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Windows设备驱动程序的实时内核设计

小型微型计算机系统 2012年第6期33卷 1367-1371页

作者：魏明江游有鹏何均南京航空航天大学机电学院南京210016

针对工业控制领域中对Windows操作系统的实时性需求,提出在Windows驱动程序中设计实时内核并进行任务调度的方法.着重研究了Windows驱动实时系统的实现方案和系统结构以及实时内核的任务调度设计和任务切换过程,完成了Window s驱动实时... 详细信息

针对工业控制领域中对Windows操作系统的实时性需求,提出在Windows驱动程序中设计实时内核并进行任务调度的方法.着重研究了Windows驱动实时系统的实现方案和系统结构以及实时内核的任务调度设计和任务切换过程,完成了Window s驱动实时系统的设计与开发工作.通过对所设计系统的测试,验证了系统具有较好的实时性能,能满足一般工业控制场合的需求.

关键词： Windows实时扩展驱动程序实时内核任务调度工业控制

基于一个实时内核的嵌入式Internet技术的研究与实现

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计算机科学 2004年第4期31卷 24-26页

作者：关沫赵海韩光洁张文波东北大学信息科学与工程学院沈阳110004

基于微内核体系结构的思想,从嵌入式系统开发Internet应用的角度,提出一个实时内核—WebitX的软件体系结构及设计方案。为支持嵌入式Internet环境下的复杂应用,WebitX被设计成一个基于优先级的抢占式多任务内核,解决了任务调度、任务间... 详细信息

基于微内核体系结构的思想,从嵌入式系统开发Internet应用的角度,提出一个实时内核—WebitX的软件体系结构及设计方案。为支持嵌入式Internet环境下的复杂应用,WebitX被设计成一个基于优先级的抢占式多任务内核,解决了任务调度、任务间同步与通信、定时管理、网络协议处理等主要问题,为嵌入式Internet应用提供了完备的系统服务,确保了嵌入式Internet应用的实时性和可靠性。为实现嵌入式设备与Internet的互联,WebitX提供了一个嵌入式TCP/IP协议栈,该协议栈在嵌入式系统资源受限的条件下,采用模块化的方法实现了TCP/IP协议簇的一个功能子集,为传统设备提供了网络接口,从而实现了高效的嵌入式Internet通信。

关键词： Internet 嵌入式系统实时内核微内核体系结构网络互连

基于MCS-51单片机的实时内核的设计与实现

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电测与仪表 2003年第10期40卷 49-53页

作者：刘玉宏河海大学常州校区信息学院江苏常州213022

详细介绍了基于MCS-51单片机的实时内核的任务管理、任务同步机制、存储器管理、时钟控制的设计,并给出实现代码,最后详细分析了所设计内核的性能指标。

关键词：实时内核单片机小规模资源任务管理任务同步机制存储器管理时钟控制嵌入式实时操作系统

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嵌入式操作系统实时内核分析(续)

电视技术 2003年第8期27卷 50-52页

作者：杨金元台湾联诚光电股份有限公司深圳办事处广东深圳518033

(续上期第55页)4.2内存分配pSOS+内存管理服务提供了2种动态内存分配机制:定长缓冲区分配(partition)和变长内存段分配(region).

关键词：嵌入式操作系统实时内核内存分配消息队列服务事件服务时钟管理定时器服务

μC/OS-Ⅲ实时内核在F28M35x器件上的移植

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现代电子技术 2015年第21期38卷 159-161页

作者：王啸梅嘉伦陈悦宁波南车时代传感技术有限公司浙江宁波315020

在微控制器中使用实时内核可以简化嵌入式应用开发。简单介绍了μC/OS-Ⅲ实时内核和Cortex-M3内核的相关内容,将μC/OS-Ⅲ实时内核移植到F28M35x多内核片上系统微控制器中,并阐述了μC/OS-Ⅲ实时内核中任务的创建和调度原理,最终在目标... 详细信息

在微控制器中使用实时内核可以简化嵌入式应用开发。简单介绍了μC/OS-Ⅲ实时内核和Cortex-M3内核的相关内容,将μC/OS-Ⅲ实时内核移植到F28M35x多内核片上系统微控制器中,并阐述了μC/OS-Ⅲ实时内核中任务的创建和调度原理,最终在目标板上运行并进行多任务切换。

关键词： μC/OS-Ⅲ 嵌套向量中断控制器实时内核任务切换

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基于单片机的实时内核设计及其应用研究

基于单片机的实时内核设计及其应用研究

作者：周晓中中南大学

学位级别：硕士

本文着重研究了一种基于P89C58单片机的嵌入式实时操作系统(Real-Time Operating System, RTOS)的设计方法。该系统以Philips公司生产的80C51系列单片机中的P89C58 CPU为硬件实现平台。由于受到传统的前后台软件设计方法的限制,使P89C5... 详细信息

本文着重研究了一种基于P89C58单片机的嵌入式实时操作系统(Real-Time Operating System, RTOS)的设计方法。该系统以Philips公司生产的80C51系列单片机中的P89C58 CPU为硬件实现平台。由于受到传统的前后台软件设计方法的限制,使P89C58在使用、设计方面面临着严峻的挑战,为了将它的强大功能与人们对信息产品的更高要求结合起来,本文采用嵌入式实时操作系统的软件设计方法取代以前的前后台(超循环)软件设计方法。本文就实时内核、硬件平台、RTOS应用系统三个方面对系统进行研究。首先,在研究嵌入式实时操作系统有关原理的基础上,根据80C51系列单片机CPU的特点,提出了将任务堆栈和中断堆栈分离的方法,采用堆栈变换技术,实现了μC/OS-Ⅱ实时操作系统的改造及其在低端8位单片机上实时内核Small EOS51的成功移植;并对移植μC/OS-Ⅱ时P89C58片上RAM优化、任务间通信、任务管理、时间管理和中断管理等进行了研究。然后,对MF RC500接口电路中的模拟接口电路如选频网络滤波电路、射频信号检测电路及天线电路进行了详细分析,确保了射频卡工作时能量的获得及与读写器进行可靠而有效的数据交换;在与后台PC机的串行通信电路中,开发了带光电隔离及防雷击的智能RS232/RS485转换器。最后,通过对应用系统的用户需求分析,将整个系统的工作分割成若干个独立的任务,并在所设计的实时内核Small EOS51系统程序平台和硬件平台上成功运行。通过对系统运行中的有关数据分析,实时内核Small EOS51的一些重要指标如中断延迟时间、中断响应时间、中断恢复时间、任务切换时间和系统响应时间以及存储空间占用等都达到了设计要求。结果表明所设计的RTOS具有良好的稳定性和可靠性。

关键词：实时内核 RTOS软件设计 P89C58 硬件平台应用系统

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DVD机芯控制系统中嵌入式实时内核的研究

DVD机芯控制系统中嵌入式实时内核的研究

作者：吴魁大连理工大学

学位级别：硕士

实时内核也称为实时操作系统(RTOS)，是嵌入式应用软件的基础和开发平台。实时内核通过调度微控制器的时间，能够保证系统中各种任务实时、高效地完成，使复杂的应用系统便于设计、扩展和维护。目前，实时内核已广泛用于计算机、通信和... 详细信息

实时内核也称为实时操作系统(RTOS)，是嵌入式应用软件的基础和开发平台。实时内核通过调度微控制器的时间，能够保证系统中各种任务实时、高效地完成，使复杂的应用系统便于设计、扩展和维护。目前，实时内核已广泛用于计算机、通信和家用消费类等领域。 Panasonic DVD第5代数字伺服机芯的控制系统(简称DU5)，包括实时信息处理和实时伺服控制，是一个典型的嵌入式应用系统。DU5中的实时内核是一个专用内核，与商业化内核相比，具有TCB结构简单、调度灵活和支持事件标志管理等特点，特别适合于嵌入式控制系统。本文对嵌入在DU5中的专用内核做了全面深入的研究，主要工作如下： 1)分别阐述了DU5中的硬件和软件结构。对基于DU5专用内核的任务结构进行了分析，进而指出了这个专用内核的主要特点。 2)详细论述了实时系统的特征、类型和一些主要概念。将抢占式实时内核和非抢占式实时内核进行了对比，并重点讨论了二者的调度方法。 3)仔细研究了DU5中的微控制器，阐述了微控制器中与实时内核有关的硬件单元及其编程模式。深入剖析了DU5专用内核的TCB结构、任务的调度以及任务间的通信和同步等，并对其中存在的不足进行了初步的设计修改。

关键词：实时内核 RTOS 实时系统嵌入式系统 DVD机芯控制

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OpnkOS实时内核设计

OpnkOS实时内核设计

作者：杨雷西南石油学院

学位级别：硕士

本文介绍了自己设计的一个实时内核,命名为OpnkOS。这是一个多任务抢占式的实时内核,具有开放内核结构,为程序设计者提供了比较大的权限,可以做到对资源更有效的利用。论文首先讨论了实时内核设计的一些相关问题,在此基础上设计了... 详细信息

本文介绍了自己设计的一个实时内核,命名为OpnkOS。这是一个多任务抢占式的实时内核,具有开放内核结构,为程序设计者提供了比较大的权限,可以做到对资源更有效的利用。论文首先讨论了实时内核设计的一些相关问题,在此基础上设计了一个实时内核。该内核主要包括任务管理模块、任务通信模块、中断管理模块、时钟管理模块和内存管理模块。文中采用面向对象的方法封装了一部分模块,包括任务,通信模块中的信号量、消息邮箱、消息队列,时钟和内存分区等,这种方式减少了全程变量的使用,增加了模块的完整性。对于不适合建立类结构的模块,如中断、任务调度、内存调用等,内核提供了接口函数供程序设计者使用。整个内核给设计者比较大的自由度,方便设计者进行应用设计。全文分6章分别设计了该内核的各个模块,实现了其相关的主要函数。文末总结了该内核实现的程度并提出了尚未解决的问题。

关键词：实时内核面向对象 OpnkOS

嵌入式RTOS讲座(3) 一个源码公开的实时内核

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单片机与嵌入式系统应用 2001年第9期1卷 70-75页

作者：邵贝贝许庆丰王若鹏清华MOTOROLA单片机应用开发研究中心

RTOS是开发计算机嵌入式应用产品的有力工具,研究和掌握RTOS的思想方法有益于提高开发人员的水平,从而缩短产品开发周期、提高产品质量。从第7期起,学习园地连载《嵌入式RTOS讲座》,主要内容如下:什么是嵌入式RTOS;RTOS中的一些基本概念... 详细信息

RTOS是开发计算机嵌入式应用产品的有力工具,研究和掌握RTOS的思想方法有益于提高开发人员的水平,从而缩短产品开发周期、提高产品质量。从第7期起,学习园地连载《嵌入式RTOS讲座》,主要内容如下:什么是嵌入式RTOS;RTOS中的一些基本概念;介绍一个源码公开的实时内核;在PC机上实现该实时内核的运行;让该实时内核在8位单片机上运行;如何将该实时内核移植到32位CPU上。

关键词： μC/OS 操作系统源代码实时内核嵌入式系统