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一种新的锚雷自动定深方法
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舰船科学技术 1999年 第4期21卷 32-37页
作者： 李志铎 第七一O研究所
本文在分析现行水中自动定深方法存在的缺陷之后，推出了一种新的在雷锚上测深、放出定长雷索的水中自动定深方法，给出两种定深控制方式，并对定深误差进行了定性分析。本文推出的水中自动定深方法特色明显、实用，可较好地解决老式锚... 详细信息
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深潜艇定深悬浮的实现
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应用科技 1981年 第1期 34-41页
作者： 陈一鹗
本文对深潜艇定深悬浮系统的原理进行了分析,并介绍了用电子计算机对深潜艇定深悬浮运动状态的计算结果,以及定深系统在深潜艇自航模型的试验中得到初步验证的情况。对定深控制器的逻辑电路也作了简单介绍。最后,对今后的工作提出了一... 详细信息
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倒谱定深法在目标识别中的应用
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声学与电子工程 2007年 第1期 15-17,21页
作者： 姚舒恬 方世良 东南大学信息科学与工程学院 南京210096
研究了一种基于倒谱分析进行目标定深的方法,以解决目标识别中水面、水下分类的问题。通过接收的目标声源信号的倒谱瀑布图分析,获得水声目标声源海面反射、海底反射路径与直达路径之间的时延,以及海面、海底二次反射路径与直达路径之... 详细信息
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寰枢椎间侧方穿刺定位和定深的观测
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卫生职业教育 2006年 第1期24卷 146-147页
作者： 施相空 新乡卫生学校 河南新乡453000
目的为寰枢椎间侧方穿刺提供解剖学依据及穿刺点和穿刺深度的确定方法。方法观测40例头部正中矢状切标本的寰枢椎间孔逆向穿刺点、舌骨平面的横径半宽及穿刺深度、寰枢椎间孔的上下径和前后径、穿刺点距下颌角点和乳突尖的距离。结果穿... 详细信息
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深潜器半波浮力平衡微调和开关式定深悬浮控制的研究
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船工学报 1980年 第1期 67-78页
作者： 边信黔
为了解决深潜器浮力平衡微调和定深悬浮控制这一问题,本文提出了半波浮力平衡微调和开关式定深悬浮控制的新方案。此方案是用电子数字计算机求解非线性调节系统微分方程的方法发现的,并用模型试验的方法进行了验证。由于本文提出的方案... 详细信息
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自动定深漂雷参数设计
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舰船科学技术 1982年 第2期 38-51页
作者： 毕玉麟 张家明
自动定深漂雷是一种能在设定深度附近随流漂动的水雷。众所周知,为使水雷能停留在某一设定深度上,其密度应与海水密度相等(即它的排水量应与本身重量相等),同时应使浮心与重心处在同一铅垂线上,且重心在下。但是,如使水雷能维持在所要... 详细信息
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模糊控制算法在UUV定深控制中的应用
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水雷战与舰船防护 2012年 第3期 76-79页
作者： 袁晓宇 龚喜 中国船舶重工集团公司第七一○研究所
目前,UUV技术的发展已经得到世界各国海军的关注,其定深控制算法研究成为控制领域的热门。介绍一种模糊控制算法,在UUV快速定深的过程中,兼顾俯仰角姿态的平滑过渡、降低操舵频率,在满足系统快速性的同时,也能满足系统的稳定性能。
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基于模糊PID控制的UUV定深控制系统设计
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重庆理工大学学报（自然科学） 2011年 第6期25卷 58-62页
作者： 卢海洋 林平 中国船舶重工第七一○研究所 湖北宜昌443003
采用模糊控制与PID控制结合的方法,设计了模糊自适应PID控制器,并进行了仿真分析。仿真结果表明:该模糊自适应PID控制器既具有PID控制器精度高的优点,又具有模糊控制器快速、适应性强的特点,使被控对象具有良好的动、静态特性。
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抓斗挖泥船定深平挖控制器研究与设计
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中国港湾建设 2016年 第5期36卷 73-76页
作者： 周振燕 杜谦 仇文峰 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司 上海201208
在分析抓斗机自动控制需求的基础上,重点分析了疏浚控制中抓斗在定深和平挖两种工况下抓斗插入深度、抓斗提升和开闭速度等参数,提出两个自动控制器的总体方案,最终对其进行了仿真计算。
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螺旋式定深取水器
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世界核地质科学 1980年 第1期 79-79页
作者： 张九学
我们于1978年试制成了一种螺旋桨式的定深取水器。因为它比以往的定深取水器设备简单,使用也方便,能准确地达到定深目的。现将该取水器的情况介绍如下: 1.构造该取水器(见图1和图2)主要由传动轴,叶轮,传动轴上的上水阀,进水口,盛水桶等... 详细信息
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