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文献类型

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 定矢量力输出
  • 1 篇 索并联机构
  • 1 篇 索力控制
  • 1 篇 索力优化

机构

  • 1 篇 清华大学

作者

  • 1 篇 曹凌
  • 1 篇 唐晓强
  • 1 篇 王伟方

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=定矢量力输出"
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基于定矢量力输出的八索并联机构索力优化及实验研究
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机器人 2015年 第6期37卷 641-647页
作者： 曹凌 唐晓强 王伟方 清华大学机械工程系 北京100084 清华大学摩擦学国家重点实验室 北京100084
提出一种八索并联机构来实现任意定方向矢量力的输出,完成对火箭发射推力的实时模拟.首先通过运动学建模和受力分析,得到八索并联机构的动力学方程.在建立定方向矢量力输出模型的基础上,采用力封闭的索力优化计算理论,对输出定方向矢量... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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