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传递对准中主惯导速度匹配量的实时构造算法

西北工业大学学报 2004年第5期22卷 666-670页

作者：顾冬晴秦永元西北工业大学自动化学院陕西西安710072

研究了当机载主惯导和弹载子惯导分别采用地理坐标系和准惯性坐标系作为导航坐标系时 ,传递对准过程中主惯导速度匹配量的实时构造算法。提出了利用主惯导导航参数实时构造主惯导速度匹配量的地速转换和修正算法 ,利用主惯导加速度计输... 详细信息

研究了当机载主惯导和弹载子惯导分别采用地理坐标系和准惯性坐标系作为导航坐标系时 ,传递对准过程中主惯导速度匹配量的实时构造算法。提出了利用主惯导导航参数实时构造主惯导速度匹配量的地速转换和修正算法 ,利用主惯导加速度计输出实时构造主惯导速度匹配量的比力积分算法 ,以及利用主惯导导航参数和加速度计输出实时构造主惯导速度匹配量的比力积分修正算法。仿真结果表明。

关键词：传递对准速度匹配主惯导速度匹配量实时算法

计及多重开关的电力电子实时仿真算法及其基于PXI平台的实现

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电网技术 2017年第2期41卷 588-595页

作者：姬伟江汪可友李国杰庄剑李思维历俊电力传输与功率变换控制教育部重点实验室(上海交通大学) 上海市闵行区200240 国网天津市电力公司天津市南开区300384 北京国电通网络技术有限公司北京市丰台区100070 国网浙江省嘉兴市电力公司浙江省嘉兴市314001

提出一套电力电子实时仿真的多重开关处理算法,并基于NI的PXI/Lab VIEW软硬件开发一套电力系统实时仿真原型系统。首先,对实时仿真算法进行研究,重点考虑了多种重新同步化的处理过程与方法,并结合多重开关处理技术,提出一种基于EMTP程... 详细信息

提出一套电力电子实时仿真的多重开关处理算法,并基于NI的PXI/Lab VIEW软硬件开发一套电力系统实时仿真原型系统。首先,对实时仿真算法进行研究,重点考虑了多种重新同步化的处理过程与方法,并结合多重开关处理技术,提出一种基于EMTP程序构架、针对电力电子多重开关动作的改进算法,该算法计算效率高、仿真精度高,且满足实时仿真的要求;然后,综合考虑实时仿真原型平台的需求,建立了以PXI计算平台、外设模块、外接硬件等为基础的硬件架构,以Lab VIEW及其附件组件等编程工具的软件架构,两者共同搭建了一种可以设计、分析和研究电力系统的实时仿真原型平台;最后,通过2个具有多重开关的典型系统电路算例,验证了基于该实时仿真原型平台的算法有效性与适用性。

关键词：实时仿真原型平台实时算法多重开关

基于PWM低开关频率选择性谐波控制方程组的实时算法

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中国电机工程学报 2006年第22期26卷 80-84页

作者：张慧刘开培 M. Braun 陈清泉武汉大学电气工程学院湖北省武汉市430072 Karlsruhe大学

针对大功率逆变器的应用介绍了一种基于不对称开关角的优化脉冲宽度调制方法。给出了该方法通过离线计算方式求解开关角的部分计算结果。在此结果的基础上利用基于均匀网路多维插值算法求取迭代初值,并通过采用有效的迭代算法和建立合... 详细信息

针对大功率逆变器的应用介绍了一种基于不对称开关角的优化脉冲宽度调制方法。给出了该方法通过离线计算方式求解开关角的部分计算结果。在此结果的基础上利用基于均匀网路多维插值算法求取迭代初值,并通过采用有效的迭代算法和建立合理的计算规则,实现了该方法对特定谐波的幅度和相角的控制,完成了开环控制(feedforwardcontrol)状态下优化开关角的实时算法研究。采用DSPTMS320C40计算自由度为6的开关角的1次实时迭代时间大约为200μs,文中对计算开关角数字化时间量化误差的敏感性进行了分析。试验表明在1ms内能够计算出半波周期波形内6个自由度的开关角,实现了开关角的实时求取。

关键词：优化脉冲波形脉冲宽度调制实时算法数字信号处理器

基于电流有效值实时算法的限流器快速故障辨识方法

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电气技术 2022年第7期23卷 81-88页

作者：张志丰张凯董轩池腾谢芮芮中国科学院应用超导重点实验室(中国科学院电工研究所) 北京100190 国网河南省电力公司郑州450000 国网河南省电力公司电力科学研究院郑州450052

故障限流器(FCL)能够有效限制电网短路电流,成为提高电网运行可靠性的重要方法之一。本文在分析电网短路电流特征和一种含有分裂电抗器的经济型限流器限流性能的基础上,根据电抗器的瞬时电流-电压关系和有效值概念,建立线路电流有效值... 详细信息

故障限流器(FCL)能够有效限制电网短路电流,成为提高电网运行可靠性的重要方法之一。本文在分析电网短路电流特征和一种含有分裂电抗器的经济型限流器限流性能的基础上,根据电抗器的瞬时电流-电压关系和有效值概念,建立线路电流有效值实时算法。基于10kV/300A电网实例,研究故障发生后电流、电压变化特征,采用电流瞬时值、电流变化率、常规有效值算法、有效值实时算法等进行快速故障辨识时间的研究和对比分析。最后设计短路故障限流实验,对所提算法进行验证。研究结果表明,有效值实时算法在各种故障相位下均能可靠实现快速故障辨识,实现限流器快速投入电网,提高了经济型限流器的限流性能和运行可靠性。

关键词：有效值实时算法快速故障辨识方法限流器(FCL) 短路故障

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6R机器人实时逆运动学算法研究

控制理论与应用 2008年第6期25卷 1037-1041页

作者：刘松国朱世强李江波王宣银浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

提出一套解决各类6R机器人逆运动学问题的实时算法.一般算法通过矢量计算和16阶矩阵分解得到一般6R机器人的最多16组逆运动学解.封闭解法直接提取运动学等式求出关节变量的解析解.组合算法将封闭解法或一般算法的结果作为初始值,采用牛... 详细信息

提出一套解决各类6R机器人逆运动学问题的实时算法.一般算法通过矢量计算和16阶矩阵分解得到一般6R机器人的最多16组逆运动学解.封闭解法直接提取运动学等式求出关节变量的解析解.组合算法将封闭解法或一般算法的结果作为初始值,采用牛顿-拉夫森方法迭代出逆运动学精确解,适用于所有接近满足封闭解条件或一般算法条件的6R机器人.求解实验结果表明,整套算法最大算法时间约为2.03ms,为任意几何结构的6R机器人应用于强实时系统提供了逆运动学解决方案.

关键词： 6R机器人逆运动学实时算法组合算法

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主(小)成分分析的实时算法(英文)

复旦学报（自然科学版） 2006年第2期45卷 158-169页

作者：侯磊陈天平复旦大学数学研究所上海200433

在图像处理、通讯技术等信息处理领域中,主成分分析(PCA)和小成分分析(MCA)是很常用的一种方法.给出能同时得到主成分分析或小成分分析所要求的特征值和特征向量的实时算法.

关键词：主成分分析小成分分析实时算法

适于惯导系统初始对准的神经网络实时算法研究

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航天控制 2002年第2期20卷 45-52页

作者：王新龙申功勋唐德麟北京航空航天大学北京100083

通常卡尔曼滤波器被用于解决惯导系统的初始对准问题。由于卡尔曼滤波的运算时间与系统阶次的立方成正比 ,所以当系统阶次较高时 ,滤波器会失去实时性。而神经网络具有函数逼近性能 ,实时性又好。为此 ,本文研究了一种基于扩展卡尔曼滤... 详细信息

通常卡尔曼滤波器被用于解决惯导系统的初始对准问题。由于卡尔曼滤波的运算时间与系统阶次的立方成正比 ,所以当系统阶次较高时 ,滤波器会失去实时性。而神经网络具有函数逼近性能 ,实时性又好。为此 ,本文研究了一种基于扩展卡尔曼滤波原理的权值更新多层神经网络学习算法 ,对此算法进行了详细的推证 ,并将该算法运用到惯导系统的初始对准过程。仿真结果表明了这种神经网络结构用于惯导系统初始对准问题的有效性 ,既真正获得了与扩展卡尔曼滤波器相同的对准精度。

关键词：初始对准实时算法神经网络非线性系统卡尔曼滤波惯性导航系统

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在动态开放环境中的一种跳步实时搜索算法

软件学报 1997年第1期8卷 7-13页

作者：罗翊胡蓬石纯一王克宏清华大学计算机系

本文在分析动态开放环境特性的基础上，提出了适应这些特性的搜索算法所应具有的性质，给出了一种适应动态环境的搜索算法——跳步算法．通过初步实验，对算法性能进行了分析与说明。

关键词：搜索算法实时算法动态开放问题人工智能

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基于滑动时窗的小波变换实时算法

信号处理 2007年第3期23卷 361-364页

作者：钱峰胡光岷电子科技大学宽带光纤传输与通信网技术教育部重点实验室成都610054

本文针对基于滑动时窗的小波变换中小波系数重复计算的问题,通过预先存储一部分小波系数,避免重复计算过程,以较小的存储空间为代价,获得了计算效率很高的小波变换实时算法,且小波变换实时算法获得的小波系数与多孔算法计算得到的小波... 详细信息

本文针对基于滑动时窗的小波变换中小波系数重复计算的问题,通过预先存储一部分小波系数,避免重复计算过程,以较小的存储空间为代价,获得了计算效率很高的小波变换实时算法,且小波变换实时算法获得的小波系数与多孔算法计算得到的小波系数完全相同。仿真结果表明:基于滑动时窗的小波变换实时算法快速、稳定,是一种值得推广使用的高效算法。

关键词：滑动时窗小波变换实时算法