检索结果-南通市图书馆

科学技术与工程 2024年第2期24卷 816-826页

作者：徐同张雪榆张杰矫成武徐进重庆交通大学交通运输学院重庆400074 重庆长安汽车股份有限公司重庆400020 中信科智联科技有限公司重庆404100 交通运输部公路科学研究院北京100088

为明确车辆在高密度互通立交主线入口、出口以及连接段的纵向运行速度特征,在重庆市选取了5座立交为研究对象,开展了47名驾驶员的小客车实车驾驶试验。通过speedbox和mobileye等实验仪器采集的数据,包括车辆运行速度、纵向加速度等,对... 详细信息

为明确车辆在高密度互通立交主线入口、出口以及连接段的纵向运行速度特征,在重庆市选取了5座立交为研究对象,开展了47名驾驶员的小客车实车驾驶试验。通过speedbox和mobileye等实验仪器采集的数据,包括车辆运行速度、纵向加速度等,对数据进行处理并按入口、出口及连接段分类提取数据,绘制出对应的速度曲线图,以明确车辆在高密度互通立交出入口以及连接段的纵向运行特性。分析结果表明:入口处速度趋势有两类,平行式入口是上升-平稳,直接式入口是持续上升,平行式入口速度均值高于直接式,平行式入口速度标准差小于直接式;不同类型入口对驾驶人的加速操作选择具有一定影响;平行式入口在纵向加速度均值上较直接式入口低;出口处速度分布整体呈平稳下降趋势,平行式的运行速度均值低于直接式,但速度标准差却更高;出口速度变化特征点受驾驶人在主线出口减速偏好性影响;平行式出口减速度最大值与均值均大于直接式;相邻立交净距较短时,连接段的速度变化较为平缓,并且不同驾驶人的速度幅值比较接近;而常规净距的相邻立交,连接段的速度波动性大且离散。研究成果为高密度互通立交出入口及连接段的安全性评价以及安全改善提供了理论支撑以及基础数据支撑。

关键词：高密度立交小净距立交实车驾驶实验立交出入口运行速度纵向加速度

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高速公路同向双路拱路面小客车换道行驶稳定性分析

高速公路同向双路拱路面小客车换道行驶稳定性分析

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作者：陈钦重庆交通大学

学位级别：硕士

在华南、华东、华北等大部分地区高速路网已经基本形成,扩能改建项目已经逐步成为高速公路建设的主要形式。单侧加宽方式因其工程造价省、保通能力强等原因正逐步成为高速公路改扩建主要形式之一,但该方式容易形成同向双路拱路面,当车... 详细信息

在华南、华东、华北等大部分地区高速路网已经基本形成,扩能改建项目已经逐步成为高速公路建设的主要形式。单侧加宽方式因其工程造价省、保通能力强等原因正逐步成为高速公路改扩建主要形式之一,但该方式容易形成同向双路拱路面,当车辆跨路拱换道行驶时的换道轨迹会出现两个反向圆曲线,离心力方向与重力因道路横坡而产生的水平分力方向不一致,即形成了“反超高”,可能导致车辆在换道行驶时横向力系数增大而不利于行车安全性以及舒适性,另外路线设计专业开展相关设计也缺乏理论支撑。因此为了分析同向双路拱路面车辆换道行驶稳定性,并验证同向双路拱路面的适用性,本文选择SUV和微型面包车作为小客车代表车型,通过实车换道行驶实验与仿真试验两种手段开展研究。首先基于高速公路小客车换道行驶航拍视频,构建不同车速、不同轨迹半径的换道轨迹模型（当不同速度对应下的平曲线极限半径、一般半径与3s行程半径作为换道轨迹半径值时,分别规定为极限工况、一般工况及3s行程工况）。基于该换道轨迹模型开展实车换道行驶实验和仿真试验。然后开展小客车换道行驶实车实验,SUV与微型面包车分别以80km/h、100km/h、110km/h与70km/h、80km/h、90km/h完成同向双路拱与单向坡路面的换道行驶实验,通过整理分析评价指标参数表明:开展极限工况与一般工况时,SUV与微型面包车换道行驶横向加速度幅值均小于2.85m/s2,乘坐不舒适性主要受到横向力的影响,横摆稳定性处于一般状态;当开展3s行程工况时,SUV换道行驶横向加速度幅值均小于1.65m/s2,而微型面包车换道行驶横向加速度幅值介于1.65m/s2～2.85m/s2之间,乘坐舒适性主要受到竖向力的影响,此时小客车横摆稳定性较好。实车实验研究结果表明同向双路拱路面换道行驶稳定性能满足小客车安全行驶的要求,且同一工况时,SUV换道行驶稳定性优于微型面包车。接着开展小客车高速换道行驶仿真试验,构建同向单向坡路面、同向双路拱路面（包括折线型路拱路面与抛物线型路拱路面）等道路模型,SUV与微型面包车分别以100km/h、120km/h、140km/h与80km/h、100km/h、120km/h完成换道行驶仿真试验,对比分析评价指标的变化情况,研究结果表明:极限工况下,小客车换道行驶稳定性介于一般与较差之间,但能满足安全换道行驶的要求;一般工况下小客车稳定性介于较好与一般之间;开展3s行程工况时,小客车换道行驶稳定性较好。换道行驶稳定性由高到低所对应的路面类型为:单向坡路面>抛物线型路拱路面>折线型路拱路面。最后通过单因素与多因素方法对小客车换道行驶稳定性影响因素进行分析,结果表明对小客车换道行驶稳定性的影响显著性由强到弱分别为换道行驶轨迹半径、车速、道路类型、荷载。根据多因素分析结果构建双路拱路面小客车换道行驶稳定性模型,为双路拱路面不同参数工况条件下的换道行驶风险评价提供参考。以峰值附着系数小于路面摩擦系数为标准确定雨雪天等不利气象条件的最大安全车速,同时对雨雪天同向双路拱路面小客车换道行驶安全性进行了评价。

关键词：高速公路改扩建同向双路拱实车驾驶实验 Carsim仿真小客车稳定性

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自然驾驶工况下驾驶人脚操纵行为规律

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哈尔滨工业大学学报 2021年第3期53卷 11-17页

作者：黄秋菊冯树民张宇赵琥哈尔滨工业大学交通科学与工程学院哈尔滨150090 哈尔滨职业技术学院汽车学院哈尔滨150081

为给先进驾驶辅助系统(ADAS)及无人驾驶技术研发提供理论支持,对中国城市道路驾驶人自然驾驶状态下脚操纵行为规律统计和建模分析.采用动态的脑电变化率EEGδ、心率变化率Hδ、肌电变化率EMGδ来反映驾驶人生理状态的瞬变性和累积性,拟... 详细信息

为给先进驾驶辅助系统(ADAS)及无人驾驶技术研发提供理论支持,对中国城市道路驾驶人自然驾驶状态下脚操纵行为规律统计和建模分析.采用动态的脑电变化率EEGδ、心率变化率Hδ、肌电变化率EMGδ来反映驾驶人生理状态的瞬变性和累积性,拟合得出驾驶人脚操纵过程中加速踏板力、制动踏板力随主要生理指标变化的关系,即驾驶人脚操纵行为模型.通过模型证实了驾驶人脚操纵行为中加速踏板力、制动踏板力与驾驶人3项主要生理指标的相关性;同时统计了驾驶人踏板踩踏频率一般规律.研究结果表明:城市道路驾驶人在脚操纵过程中更愿意通过制动力来实现对车速的控制.脚操纵过程中加速踏板力和制动踏板力与驾驶人EEGδ、Hδ、EMGδ均呈正相关;不同驾龄、性别、年龄驾驶人踏板踩踏频率呈现出明显的规律性.模型可用于基于驾驶操控行为的驾驶辅助系统研发、模拟驾驶人操控行为和规律的自动驾驶技术研究以及基于驾驶人操控规律的智能汽车技术设计等.

关键词：交通工程脚操纵行为规律实车驾驶实验脚操纵行为驾驶行为踏板操纵

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