检索结果-南通市图书馆

检索条件"主题词=实时操作系统林μC/OS-II"

共 2 条记录，以下是1-10 订阅

全选清除本页清除全部题录导出标记到"检索档案"

详细简洁

排序：

基于ARM嵌入式系统的便携式白细胞平衡仪的设计

基于ARM嵌入式系统的便携式白细胞平衡仪的设计

引用

作者：罗朝兵西北工业大学

学位级别：硕士

嵌入式系统是以应用为中心,硬件可裁剪,适于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。嵌入式系统的硬件核心是嵌入式微处理器,它具有体系结构可扩展,功耗低和支持处理实时多任务等特点。ARM体系作为专为嵌... 详细信息

嵌入式系统是以应用为中心,硬件可裁剪,适于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。嵌入式系统的硬件核心是嵌入式微处理器,它具有体系结构可扩展,功耗低和支持处理实时多任务等特点。ARM体系作为专为嵌入式系统设计的处理器内核,由于其高性能、低功耗、易扩展的特点,已经成为嵌入式系统领域应用最广泛的处理器之一;另一方面,受嵌入式系统软件实时性和多任务性的需求,使用嵌入式实时操作系统已是嵌入式系统发展的必然趋势。而嵌入式实时操作系统μc/os-Ⅱ具有源代码开放,性能稳定,移植性好等优点,是目前分析和使用嵌入式实时操作系统的较好选择。本文提出并研究设计了一种基于ARM7处理器LPc2114的嵌入式应用系统——便携式白细胞平衡仪。它的基本原理是低频脉冲电疗法,就是利用控制系统产生和控制特定的低频脉冲作用于人体的不同穴位,其脉冲频率和电压幅度完全适合人体弛张节奏,从而达到治疗的目的。文章讲述了便携式白细胞平衡仪的软硬件设计、电源设计、抗干扰及软硬件调试这四个重要部分的设计步骤和方法。文章首先从总体角度讲述了嵌入式系统的含义、组成、特征,白细胞平衡仪器的原理,医疗电子仪器的发展趋势;其次介绍了ARM系列处理器的情况;然后详细介绍白细胞平衡仪硬件设计方法,分模块地介绍了系统各个功能硬件电路的具体实现,重点讲述了PWM斩波电路的设计方法;接下来介绍了白细胞平衡仪软件系统的设计,μc/os-Ⅱ实时操作系统的移植方法、应用μc/os-Ⅱ编写应用软件的流程、便携式白细胞平衡仪的软件结构与流程;之后介绍了作为系统的重要组成部分—电源系统的设计方法,利用Uc3845设计单端反激式多路输出开关电源,以及其高频变压器的计算方法;最后介绍了系统设计中的抗干扰措施,以及PcB设计原则,软硬件调试方法。本文对广大嵌入式系统的初学者和开发人员都有很好的参考价值,可以帮助他们尽快掌握嵌入式系统的基本硬件设计和底层软件设计方法,并指出了在软硬件设计和调试过程中的注意事项。

关键词： ARM嵌入式系统白细胞平衡仪斩波电路实时操作系统林μc/os-ii 开关电源

来源：

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

高精度舵机控制器的研制

高精度舵机控制器的研制

引用

作者：胡林西北工业大学

学位级别：硕士

导弹舵机是导弹飞行系统的执行机构,它直接关系到导弹的打击精度。本文针对导弹舵机的高性能位置伺服要求,设计了一套基于TMS320F2812 DSP的全数字导弹舵机伺服系统,同时分析了其结构组成、控制方案、控制器软硬件设计等问题。该系统以... 详细信息

导弹舵机是导弹飞行系统的执行机构,它直接关系到导弹的打击精度。本文针对导弹舵机的高性能位置伺服要求,设计了一套基于TMS320F2812 DSP的全数字导弹舵机伺服系统,同时分析了其结构组成、控制方案、控制器软硬件设计等问题。该系统以无刷直流电机作为伺服电机,采用三闭环的控制策略,实现舵面位置的高性能跟踪。本文简要介绍了无刷直流电机的工作原理,分析了无刷直流电机的几种比较经典的控制策略。在硬件设计部分,阐述了以TMS320F2812 DSP为核心的整个舵机伺服系统的构建过程,并对其中比较关键的部分进行了详尽的分析;同时设计了cPLD的控制逻辑并给出了基于maxplus-Ⅱ的仿真波形。在软件设计部分,详细描述了嵌入式实时操作系统μc/os-Ⅱ在TMS320F2812上的移植、任务的划分和调度以及各任务的功能流程;在控制算法上采用经典的三环控制策略,并对传统的PID算法作了改进,其中位置环采用PID参数模糊自整定的算法,速度环采用bang-bang和积分分离PI调节相结合的算法,电流环采用积分分离的PI调节算法。同时从舵机控制器的实际情况出发,提出了软件抗干扰技术和硬件抗干扰技术。初步调试结果表明,采用以上的设计方案可以较好地达到位置跟踪效果,尤其是移植了μc/os-Ⅱ实时操作系统以后,软件的可靠性、实时性和可扩展性都得到了极大的提高。

关键词：模糊PID 伺服控制系统实时操作系统林μc/os-ii 舵机无刷直流电机

来源：

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

全选清除本页清除全部题录导出标记到“检索档案”

共1页 << < 1 > >>

回到顶部

执行限定条件

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：