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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 马氏距离
  • 1 篇 最小生成树
  • 1 篇 多机位
  • 1 篇 全局配准
  • 1 篇 匹配
  • 1 篇 icp算法
  • 1 篇 三维数据
  • 1 篇 室外大型场景
  • 1 篇 反向投影

机构

  • 1 篇 清华大学
  • 1 篇 《高技术通讯》联系...

作者

  • 1 篇 李风亭
  • 1 篇 葛成辉
  • 1 篇 张爱武
  • 1 篇 别、卫东

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=室外大型场景"
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室外大型场景多机位三维数据全局快速配准
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高技术通讯 2004年 第6期14卷 6-10页
作者： 张爱武 别、卫东 葛成辉 李风亭 《高技术通讯》联系人 清华大学电子工程系图像图形研究所，北京100084
以激光采样点为配准单元，提出了一种新的基于反向投影的室外大型场景多机位三维数据全局快速配准算法。算法直接利用激光采样点的点位和激光反射强度两重属性通过马氏距离搜索最近点，并利用反向投影加速最近点搜索，依靠插值方法修正... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 评论
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