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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 电子科学与技术（可...

主题

  • 1 篇 定速推进
  • 1 篇 thau观测
  • 1 篇 无损卡尔曼滤波
  • 1 篇 故障识别
  • 1 篇 模糊神经网络
  • 1 篇 非线性
  • 1 篇 水下机器人

机构

  • 1 篇 沈阳化工大学

作者

  • 1 篇 王萍萍
  • 1 篇 韩世迁
  • 1 篇 张博憧

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=定速推进"
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非线性Thau观测下的水下机器人定速推进故障识别
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现代电子技术 2024年 第20期47卷 165-169页
作者： 张博憧 韩世迁 王萍萍 沈阳化工大学计算机科学与技术学院 辽宁沈阳110142
水下机器人在水中运动时受水流、湍流和涡流等流体动力学的复杂影响,会对推进系统产生非线性影响,使得工作状态发生微小变化,难以准确估计其运行状态,增加了故障识别的难度。为此,提出一种非线性Thau观测下的水下机器人定速推进故障识... 详细信息
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