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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 移动机器人
  • 1 篇 多重渐消因子
  • 1 篇 强跟踪滤波算法
  • 1 篇 容积正交卡尔曼滤...
  • 1 篇 同时定位与地图构...
  • 1 篇 奇异值分解
  • 1 篇 协方差矩阵

机构

  • 1 篇 沈阳建筑大学

作者

  • 1 篇 袁帅
  • 1 篇 张凤
  • 1 篇 孙健

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=容积正交卡尔曼滤波"
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基于强跟踪的移动机器人CQKF-SLAM方法
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引用
计算机工程与设计 2024年 第6期45卷 1872-1879页
作者： 张凤 孙健 袁帅 沈阳建筑大学电气与控制工程学院 辽宁沈阳110168 沈阳建筑大学计算机科学与工程学院 辽宁沈阳110168
针对容积正交卡尔曼滤波(CQKF)在同时定位与地图构建(SLAM)中系统状态驱动模型与观测数据存在突变,以及协方差分解引起系统不稳定,导致移动机器人定位精度降低的问题,提出一种基于多重渐消因子强跟踪的SVDCQKF-SLAM方法。采用奇异值分解... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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