咨询与建议
  • 全部检索
  • 电子图书
  • 电子期刊
  • 纸本馆藏
  • 南通市公共图书馆
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 意图识别
  • 1 篇 模型
  • 1 篇 助力外骨骼
  • 1 篇 实时助力
  • 1 篇 重力补偿
  • 1 篇 机器人

机构

  • 1 篇 安徽三联机器人科...
  • 1 篇 安徽三联机器人科...
  • 1 篇 安徽三联交通应用...

作者

  • 1 篇 李晓丽
  • 1 篇 梅珑
  • 1 篇 李伟
  • 1 篇 郭淑英
  • 1 篇 金来

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=实时助力"
共 1 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
髋关节外骨骼机器人实时助力控制研究
收藏
分享
引用
自动化技术与应用 2024年 第6期43卷 28-31,42页
作者： 李晓丽 梅珑 郭淑英 李伟 金来 安徽三联机器人科技有限公司上海技元机器人科技分公司 上海201100 安徽三联机器人科技有限公司 安徽合肥230081 安徽三联交通应用技术股份有限公司 安徽合肥230081
针对下肢乏力人群对日常训练或者出行的需求,设计可穿戴的髋关节外骨骼,实现对人体意图的精确识别,并在摆动期提供实时的助力。为了实现个体化差异和频繁启停下的助力无延时,提出一种基于下肢动力学模型的重力补偿控制策略,实时计算辅... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共1页 <<  < 1 >  >>
回到顶部
执行限定条件