像进行自动空中三角测量、数字高程模型的自动采集以及快速制作正射影像图等应用。为了更真实的反应符合人眼视觉的直观世界，倾斜航空摄影测量作为一项高新技术发展十分迅速，它对传统的成像方式进行革新，使该系统不仅仅局限于垂直摄影方式，而是利用多台相机替代单一相机的组合摄影方式，从多个方向进行拍摄，同时获取垂直和倾斜多个角度的高分辨率数字航空影像。现有的数字摄影测量算法及系统尚不具备有效处理倾斜航空影像的能力，例如传统空中三角测量中的光束法区域网平差在数学关系上不支持具有大倾角的倾斜数据，因此若要利用倾斜影像进行高精度测绘首先需要实现同时对竖直影像和倾斜影像的联合区域网平差，这里最困难的当属如何在竖直影像和倾斜影像之间进行同名像点的自动提取和匹配，本文就从该角度出发，旨在研究适用于倾斜影像的同名像点提取和优化方法，并最终实现竖直影像和倾斜影像之间的自动匹配。具体的研究工作如下： 1、立足于本文倾斜影像的研究对象，首先对倾斜航空摄影测量技术进行了综合性论述，从倾斜摄影测量系统摄影相机的系统组成、成像方式、基本原理到关键处理技术都作了详细的阐述，并重点分析了倾斜影像数据特点，本文后文中的所有研究都是以倾斜影像数据的自身特点为基础角度出发的。 2、针对倾斜影像之间存在地物几何变形大、分辨率变化大、影像大角度旋转、地物相互遮挡和特征信息差别大的特点，研究基于不变性质的特征点提取方法，在此之前对简单特征点提取算子进行介绍，并使用倾斜影像进行实现，表明为什么需要提取具有不变性质的特征点。 3、对影像中的阴影检测算法进行研究，目的在于对提取的特征点进行优化，滤除位于建筑物等阴影轮廓边缘或角点的特征点，避免倾斜影像上因阴影面积和方向不一致造成后序匹配困难的情况。 4、研究应用于倾斜影像的特征点匹配算法，同样基于倾斜影像的自身特点，从宽基线匹配思想出发，结合金字塔结构，实现同一相机拍摄影像之间、不同相机拍摄影像之间的不变性特征点的自动匹配。

关键词：倾斜航空影像不变性点特性提取阴影检测宽基线匹配

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基于SVR的宽基线图像匹配方法

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重庆邮电大学学报（自然科学版） 2013年第2期25卷 197-202页

作者：席海峰田超重庆邮电大学研究生部重庆400065 重庆邮电大学通信与信息工程学院重庆400065

针对宽基线图像匹配处理中的误匹配问题,使用支持向量回归(support vector regression,SVR)方法来解决宽基线图像匹配,采用了一种改进的拓扑过滤器新算法来剔除误匹配。改进拓扑过滤机制匹配大量SIFT(scale-in-variant feature transfo... 详细信息

针对宽基线图像匹配处理中的误匹配问题,使用支持向量回归(support vector regression,SVR)方法来解决宽基线图像匹配,采用了一种改进的拓扑过滤器新算法来剔除误匹配。改进拓扑过滤机制匹配大量SIFT(scale-in-variant feature transform)特征,剔除一些误匹配项获得高正确率的初始匹配,实现使用高正确率的初始匹配来构建SVR;同时,基于构建SVR关系给出的预测值附件搜索新的匹配。在宽基线条件下对室内和室外的环境图像进行测试实验,结果表明,该算法能够自动获取大量正确匹配。

关键词：宽基线匹配剔除误匹配项拓扑过滤支持向量回归

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融合语义先验和渐进式深度优化的宽基线3维场景重建

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中国图象图形学报 2019年第4期24卷 603-614页

作者：姚拓中左文辉安鹏宋加涛宁波工程学院电信学院宁波315016 浙江大学信电系杭州310027

目的基于视觉的3维场景重建技术已在机器人导航、航拍地图构建和增强现实等领域得到广泛应用。不过,当相机出现较大运动时则会使得传统基于窄基线约束的3维重建方法无法正常工作。方法针对宽基线环境,提出了一种融合高层语义先验的3维... 详细信息

目的基于视觉的3维场景重建技术已在机器人导航、航拍地图构建和增强现实等领域得到广泛应用。不过,当相机出现较大运动时则会使得传统基于窄基线约束的3维重建方法无法正常工作。方法针对宽基线环境,提出了一种融合高层语义先验的3维场景重建算法。该方法在马尔可夫随机场(MRF)模型的基础上,结合超像素的外观、共线性、共面性和深度等多种特征对不同视角图像中各个超像素的3维位置和朝向进行推理,从而实现宽基线条件下的初始3维重建。与此同时,还以递归的方式利用高层语义先验对相似深度超像素实现合并,进而对场景深度和3维模型进行渐进式优化。结果实验结果表明,本文方法在多种不同的宽基线环境,尤其是相机运动较为剧烈的情况下,依然能够取得比传统方法更为稳定而精确的深度估计和3维场景重建效果。结论本文展示了在宽基线条件下如何将多元图像特征与基于三角化的几何特征相结合以构建出精确的3维场景模型。本文方法采用MRF模型对不同视角图像中超像素的3维位置和朝向进行同时推理,并结合高层语义先验对3维重建的过程提供指导。与此同时,还使用了一种递归式框架以实现场景深度的渐进式优化。实验结果表明,本文方法在不同的宽基线环境下均能够获得比传统方法更接近真实描述的3维场景模型。

关键词：宽基线匹配致密3维场景重建高层语义先验超像素合并渐进式优化

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一种基于自然纹理特征的增强现实跟踪算法

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系统工程与电子技术 2009年第10期31卷 2480-2484页

作者：康波任鹏电子科技大学自动化工程学院四川成都610054

给出了一种面向增强现实(augmented reality,AR)的基于自然纹理特征的实时跟踪算法,算法分为目标检测与跟踪两个过程。以真实场景中的目标物体的表面纹理图像作为模板,用基于朴素贝叶斯分类的宽基线匹配方法进行目标检测与方位参数估计... 详细信息

给出了一种面向增强现实(augmented reality,AR)的基于自然纹理特征的实时跟踪算法,算法分为目标检测与跟踪两个过程。以真实场景中的目标物体的表面纹理图像作为模板,用基于朴素贝叶斯分类的宽基线匹配方法进行目标检测与方位参数估计;将分层L-K光流算法与鲁棒的IC算法结合,提出一种基于角点与纹理的混合跟踪算法,并用于其跟踪过程。实验结果表明,所提算法具有较好的实时性、准确性与鲁棒性,并解决了宽基线匹配算法在AR应用中出现的抖动现象。

关键词：宽基线匹配贝叶斯分类器纹理跟踪增强现实

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