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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 2 篇 实时轨迹生成
  • 1 篇 最优控制
  • 1 篇 yoyo运动
  • 1 篇 运动规划
  • 1 篇 机动动作库

机构

  • 1 篇 飞行自动控制研究...
  • 1 篇 上海航天控制工程...
  • 1 篇 西北工业大学
  • 1 篇 上海交通大学

作者

  • 1 篇 袁德虎
  • 1 篇 张翔伦
  • 1 篇 金惠良
  • 1 篇 杨蔷薇

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=实时轨迹生成"
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yoyo运动的实时轨迹生成
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计算机工程与应用 2010年 第10期46卷 23-27页
作者： 袁德虎 金惠良 上海交通大学机械与动力工程学院SMC技术中心 上海200240 上海航天控制工程研究所 上海200233
基于NTG(Nonlinear Trajectory Generation)软件包提出了一种机器人yoyo运动实时最优轨迹生成的通用方法,即数值解法,该方法也可以应用于其他类似周期性动态系统的轨迹规划问题。对于这类系统的实时最优控制来说,一个最为关键的问题就... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于机动动作库的实时轨迹生成与仿真研究
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引用
飞行力学 2008年 第3期26卷 29-32,36页
作者： 张翔伦 杨蔷薇 西北工业大学自动化学院 陕西西安710072 飞行自动控制研究所飞控部 陕西西安710065
论述了基于机动动作库的实时轨迹生成方法,根据环境和任务要求进行在线决策,选取机动动作库中合适的机动动作,最终实时生成无人机所需要的机动轨迹。仿真结果表明,这种方法具有实时性强、生成轨迹易于跟踪控制等优点。
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