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固定闭塞下具有容错性质的车次追踪模型

铁路计算机应用 2013年第8期22卷 50-52,56页

作者：袁志明迟骋郭戬中国铁道科学研究院通信信号研究所北京100081 中国铁道科学研究院运输及经济研究所北京100081

本文在对调度集中系统车次追踪问题进行分析的基础上,以提高车次号的准确性为目标,结合有限自动机理论,利用抖动抑制算法降低车站信号状态可能出现的抖动干扰,提出了一种基于车站简单对象并具有容错性质的车次追踪模型,并对模型的运行... 详细信息

本文在对调度集中系统车次追踪问题进行分析的基础上,以提高车次号的准确性为目标,结合有限自动机理论,利用抖动抑制算法降低车站信号状态可能出现的抖动干扰,提出了一种基于车站简单对象并具有容错性质的车次追踪模型,并对模型的运行机制进行了论述。该模型已在实际系统中得到了应用,并取得了良好的效果。

关键词：车次追踪有限自动机容错算法调度集中

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容错系统的错误记入和可靠性的评价

管理观察 1995年第5期 44-45页

作者：冯继民

矫正开关函数提高AC-AC矩阵变换器可靠性的方法

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电气传动 2008年第11期38卷 34-36页

作者：赵葵银杨青唐勇奇湖南工程学院电气与信息工程系湖南湘潭411101

提出一种矫正开关函数的容错控制技术,以降低AC-AC矩阵变换器断相时的故障发生率,提高变换器的可靠性。通过较详细的数学分析断相故障发生后,用合适的输入电压序列的对称与非对称模式矩阵的构建合成新的开关函数矩阵,进一步合成故障情... 详细信息

提出一种矫正开关函数的容错控制技术,以降低AC-AC矩阵变换器断相时的故障发生率,提高变换器的可靠性。通过较详细的数学分析断相故障发生后,用合适的输入电压序列的对称与非对称模式矩阵的构建合成新的开关函数矩阵,进一步合成故障情况下所需的输出波形,使矩阵变换器在缺相时依然能继续运行。仿真与实验结果验证该容错方案的可行性。

关键词：容错算法开关函数 AC—AC矩阵变换器断相故障可靠性序列

A PROBABILISTIC CHARACTERIZATION OF A FAULT-TOLERANT GOSSIPING ALGORITHM

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Journal of Systems Science & Complexity 2009年第1期22卷 88-108页

作者： Paul PARKER Department of Computer Science University of Texas at San Antonio One UTSA Circle

Gossiping is a popular technique for probabilistic reliable multicast (or broadcast).However,it is often difficult to understand the behavior of gossiping algorithms in an analytic ***,existing analyses of gossip algorithms are either based on simulation or based on ideas borrowed fromepidemic models while inheriting some features that do not seem to be appropriate for the *** one hand,in epidemic spreading,an infected node typically intends to spread theinfection an unbounded number of times (or rounds);whereas in gossiping,an infected node (i.e.,anode having received the message in question) may prefer to gossip the message a bounded number *** the other hand,the often assumed homogeneity in epidemic spreading models (especiallythat every node has equal contact to everyone else in the population) has been silently inherited in thegossiping literature,meaning that an expensive membership protocol is often needed for maintainingnodes' *** by these observations,the authors present a characterization of a popularclass of fault-tolerant gossip schemes (known as 'push-based gossiping') based on a novel probabilisticmodel,while taking the afore-mentioned factors into consideration.

关键词：容错算法概率模型表征可靠多播流行模式 ip协议节点流行病

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弹载捷联惯性/卫星组合导航技术研究

弹载捷联惯性/卫星组合导航技术研究

作者：朱晓晗南京理工大学

学位级别：硕士

随着现代军事攻防技术的发展,精确制导武器在现代战争中发挥着至关重要的作用。巡航导弹作为一种精确打击武器,其使用的导航系统对最终的打击精度有着直接影响。目前航空航天领域中,使用单一的导航方式很难实现中远程巡航导弹高精度导... 详细信息

随着现代军事攻防技术的发展,精确制导武器在现代战争中发挥着至关重要的作用。巡航导弹作为一种精确打击武器,其使用的导航系统对最终的打击精度有着直接影响。目前航空航天领域中,使用单一的导航方式很难实现中远程巡航导弹高精度导航和精确制导的要求。为此,基于捷联惯性/卫星的导弹组合导航系统成为目前以至未来重要的研究方向。为了使巡航导弹在复杂环境中能准确完成对战略要地点对点打击和摧毁的任务,本文对发射惯性系下组合导航相关技术进行了研究。主要内容包括:(1)对发射惯性系下的捷联惯性导航系统原理进行了详细的介绍,包括各个坐标系的定义和坐标系之间的转换关系,静基座初始对准方法,捷联惯导解算的姿态、速度、位置更新方法。(2)推导出了发射惯性系下捷联惯性/卫星松组合数学模型,设计出了用于捷联惯性/卫星的离散型标准卡尔曼滤波器,并在此基础上设计出自适应卡尔曼滤波器,且在搭建的数字仿真平台上验证了算法的可靠性。(3)针对某型号巡航导弹高动态、强机动这一飞行特点,给出了基于卡尔曼滤波的容错设计,包括卡尔曼滤波器中修正量阈值的选取,滤波发散的判断,惯性子系统、卫星子系统有效性的判别与处理等。(4)为今后能在复杂环境对多种传感器进行快速配置,以捷联惯性/卫星为基础研究了基于因子图的数据融合方法,并通过数字仿真验证该融合算法的可行性。(5)对基于TMS320C6713硬件平台的组合导航系统进行了介绍,给出软件设计的总体方案以及各模块的详细介绍。设计了地面跑车试验的具体方案,通过跑车实验验证了整个发射和飞行流程下组合导航流程的正确性和导航性能,以及有关卫星数据容错处理方法的正确性和有效性。

关键词：组合导航巡航导弹容错算法因子图 TMS320C6713

增程式电动车故障诊断系统研究与控制算法开发

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增程式电动车故障诊断系统研究与控制算法开发

作者：胡勇吉林大学

学位级别：硕士

面对高速增长的汽车工业和汽车保有量与能源紧缺、环境污染和全球气候变暖的矛盾愈演愈烈，世界各国对新型能源汽车的发展重视程度不断提高，发展节能与新能源汽车也已成为我国汽车工业的战略方向和国家的重要战略举措。“十五期间”，... 详细信息

面对高速增长的汽车工业和汽车保有量与能源紧缺、环境污染和全球气候变暖的矛盾愈演愈烈，世界各国对新型能源汽车的发展重视程度不断提高，发展节能与新能源汽车也已成为我国汽车工业的战略方向和国家的重要战略举措。“十五期间”，国家制定了电动汽车“863计划”;“十二五”期间，我国又制订了“汽车动力电气化”的技术转型战略。增程式电动车作为传统汽车向纯电动汽车转型过程中的一种过渡技术，综合了混合动力汽车与纯电动车的优点，同时弥补了另外两种车型目前的缺陷。因此增程式电动车被普遍认为是一种最具有产业化前景的新能源汽车技术，世界各国都开始普遍重视增程式电动汽车技术的研发和产业化。增程式电动车依靠增程器（发动机+发电机）和动力电池组作为能量来源，以电机纯电模式驱动汽车行驶，解决了纯电动车续驶里程问题，混合动力汽车相比，又能提高了发动机和电池的使用性能，达到节能减排的作用。增程式电动车作为最具产业前景的一种新能源汽车技术，许多国家政府、企业和零部件厂商都投入巨资进行研究。本课题组承担某企业“A0级增程式电动车整车控制器的开发”项目，对增程式电动车整车控制策略进行了深入的研究与开发。本文以增程式电动车为研究对象，对其动力系统各元件以及整车控制器的故障诊断与容错算法的开发进行了研究。第一章分析了国内外增程式电动车的研究现状，介绍了增程式电动车的定义及其动力系统结构，分析了汽车故障诊断技术的主要方法及研究。第二章在研究增程式电动车动力系统总成工作原理与系统结构的基础上，对各元件可能出现的故障类型及诊断方法进行了研究，并对其进行了故障机理分析和处理方法的研究，搭建了动力系统各元件典型故障的框架。第三章研究了整车通讯网络CAN总线的通讯原理及其主要的故障类型，开发出基于CAN分布式控制系统的故障诊断与容错系统，分析了故障信息的确定与处理，并制订了CAN总线及动力系统部分典型故障的容错策略。第四章针对增程式电动车动力系统及CAN总线等典型故障的诊断及容错策略进行了算法的开发。分析了增程式电动车整车控制器的功能定义与工作模式，利用Simulink对故障诊断系统与容错策略进行了控制算法的开发，建立整车控制器中故障诊断与容错模块。第五章是故障诊断与容错算法的虚拟测试与台架试验的验证。基于dSPACE建立故障及容错策略的虚拟仿真测试平台，对动力系统及CAN总线主要故障进行了虚拟仿真，验证了故障诊断及容错系统的功能性。同时利用快速控制成型技术对电机转矩修正进行了试验验证，最后在台架试验中对动力电池系统进行故障预警的试验，验证了本文所提出的故障诊断策略与容错算法的可行性。

关键词：增程式电动车 CAN总线故障诊断容错算法 dSPACE

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黄河干流典型河段概化模型研究与应用

黄河干流典型河段概化模型研究与应用

作者：黄佳音天津大学

学位级别：硕士

黄河干流概化模型研究是基于黄河流域高度开发的基本情况和黄河水量统一调配的现实需求而开展的。随着人为干预黄河水量调配力度的增大,有待深入研究的相关内容很多,本文的研究工作主要有以下几个方面的内容:1)黄河干流典型河段的概化... 详细信息

黄河干流概化模型研究是基于黄河流域高度开发的基本情况和黄河水量统一调配的现实需求而开展的。随着人为干预黄河水量调配力度的增大,有待深入研究的相关内容很多,本文的研究工作主要有以下几个方面的内容:1)黄河干流典型河段的概化模型研究。详细介绍了天然河道概化理论的理论依据和发展进展,在汲取前人的丰硕成果的基础上,对天然河道概化方法进行了系统的总结和改进工作,归纳并提出适用于黄河干流流域的概化方法和手段。在查阅相当数量的黄河流域有关资料后,并按照黄河干流的实际水文站和水电站布设点,水量调配和近十年的水量规律,确定出可行简易的黄河干流概化图;根据已有的河道资料,提出单槽形式和槽滩形式两种河道概化模式,对已确定出的研究河段的主要断面进行抽象概化,并分区段构建了河道概化模型。为后续的流量演进研究提供了有效的研究平台。2)黄河干流河段流量演进研究。通过对黄河流域相关资料和数据分析,确定出黄河干流的典型研究区段和研究时段,利用归纳出的适用于“人工塑造洪水过程”的计算水动力学方法和相应的有效数值模拟技术,即适用所建模型的经典圣维南方程组方法和考虑侧流的扩展形式圣维南方程组方法,采用隐式差分的Preissmann隐格式的数值模拟技术,通过编程成功模拟出在特定时段的特定研究区段间的重要节点的流量演进过程,并对该模拟结果进行了分析。3)流量传播时间预测研究。详细介绍了流量传播时间研究的国内外发展进展趋势,系统阐述了传播时间研究的主要预测方法。根据已有的数据资料,利用人工神经网络预测技术,将引入Levenberg-Marquart优化算法的改进BP神经网络方法和容错神经网络方法,运用到相邻站点的流量传播时间预测问题,并分别建立了预测模型。在对两个具体实例应用计算后,验证了人工神经网络预测技术在传播时间预测上的可行性和有效性,相比较而言,容错神经网络预测模型效果更佳,能够更好地弥补对突变样本点数据误差较大的缺陷。

关键词：概化模型研究黄河干流流量演进研究传播时间预测人工神经网络容错算法

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片上网络瞬时故障容忍算法研究

片上网络瞬时故障容忍算法研究

作者：罗莎莎湖南大学

学位级别：硕士

片上网络(NoC)是替代传统片上总线通信,用于解决片上系统通信组件数量不断增长所来带来的一系列问题的可行方案。在片上网络的相关研究中,可靠性是其必须研究的问题,特别是干扰的增加使瞬时故障的出现更加频繁,片上网络瞬时故障容忍已... 详细信息

片上网络(NoC)是替代传统片上总线通信,用于解决片上系统通信组件数量不断增长所来带来的一系列问题的可行方案。在片上网络的相关研究中,可靠性是其必须研究的问题,特别是干扰的增加使瞬时故障的出现更加频繁,片上网络瞬时故障容忍已成为片上网络新的研究热点。本文针对片上网络瞬时故障容忍问题,在分析国内外相关领域现状和对比现存片上网络瞬时故障容忍算法及其优缺点的基础上,对片上网络瞬时故障容忍算法中延迟功耗平衡问题进行了研究,主要工作如下:延迟敏感应用中延迟作为主要性能指标,通常牺牲了部分功耗或容错方面的性能。请求重传类算法的低功耗特点更符合片上系统发展的需要。本文对可靠包传输协议做了改进,提出了一种低延迟可靠传输算法,通过发送端主动重传分组及端到端的ack反馈保证传输的正确性和较低的延迟。理论分析与NS-2仿真实验证明,该算法与可靠包传输协议相比具有更低的延迟,同时提供了很高的可靠性,但牺牲了一些功耗性能。在功耗敏感应用中,容错算法改进的关键在于保证低功耗的基础上,提高请求重传类算法的可靠性和降低延迟。本文在可靠包传输协议的基础上提出了一种基于端到端nack反馈的同步回溯容错算法。算法通过同步更新缓冲区和接收端的反馈保证了传输的正确性,发送端与接收端协商一个特定时长,发送端在特定时长过后检验是否收到接收端反馈并同步更新缓冲区使算法的吞吐率得到提高。理论分析与NS-2仿真实验证明,该算法与可靠包传输协议相比,提高了吞吐率、降低了功耗同时也具有很高的可靠性。

关键词：片上网络瞬时故障容错算法端到端反馈同步回溯

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片上网络可靠包传输算法研究

片上网络可靠包传输算法研究

作者：孙延宾中南大学

学位级别：硕士

片上网络（NOC）是替代传统片上总线通信架构、用于解决片上系统通信组件数量不断增长所带来的一系列问题的可行方案。在片上网络的相关研究中,可靠性是其必须研究的问题,特别是干扰的增加使瞬时故障的出现更加频繁,片上网络瞬时故障容... 详细信息

片上网络（NOC）是替代传统片上总线通信架构、用于解决片上系统通信组件数量不断增长所带来的一系列问题的可行方案。在片上网络的相关研究中,可靠性是其必须研究的问题,特别是干扰的增加使瞬时故障的出现更加频繁,片上网络瞬时故障容错已成为片上网络新的研究热点。本文针对片上网络瞬时故障容错问题,在分析国内外相关领域现状和对比现存片上网络瞬时故障容错算法及其优缺点的基础上,对片上网络瞬时故障容错算法中延迟、功耗平衡问题进行了研究,并提出一种新的基于错误检测的可靠包传输算法。片上网络的延迟和功耗通常是此消彼长,只能尽可能达到平衡,而请求重传类算法的低功耗特点更符合片上系统发展的需要。局部性原理在计算机上得到广泛利用,虽然片上网络瞬时故障有很大的偶然性,但是网络的正常状态与错误状态也体现出一定的局部性。本文利用局部性原理对可靠包传输协议做了改进,提出了一种基于错误检测的可靠包传输算法,发送端通过对接收端反馈的状况进行检测得出网络的出错情况并及时修改发送包集的大小达到调整缓冲区使用率的效果。该算法在网络出现瞬时错误的情况下能更加有效地降低网络的延迟,而在网络正常的情况下,可以及时修改包集的发送状态,减少网络中冗余的数据包,达到降低功耗的目的。理论分析与NS-2仿真实验证明,该算法与可靠包传输协议相比具有更低的延迟,与低延迟可靠包传输算法相比具有更低的功耗量,是两种算法的一种有效地折中,同时提供了很高的可靠性。

关键词：片上网络容错算法瞬时故障可靠包传输算法