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  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 容错跟踪
  • 1 篇 控制系统
  • 1 篇 强化学习

机构

  • 1 篇 龙岩学院

作者

  • 1 篇 罗锦彬

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=容错跟踪"
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排序:
基于人工智能模型的自动容错跟踪控制研究
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西安文理学院学报(自然科学版) 2022年 第2期25卷 33-37页
作者: 罗锦彬 龙岩学院物理与机电工程学院 福建龙岩364000
为了提高多轴运动控制系统的容错性,提出了基于强化学习算法的自动容错跟踪控制方法.该方法适用于工业生产等多代理场景中的故障跟踪控制.设计了新颖的分布式中间估计器,通过修改设计结构来增强估计方法的可行性.设计基于在线强化学习... 详细信息
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