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求解多目标协调二级电压控制的简化强化学习方法

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中国电机工程学报 2013年第31期33卷 130-139,16页

作者：李婷刘明波华南理工大学电力学院广东省广州市510640

以最小化分区内主导节点电压偏差和发电机无功出力比例的方差为目标,建立多目标协调二级电压控制模型,可协调变电站容抗器与发电机自动电压调节器的动作。针对其控制特点和在线优化的要求,提出一种简化强化学习求解方法。为了加快奖励... 详细信息

以最小化分区内主导节点电压偏差和发电机无功出力比例的方差为目标,建立多目标协调二级电压控制模型,可协调变电站容抗器与发电机自动电压调节器的动作。针对其控制特点和在线优化的要求,提出一种简化强化学习求解方法。为了加快奖励值的传播速度,该方法定义了新的状态函数,并在主循环之前利用全局搜索来实现初始值定位和状态空间的自主压缩,从而极大地提高搜索效率;在主循环的搜索过程中采用基于状态敏感度的自适应学习阶段划分准则,实现学习经验搜索与利用的平衡;将单次动作的变量选择范围扩大到所有控制变量,使得在有限循环次数下的搜索尽可能覆盖到整个状态空间。为了反映系统的当前偏好信息,引入实时权重系数的概念,并在求得帕累托前沿后根据实时权重选出最优控制。算例分析分别从帕累托前沿质量、优化时间、收敛率以及实时权重的控制效果四个方面验证了简化强化学习方法和实时权重系数的优越性。

关键词：多目标协调二级电压控制强化学习实时权重帕累托前沿状态敏感度

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实时多目标权重弯道跟随预测控制

天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2020年第8期53卷 861-871页

作者：章军辉李庆陈大鹏中国科学院微电子研究所北京100029 江苏物联网研究发展中心无锡214135 无锡物联网创新中心有限公司无锡214135

为进一步提升车辆跟随控制对复杂工况的适应能力,本文发展了一种多目标自适应巡航控制算法.车辆弯道跟随过程中,充分考虑了车辆动力学的纵横向耦合特性,建立了4-DOF整车动力学模型,基于干扰解耦设计将整车动力学模型解耦成采用一阶惯性... 详细信息

为进一步提升车辆跟随控制对复杂工况的适应能力,本文发展了一种多目标自适应巡航控制算法.车辆弯道跟随过程中,充分考虑了车辆动力学的纵横向耦合特性,建立了4-DOF整车动力学模型,基于干扰解耦设计将整车动力学模型解耦成采用一阶惯性环节近似的线性纵向跟随模型以及采用一阶非定常微分方程描述的横向动力学模型,再通过线性变参数方法对连续横向动力学系统方程进行一次性离散化计算,以避免在每个控制周期均需对其进行p次(p为预测时域长度)离散化处理的高计算复杂度问题.进一步,基于MPC框架设计了实时多目标权重控制策略以及考虑跟随工况的多场景融合策略,以实现纵横向性能动态协调的集成式预测控制.仿真结果表明,相对传统的参数离线标定的控制策略(MPC-CW),考虑多场景融合设计的实时多目标权重控制策略(MPC-RW^*)能够较好地实现期望跟车目的.

关键词：自适应巡航控制直接扭矩控制多目标实时权重模型预测控制

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基于时变权重的电能质量综合评估研究

电力系统保护与控制 2009年第14期37卷 6-9页

作者：刘兵李群湛董祥西南交通大学电气工程学院

在分析现有的电能质量综合评估方法的基础上,提出了一种基于时变权重的电能质量综合评估新方法。该方法以各项电能质量指标限值归一化为依据赋予各项指标客观权重,通过层次分析法赋予各项指标主观权重,利用离差最大化模型求取各指标的... 详细信息

在分析现有的电能质量综合评估方法的基础上,提出了一种基于时变权重的电能质量综合评估新方法。该方法以各项电能质量指标限值归一化为依据赋予各项指标客观权重,通过层次分析法赋予各项指标主观权重,利用离差最大化模型求取各指标的组合权重,根据组合权重构建电能质量综合指标,在考核周期内对综合指标进行考察,确定电能质量的综合属性。计算结果表明:由于该方法充分利用周期内电能质量的详细实时信息和严格的权重优化分配模型,对电能质量的综合评估结果更加科学和准确。

关键词：电能质量综合指标实时权重考核周期

求解多目标协调二级电压控制的简化强化学习方法

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求解多目标协调二级电压控制的简化强化学习方法

作者：李婷华南理工大学

学位级别：硕士

大电网协调二级电压控制本质上是一个多目标控制问题，基于目标函数加权和的二次规划求解方法难以得到最优解。因此本文提出对传统的协调二级电压控制模型进行改进，以最小化分区内主导节点电压偏差和发电机无功出力比例的方差为优化目... 详细信息

大电网协调二级电压控制本质上是一个多目标控制问题，基于目标函数加权和的二次规划求解方法难以得到最优解。因此本文提出对传统的协调二级电压控制模型进行改进，以最小化分区内主导节点电压偏差和发电机无功出力比例的方差为优化目标，并考虑变电站容抗器与发电机自动电压调节器的协调动作，从而构建多目标协调二级电压控制模型。针对协调二级电压控制的特点和在线优化的要求，本文提出一种简化强化学习求解方法。为了加快奖励值的传播速度，该方法定义了新的状态函数，并在主循环之前利用全局搜索来实现初始值定位和状态空间的自主压缩，从而极大地提高搜索效率。在主循环的搜索过程中采用基于状态敏感度的自适应学习阶段划分准则，实现学习经验搜索与利用的平衡。并将单次动作的变量选择范围扩大到所有控制变量，使得在有限循环次数下的搜索尽可能覆盖到整个状态空间。同时，为了反映系统的当前偏好信息，引入实时权重系数的概念，并在求得帕累托前沿后根据实时权重选出最优控制。采用时域仿真的方法对某大型省级电网进行算例分析，分别从帕累托前沿质量、优化时间、收敛率以及实时权重的控制效果四个方面讨论简化强化学习方法和实时权重系数的优越性。结果表明，简化强化学习方法不仅能够满足在线优化对收敛率的要求和计算时间限制，还能搜索得到性能优越的帕累托前沿，同时实时权重系数能很好地反映出当前系统的偏好信息，而包含实时权重系数的多目标协调电压控制也具有良好的控制效果。

关键词：多目标协调二级电压控制强化学习实时权重帕累托前沿状态敏感度

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实现复杂机载语音通信的混音方法

计算机系统应用 2019年第2期28卷 101-106页

作者：马永松冉进刚彭健中电科航空电子有限公司成都611731

随着通航飞机任务的越来越多元化、复杂化,要求机载语音通信系统能够支持更多成员在任务中参与实时通话.本文通过加入实时权重、动态箝位机制设计了改进的单输出通道混音算法,并在此基础上进一步设计了可定制的多输出通道混音组织逻辑,... 详细信息

随着通航飞机任务的越来越多元化、复杂化,要求机载语音通信系统能够支持更多成员在任务中参与实时通话.本文通过加入实时权重、动态箝位机制设计了改进的单输出通道混音算法,并在此基础上进一步设计了可定制的多输出通道混音组织逻辑,形成了一套适用于大型通用任务型飞机的"有优先级、用户可定制的机载会议系统"设计的实用混音方法.

关键词：机载语音通信实时权重动态箝位混音组织逻辑可定制化混音