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主题

  • 1 篇 姿态估计
  • 1 篇 容积四元数估计器
  • 1 篇 容积卡尔曼滤波
  • 1 篇 容积信息四元数估...

机构

  • 1 篇 哈尔滨工业大学

作者

  • 1 篇 宋申民
  • 1 篇 魏喜庆

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=容积信息四元数估计器"
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基于容积卡尔曼滤波的卫星姿态估计
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宇航学报 2013年 第2期34卷 193-200页
作者： 魏喜庆 宋申民 哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心 哈尔滨150001
为了获得更好的估计精度和滤波稳定性,提出了一种基于容积卡尔曼滤波(Cubature Kalman Filter,CKF)的容积四元数估计器(Cubature Quaternion Estimator,CQE)估计卫星姿态。新方法利用四元数进行姿态更新,同时采用广义罗德里格参数表示... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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