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一种基于试验数据的水下航行器流体动力参数辨识方法

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水下无人系统学报 2018年第4期26卷 335-341页

作者：赵冉谢虎乔冰中国船舶重工集团公司第710研究所湖北宜昌443003

流体动力参数通过风洞试验或者数值计算难以获得精确值,对此飞行器一般采用系统辨识的方法优化流体参数,但是飞行器辨识使用类方波开环输入,具有一定的破坏性和风险,难以在水下航行器参数辨识中应用。文章提出了在水下航行器实航试验中... 详细信息

流体动力参数通过风洞试验或者数值计算难以获得精确值,对此飞行器一般采用系统辨识的方法优化流体参数,但是飞行器辨识使用类方波开环输入,具有一定的破坏性和风险,难以在水下航行器参数辨识中应用。文章提出了在水下航行器实航试验中采用交替变换的航路点进行闭环控制来替代传统的类方波开环输入,既能充分激发水下航行器动态特性又能确保航行安全;提出了将水下航行器分为多个通道分别进行辨识以降低辨识难度。最后以某型水下航行器为应用案例进行参数辨识优化,结果显示:实航试验中只要执行机构保持一段时间的极限舵也能获得该通道较好的辨识结果;单通道参数辨识也能获得较高的辨识精度。应用案例在参数辨识后,开环仿真结果与实航结果一致,证明了文中所提方法在实际工程应用中的可行性。

关键词：水下航行器闭环控制开环仿真参数辨识实航试验

基于假雷目标拖曳系统的水声对抗试验方案设计

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科学技术与工程 2021年第2期21卷 491-494页

作者：杨小芳陈子铨何文翔文波上海船舶电子设备研究所上海201108

假雷目标拖曳系统对于水声对抗器材的研制、湖上测试及指标考核具有十分重要的意义。介绍假雷目标拖曳系统的组成及工作流程,提出通过电动绞车拖曳假雷目标实现高速近距离穿越水声对抗器材样机的试验方案,同时完成对假雷目标的水下探测... 详细信息

假雷目标拖曳系统对于水声对抗器材的研制、湖上测试及指标考核具有十分重要的意义。介绍假雷目标拖曳系统的组成及工作流程,提出通过电动绞车拖曳假雷目标实现高速近距离穿越水声对抗器材样机的试验方案,同时完成对假雷目标的水下探测与跟踪,从而达到对水声对抗器材样机测试与考核的目的。在阐述假雷目标拖曳系统的基础上,给出具体的试验总体布置方案与试验测试方案。经实航试验验证,总体布置方案、测试方案及试验结果具有较高的实用性与参考性。

关键词：假雷目标拖曳系统水声对抗器材样机试验方案实航试验

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多平台鱼雷实航可靠性试验剖面设计方法

水下无人系统学报 2022年第1期30卷 128-134页

作者：郭勍庞多刘小西李荣融海军装备部驻广州地区军事代表局广东广州510610 中国船舶集团有限公司第705研究所陕西西安710077 工业和信息化部电子第五研究所广东广州510610

针对复杂作战环境下多平台鱼雷的可靠性验证和评估难点,文中提出了一种多平台使用鱼雷的实航可靠性试验剖面设计方法。该方法从鱼雷使用任务要求出发,系统梳理出管装发射、空投发射以及助飞发射等3种平台发射鱼雷的实航全过程任务剖面,... 详细信息

针对复杂作战环境下多平台鱼雷的可靠性验证和评估难点,文中提出了一种多平台使用鱼雷的实航可靠性试验剖面设计方法。该方法从鱼雷使用任务要求出发,系统梳理出管装发射、空投发射以及助飞发射等3种平台发射鱼雷的实航全过程任务剖面,综合分析了鱼雷各实航任务剖面的工作环境应力和诱发环境应力类型;进一步提出了鱼雷实航可靠性试验的环境应力分析流程,该流程结合鱼雷历史故障分析,确定了实航可靠性验证中需考虑的综合环境应力条件,并提出了将环境载荷谱转换为鱼雷实航可靠性试验剖面的方法。文中所提方法可有效指导鱼雷实航可靠性实验验证工作,以降低湖海试验风险,同时为制定多平台使用的鱼雷可靠性试验剖面和方案提供参考。

关键词：多平台鱼雷实航试验可靠性剖面设计

GJB2322—95《鱼雷实航试验内测数据处理要求》简介

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船舶标准化与质量 1998年第2期 26-26页

作者：张长澈船舶工业总公司七五0试验场

由船舶工业总公司七五0试验场主编的GJB2322—95《鱼雷实航试验内测数据处理要求》经国防科工委批准,于1995年5月31日发布,1995年12月1日起实施。本文就该标准的主要特点予以简要介绍。1 GJB2322—95标准吸收了美国、法国和俄罗斯等发... 详细信息

由船舶工业总公司七五0试验场主编的GJB2322—95《鱼雷实航试验内测数据处理要求》经国防科工委批准,于1995年5月31日发布,1995年12月1日起实施。本文就该标准的主要特点予以简要介绍。1 GJB2322—95标准吸收了美国、法国和俄罗斯等发达国家的鱼雷先进技术,符合我国标准化技术政策,适应鱼雷的研制定型和综合标准化工作深入开展的需要。

关键词：鱼雷实航试验标准内测数据中国

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鱼雷试验中雷靶水声信号识别方法

水下无人系统学报 2013年第1期 58-61+80页

作者：孙涛侯代文中国人民解放军91439部队

在鱼雷试验中,为了能及时有效地掌握鱼雷水下工作情况,需要第三方监测设备对鱼雷和目标靶信号进行实时记录和分析,为事后恢复现场查找问题提供有力的数据支持。本文通过分析鱼雷试验现场的基本情况,提出了一种基于快速傅里叶变换(FFT)... 详细信息

在鱼雷试验中,为了能及时有效地掌握鱼雷水下工作情况,需要第三方监测设备对鱼雷和目标靶信号进行实时记录和分析,为事后恢复现场查找问题提供有力的数据支持。本文通过分析鱼雷试验现场的基本情况,提出了一种基于快速傅里叶变换(FFT)技术的时域和频域相结合的雷靶信号识别方法。鱼雷试验中使用该雷靶监测设备时的信号监测效果,验证了该方法的有效性。

关键词：鱼雷实航试验信号识别雷靶监测设备快速傅里叶变换

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鱼雷实航打靶试验中战雷起爆点定位方法

水下无人系统学报 2010年第1期18卷 9-13页

作者：王永亮侯宝娥宋敬利中国人民解放军91439部队

为准确测定鱼雷打靶试验中战雷起爆的实时位置,确保试验实施效果,该文对鱼雷实航打靶试验中战雷起爆点的几种定位原理进行了简要阐述,结合鱼雷打靶试验的实际测量情况,对各定位方法的应用效果和适用条件进行了综合比较和分析,提出了鱼... 详细信息

为准确测定鱼雷打靶试验中战雷起爆的实时位置,确保试验实施效果,该文对鱼雷实航打靶试验中战雷起爆点的几种定位原理进行了简要阐述,结合鱼雷打靶试验的实际测量情况,对各定位方法的应用效果和适用条件进行了综合比较和分析,提出了鱼雷实航打靶试验定位测量的冲击波零时定位法和冲击波走时定位法,试验证明,该方法具有通用性和推广价值。

关键词：鱼雷实航试验战雷起爆机械拉线定位法冲击波零时定位法冲击波走时定位法

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基于多普勒速度声纳的水下航行器导航方法

华中科技大学学报（自然科学版） 2004年第1期32卷 73-75页

作者：李俊沈安文宋保维徐德民西北工业大学航海工程学院陕西西安710072 华中科技大学控制科学与工程系湖北武汉430074

提出由多普勒速度声纳、姿态测量组件和陀螺罗经组成导航系统 ,研究了速度解算和误差分析方法 ,给出了导航卡尔曼滤波算法 .

关键词：自主水下航行器导航实航试验

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水下航行器航行任务可靠度综合评定法

水下无人系统学报 2018年第4期26卷 348-351,357页

作者：罗晓强王浩侯发林中国人民解放军91388部队中国人民解放军92819部队

水下航行器航行任务可靠度的传统考核方法是将非全航程的条次当作全航程条次统计,不符合指标剖面要求。针对传统考核方法存在的不足,提出将航行过程看成是寿命服从指数分布型的综合评定方法,该方法统计各条次的实航时间,结合其他分系统... 详细信息

水下航行器航行任务可靠度的传统考核方法是将非全航程的条次当作全航程条次统计,不符合指标剖面要求。针对传统考核方法存在的不足,提出将航行过程看成是寿命服从指数分布型的综合评定方法,该方法统计各条次的实航时间,结合其他分系统的试验数据,利用L-M法综合折算总的试验任务条次数及失效数,以基于二项分布的置信下限法计算任务可靠度最低可接受值,并以此判断任务可靠度是否满足指标要求。研究表明,该方法解决了传统考核方法的不足,实施容易、操作简单、结论可靠,提高了试验效率。

关键词：水下航行器任务可靠度 L-M法二项分布置信下限实航试验

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鱼雷综合性能评估的效用函数方法

水下无人系统学报 2013年第1期21卷 62-67页

作者：赵伟田铮杨丽娟卫建龙郁玮李杰西北工业大学理学院西北工业大学计算机学院昆明船舶设备研究试验中心

鱼雷综合性能评估是鱼雷机判验收试验的关键步骤之一。为了对鱼雷性能做出系统评估,需要对鱼雷各项受检项目进行综合考查,得到一个能代表鱼雷整体性能的综合指标。本文为鱼雷实航试验综合性能评估提出了一种新的效用函数评估方法。该方... 详细信息

鱼雷综合性能评估是鱼雷机判验收试验的关键步骤之一。为了对鱼雷性能做出系统评估,需要对鱼雷各项受检项目进行综合考查,得到一个能代表鱼雷整体性能的综合指标。本文为鱼雷实航试验综合性能评估提出了一种新的效用函数评估方法。该方法首先将各项目实测值相对无量纲化,然后通过权重的调整进行绝对无量纲化,并通过加权合成得出了该效用函数方法的定量评估结果。最后,以实例验证了该方法的可行性。

关键词：鱼雷实航试验综合性能评估效用函数