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基于运动控制器的飞剪定长切割系统的实现

仪器仪表学报 2005年第Z2期26卷 247-249页

作者：胡姣钱晓龙王策汪晋宽东北大学秦皇岛分校秦皇岛066004 东北大学沈阳110004

分析了传统的基于PLC的定长切割系统存在的问题,针对这些问题提出了一种基于运动控制器的定长切割系统的设计方案,并给出了软硬件实现方法。运行结果表明该系统具有良好的动态性能和定位精度。

关键词：定长切割运动控制器动态性能定位精度

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无接触式连铸板坯定长切割测控系统

仪器仪表学报 2002年第4期23卷 427-430页

作者：葛芦生杜培明龚幼民上海大学安徽工业大学马鞍山243002 安徽工业大学

在炼钢连铸生产工艺流程中 ,连铸坯的在线长度检测和定长切割是其中的重要环节。目前大部分系统采用接触式测量方法 ,由于连铸生产现场环境恶劣 ,测量系统日常维护量大、精度不能保证。运用计算机视觉测量技术建立一无接触式连铸板坯长... 详细信息

在炼钢连铸生产工艺流程中 ,连铸坯的在线长度检测和定长切割是其中的重要环节。目前大部分系统采用接触式测量方法 ,由于连铸生产现场环境恶劣 ,测量系统日常维护量大、精度不能保证。运用计算机视觉测量技术建立一无接触式连铸板坯长度在线测量和切割控制系统 ,在介绍系统硬件构成和测量原理的基础上 ,重点探讨连铸坯图像在线边缘检测算法和动态跟踪原理。

关键词：连铸板坯定长切割测控系统图像处理边缘检测动态跟踪

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基于STM32的定长切割控制系统设计

包装工程 2019年第19期40卷 205-211页

作者：章峰蔡锦达上海理工大学

目的设计基于STM32为控制核心的定长切割控制系统。方法介绍了该系统的工作原理、硬件设计、外部中断跟踪程序的实现以及HMI人机界面的设计。同时,针对刀架以高速返回时的平稳性问题,提出了基于Sigmoid函数的S型算法,并将返回时的主要... 详细信息

目的设计基于STM32为控制核心的定长切割控制系统。方法介绍了该系统的工作原理、硬件设计、外部中断跟踪程序的实现以及HMI人机界面的设计。同时,针对刀架以高速返回时的平稳性问题,提出了基于Sigmoid函数的S型算法,并将返回时的主要参数代入该函数中进行MATLAB仿真。结果经测试,该控制系统满足工作要求。仿真结果表明,刀架返回时的频率曲线是连续平滑的。结论该控制系统采用STM32替代PLC,成本低,功能稳定,实时性高,操作稳定,能够满足定长切割的精度要求。

关键词：定长切割跟踪 STM32 触摸屏 Sigmoid

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基于PLC的定长切割飞锯智能控制系统研究

河北科技大学学报 2009年第3期30卷 219-222页

作者：宁辰校李兰张戌社河北科技大学机械电子工程学院河北石家庄050018

在充分研究在线定长切割系统实现技术的基础上,采用PLC控制技术与智能控制策略相结合,研制了一种基于PLC的定长切割控制系统,不但能克服气动飞锯定长精度低的不足,而且与现有微机控制飞锯机相比,具有可靠性高、抗干扰能力强、模块化结... 详细信息

在充分研究在线定长切割系统实现技术的基础上,采用PLC控制技术与智能控制策略相结合,研制了一种基于PLC的定长切割控制系统,不但能克服气动飞锯定长精度低的不足,而且与现有微机控制飞锯机相比,具有可靠性高、抗干扰能力强、模块化结构设计、编程调试及扩充功能方便等特点。

关键词：定长切割 PLC 智能控制

钢管自动跟踪及在线自动定长切割控制器的软硬件设计

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上海理工大学学报 2003年第2期25卷 189-191,196页

作者：王楠张振国居滋培杨德栋钟良上海理工大学电气工程学院上海200031

采用单片机实现了焊管机生产线钢管自动定长切割的控制,并使其具有结构小、功能强、控制精度高等优点;介绍了控制器的软硬件设计思想和设计方法.

关键词：控制器定长切割同步跟踪精度

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型材定长切割系统研究与设计

型材定长切割系统研究与设计

作者：吴仑沈阳理工大学

学位级别：硕士

本文主要针对一种型材定长切割系统进行了研究与设计。包括结构部分的研究与设计、控制算法的研究与数学建模、控制部分的研究与设计以及监控部分的研究与设计。在系统结构部分，确定了以型材输送机构、锯片旋转机构和锯片进给机构为... 详细信息

本文主要针对一种型材定长切割系统进行了研究与设计。包括结构部分的研究与设计、控制算法的研究与数学建模、控制部分的研究与设计以及监控部分的研究与设计。在系统结构部分，确定了以型材输送机构、锯片旋转机构和锯片进给机构为主体的结构形式。型材输送机构采用上下夹送辊夹紧型材，通过伺服电机的驱动实现定长输送;切割锯片采用伺服电机驱动旋转，实现速度控制;锯片的进给部分采用丝杠螺母机构，通过伺服电机驱动实现工作台的变速进给，并利用pro/E软件完成了三维建模和动态仿真。在控制算法方面，研究了锯片旋转速度和锯片进给速度与型材切割面积的关系，建立了型材定长位置控制模型、锯片旋转速度模型及锯切进给速度模型，奠定了控制软件设计的理论基础。在系统控制部分，搭建了以PC机为上位机、S7-300为主站控制器、S7-200为从站控制器的分层控制结构，并通过组态设计、通信协议设定和相应的编程，利用现场总线profibus实现主控制器与从控制器的通讯，由S7-200通过modbus通讯协议和指令库控制伺服电机，实现要求的控制功能。系统监控部分采用上位PC机的wincc组态软件和相应的通讯协议，设计了上位机的监控画面;针对触摸屏，设计了参数输入、数据显示以及现场操控界面。

关键词：型材定长切割组态通讯协议伺服电机

同方学位论文库评论

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同方学位论文库

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同步移动式定长切割装置的研制

制造业自动化 2011年第21期33卷 118-119,130页

作者：吴小邦常州机电职业技术学院常州213164

为实现在输送线上进行精确定长切割玻璃板,采用切割装置和输送线同步移动的新颖形式,切割长度完全不受输送线速度波动的影响。整个过程由PLC对各执行气缸进行程序控制,全自动运行。装置设计原理对自动线上定长控制提供了新思路。

关键词：同步移动定长切割气动控制

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连铸钢坯红外线定长切割测量控制系统

仪表技术与传感器 2010年第8期 37-39页

作者：周雁丰盛如龙刘庆超内蒙古科技大学机械工程学院内蒙古包头014010 包头钢铁集团薄板厂内蒙古包头014010

连铸坯的长度在线检测和定长切割是连铸生产工艺流程中亟需解决的关键问题。目前,该工艺流程中大部分测量系统采用接触式测量,由于生产工况恶劣,随着设备不断运行,系统精度随之衰减。为解决该问题,文中提出了利用计算机视觉测量技术,建... 详细信息

连铸坯的长度在线检测和定长切割是连铸生产工艺流程中亟需解决的关键问题。目前,该工艺流程中大部分测量系统采用接触式测量,由于生产工况恶劣,随着设备不断运行,系统精度随之衰减。为解决该问题,文中提出了利用计算机视觉测量技术,建立非接触式连铸钢坯长度在线测量和定长切割控制系统,提高测量精度,减少设备维护时间,提高生产效率。

关键词：连铸钢坯红外线定长切割测量控制

高速管材挤出生产线中精确定长切割问题的研究

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高速管材挤出生产线中精确定长切割问题的研究

作者：席小东北京化工大学

学位级别：硕士

塑料管材的连续定长切割作为挤出生产线中所必需的一道工序,切割装置的自动化程度和剪切精度的高低对整条生产线的产量和管材成品质量以及原料的利用率都起着不可忽视的作用。本课题以工程项目为背景,从理论上分析了挤出生产线中影响动... 详细信息

塑料管材的连续定长切割作为挤出生产线中所必需的一道工序,切割装置的自动化程度和剪切精度的高低对整条生产线的产量和管材成品质量以及原料的利用率都起着不可忽视的作用。本课题以工程项目为背景,从理论上分析了挤出生产线中影响动态定长切割精度的因素,通过采用可编程控制器和伺服技术以及先进的控制方法来实现切割系统的控制任务,并对控制过程中出现的具体问题进行了理论分析和实现。定长切割精度控制涉及到许多领域的技术问题,包括牵引机速度的稳定性控制、机械切割系统的选择、管材行走速度和位移的精确测量以及速度同步控制等方面。本次设计中,采用以 PLC 为系统主控单元,利用光电编码器对管材行走速度和位移进行检测,刀架的速度同步控制由 PLC 控制伺服电机来完成。从而设计出一套具有高定长切割精度的管材连续定长切割控制系统。目前,该系统已在由北京化工大学塑料机械和工程研究所开发的 PPR 管材切割机中实现并运用。从实际运行情况来看,整个系统运行稳定,切割精度也达到了预期的设计目标。

关键词：塑料管材定长切割切割精度速度同步控制速度和位移检测