检索结果-南通市图书馆

计算机应用 2003年第Z1期23卷 44-47页

作者：岳科峰王跃科杨俊国防科学技术大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073

采用UML语言为远程实物实验平台建模 ,首先用实施图描绘了网上实物实验系统的体系结构 ,然后分别用UML类图和顺序图描述了平台的静态和动态模型 ,实践证明 ,UML是一种表达能力很强的建模语言。

关键词：统一建模语言网上实验实物实验

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基于互联网的远程实物实验教学的研究与实践

微计算机信息 2005年第12S期21卷 27-29页

作者：瞿曌张志刚盛旺湖南省长沙市洪山庙21号长沙大学电子技术与应用物理系 410003

针对传统实验教学模式在实践过程中遇到的问题,对基于互联网的远程实物实验教学模式进行了探讨,具体研究了基于互联网的远程实物实验教学系统的组成、功能和可开设的实验项目,并结合实践总结了实施这种教学模式的独特之处。说明基于互... 详细信息

针对传统实验教学模式在实践过程中遇到的问题,对基于互联网的远程实物实验教学模式进行了探讨,具体研究了基于互联网的远程实物实验教学系统的组成、功能和可开设的实验项目,并结合实践总结了实施这种教学模式的独特之处。说明基于互联网的远程实物实验教学模式不仅是远程教育所必需的,对于全日制普通高校也是非常重要的,具有良好的应用前景。

关键词：互联网过程控制远程实验实物实验实验教学

正确处理自然学科实物实验教学与现代多媒体教学之间的关系

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教学仪器与实验 2003年第X1期22卷 18-20页

作者：石立威湖北江汉油田教育处 433124

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论仿真虚拟实验与动手实物实验的关系

实验室研究与探索 2002年第2期21卷 52-53,63页

作者：于立言湘潭工学院信息与电气工程系湖南湘潭411201

利用 EWB,PSPice等电路仿真软件可以虚拟许多电路实验 ,在现阶段起着一定的作用。但动手实物实验不可缺少 ,不能用虚拟实验替代实物实验 ,两者应相互配合使用 ,才能培养学生既有动手能力。

关键词：实物实验仿真虚拟实验电路仿真软件高校实验教学

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仿真和实物实验结合的机器人学课程实验教学

实验科学与技术 2014年第6期12卷 60-61,80页

作者：代小林梁莹林电子科技大学机械电子工程学院成都611731

机器人学课程实验涉及内容多、知识面宽,能锻炼和提高学生的动手能力。提出利用Sim Mechanics对机器人实验中的运动学反解、轨迹规划等环节进行充分的仿真分析,再通过实物实验加以验证的实验教学方法。利用该方法进行实验教学增加了学... 详细信息

机器人学课程实验涉及内容多、知识面宽,能锻炼和提高学生的动手能力。提出利用Sim Mechanics对机器人实验中的运动学反解、轨迹规划等环节进行充分的仿真分析,再通过实物实验加以验证的实验教学方法。利用该方法进行实验教学增加了学生对知识的理解,取得了良好的效果。

关键词：机器人学实验 Sim Mechanics仿真实验教学实物实验

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虚拟实验与传统实物实验的辨证关系

装备维修技术 2004年第2期 36-38页

作者：王荣志张光国湖北汽车工业学院

随着科学技术的发展,计算机应用的普及以及因特网的发展,测试技术水平的不断提高,教学手段实时更新,计算机辅助教学系统也从单机多媒体化转向网络多媒体化,传统的实物实验教学在受到了前所未有的冲击,虚拟实验发展势头正旺,虚拟实验与... 详细信息

随着科学技术的发展,计算机应用的普及以及因特网的发展,测试技术水平的不断提高,教学手段实时更新,计算机辅助教学系统也从单机多媒体化转向网络多媒体化,传统的实物实验教学在受到了前所未有的冲击,虚拟实验发展势头正旺,虚拟实验与传统实物实验相互关系的思考成为摆在我们面前的现实问题,本文以多年的实验教学经验,详细分析了两种实验手段的优劣及互补关系。

关键词：虚拟实验实物实验相互关系

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现代教学手段与传统实物实验教学

中小学实验与装备 2000年第6期11卷 43-44页

作者：唐明渝湖北省沙市实验中学 434000

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基于互联网的远程实物实验教学的研究与实践

实验技术与管理 2006年第6期23卷 67-70页

作者：邓居祁瞿曌张志刚长沙大学电子与通信工程系湖南长沙410003

针对传统实验教学模式在实践过程中遇到的问题，对基于互联网的远程实物实验教学模式进行了探讨，具体研究了基于互联网的远程实物实验教学系统的组成、功能和可开设的实验项目，并结合实践总结了实施这种教学模式的独特之处。说明基于... 详细信息

针对传统实验教学模式在实践过程中遇到的问题，对基于互联网的远程实物实验教学模式进行了探讨，具体研究了基于互联网的远程实物实验教学系统的组成、功能和可开设的实验项目，并结合实践总结了实施这种教学模式的独特之处。说明基于互联网的远程实物实验教学模式不仅是远程教育所必需的，对于全日制普通高校也是非常重要的，具有良好的应用前景。

关键词：互联网过程控制远程实验实物实验实验教学

非常规油气井压裂过程中水泥环完整性实验评价

维普期刊数据库评论

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西南石油大学学报（自然科学版） 2023年第4期45卷 121-132页

作者：关志刚邓宽海吴彦先林志伟林元华中国石油新疆油田公司工程技术研究院新疆克拉玛依834099 油气藏地质及开发工程全国重点实验室·西南石油大学四川成都610500

非常规油气井大规模压裂使水泥环处于极端服役环境,极易导致水泥环屏障失效,而避免水泥屏障失效的关键在于弄清压裂诱导的交变压力下水泥环完整性失效机理。因此,采用自主研发的实验装置模拟井筒环境开展了全尺寸“生产套管普通(高强度... 详细信息

非常规油气井大规模压裂使水泥环处于极端服役环境,极易导致水泥环屏障失效,而避免水泥屏障失效的关键在于弄清压裂诱导的交变压力下水泥环完整性失效机理。因此,采用自主研发的实验装置模拟井筒环境开展了全尺寸“生产套管普通(高强度)水泥环技术套管”两种组合体在交变压力下的密封性能和界面力学性能测试及评价,利用密封失效循环次数和界面胶结强度分别表征了水泥环密封性能和界面力学性能,获取了普通水泥环在4种交变压力(0↗30↘0,0↗50↘0,0↗60↘0和0↗70↘0 MPa)、高强度水泥环在5种交变压力(0↗30↘0,0↗50↘0,0↗60↘0,0↗70↘0和0↗80↘0 MPa)下的完整性实验结果,分析了交变压力峰值及循环次数对水泥环完整性的影响规律,揭示了水泥环完整性在交变压力作用下的失效机理及过程,明确了水泥环密封性能和界面力学性能之间的相关性,发现了高强度水泥环耐交变压力的密封/抗窜能力及界面力学性能均明显优于普通水泥环。研究成果可为非常规油气井水泥浆体系的优选及压裂施工参数的优化提供重要依据。

关键词：交变压力水泥环完整性实物实验非常规油气井大规模压裂

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面向人机协作的人体动作轨迹预测研究与应用

面向人机协作的人体动作轨迹预测研究与应用

作者：甘毅辉湖南大学

学位级别：硕士

当前,对于人机协作装配的研究在智能制造领域十分火热。人与机器人在一个共享的工作空间中进行协同作业,可以充分发挥各自的优势,显著提高生产效率。人机协作中主要挑战在于人的行为、运动轨迹、装配顺序的随机性。为了精确预测人类意图... 详细信息

当前,对于人机协作装配的研究在智能制造领域十分火热。人与机器人在一个共享的工作空间中进行协同作业,可以充分发挥各自的优势,显著提高生产效率。人机协作中主要挑战在于人的行为、运动轨迹、装配顺序的随机性。为了精确预测人类意图,很多研究者利用预测算法同时处理多种模态信息,比如在进行装配任务时,人为了精准地执行抓取零件操作,人手和头部会同时进行转动;考虑这两种模态信息对于预测人类意图算法非常必要。另外,为了研究人机协作模型的实时性和鲁棒性,大多数研究者选择在ROS环境中进行实验。然而安装和调试ROS系统给研究者增加了不少的负担;并且该系统与快速更新的编程语言和深度学习库之间不兼容,使得基于ROS的人机协作模型很难随着技术更新而迭代。针对上述问题,提出一种基于多模态的人手轨迹预测算法和一个应用于人机协作的跨平台通信系统;通过对小型木制椅子装配任务的建模,执行人机协作装配椅子的实物实验。具体内容如下:(1)人机协作实验平台开发。该平台由机械臂、二指电抓和摄像头构成。为了协调人机协作中多种软硬件的同时降低部署成本,设计了松耦合人机协作系统。该系统是一个中心化的网络,它将硬件程序、视觉算法抽象成独立节点;节点通过订阅/发布消息的方式进行通信。研究者只要接入实验室的局域网就能进行相关实验。通过进行视觉定位的抓取-放置实验对人机协作实验平台的可用性和实时性进行了测试,结果表明该实验平台可以完成人机协作基本任务。(2)基于多模态的人体轨迹预测算法。该算法将人手轨迹模态和人脸朝向信息输入长短时记忆网络(LSTM)中对人手未来轨迹进行预测。首先,邀请两名受试者在真实人机协作环境中建立数据集:利用SG滤波、三次样条插值和远距交叉采样对人手轨迹进行平滑和增强处理;利用支持向量机(SVM)对人脸朝向模态进行分类;最终上述两者模态会进行直接特征融合。实验利用自建数据集训练LSTM和循环神经网络(RNN):在不同的可观察动作序列占比下比较多模态模型和单模态模型、LSTM和RNN的性能,结果表明多模态LSTM具有一定优势。(3)人体轨迹预测在人机协作装配场景下的应用。利用任务层次模型和马尔科夫模型对小型木制椅子的协作装配任务进行建模;同时提出一种基于各向异性过滤的模板匹配算法,对装配状态进行感知。基于上述人机协作平台,对该木制椅子进行实物实验,并在实验中应用了上述多模态人体轨迹预测算法。实验结果表明机器人具备了主动协作的能力,并且协作动作流畅。

关键词：人机协作人机协作系统长短时记忆网络多模态实物实验