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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 运动控制规律
  • 1 篇 弹性原件
  • 1 篇 容差机构
  • 1 篇 最优化控制
  • 1 篇 钢筋捆扎

机构

  • 1 篇 同济大学

作者

  • 1 篇 江竞宇
  • 1 篇 林松
  • 1 篇 娄洁尧

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=容差机构"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
高速柔性容差机构抑振研究及其最优驱动设计
收藏 引用
机械 2024年 第8期51卷 1-10页
作者: 娄洁尧 林松 江竞宇 同济大学机械与能源工程学院 上海201804
智能建造中需要引入钢筋自动捆扎设备,以提高捆扎效率及质量,降低工人劳动强度,为人机协作提供新的应用场景。针对现阶段钢筋自动捆扎设备视觉定位精度不高的技术瓶颈问题,引入容差机构,利用容差机构欠驱动的特性弥补视觉定位误差。但... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 博看期刊 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论