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全液压坑道钻机定向装置设计与试验研究

煤炭科学技术 2014年第7期42卷 77-80页

作者：邵俊杰中煤科工集团西安研究院有限公司陕西西安710077

为了满足煤矿井下钻进装备长距离定向钻进的需要,通过摩擦盘参数计算及结构设计,设计煤矿坑道钻机用摩擦盘式定向装置。运用有限元仿真,对定向装置工作过程中摩擦片的应力场进行数值模拟,得到定向装置主、被动摩擦片的应力分布及转矩数... 详细信息

为了满足煤矿井下钻进装备长距离定向钻进的需要,通过摩擦盘参数计算及结构设计,设计煤矿坑道钻机用摩擦盘式定向装置。运用有限元仿真,对定向装置工作过程中摩擦片的应力场进行数值模拟,得到定向装置主、被动摩擦片的应力分布及转矩数值。通过室内试验和现场工业性试验进一步验证定向装置的可靠性,室内型式试验结果修正了模型中的摩擦因数,为定向装置结构设计提供了重要理论依据。现场工业试验结果表明:设计的摩擦盘式定向装置制动效果良好,工具面向角控制精确,为煤矿井下长距离定向钻进施工提供了可靠保障。

关键词：坑道钻机定向装置结构设计有限元仿真矿井

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厚壳贻贝定向装置设计与试验

渔业现代化 2021年第4期48卷 95-105页

作者：倪洋李振华罗尔霖宋祖超浙江海洋大学海洋工程装备学院舟山316022

为解决厚壳贻贝前处理阶段人工劳动强度大、定向技术落后的问题,设计了一种新型厚壳贻贝振动定向装置。首先采用三点测力法测量计算出厚壳贻贝的重心位置;结合振动理论对厚壳贻贝受力分析得出运动路线;然后使用Adams软件对其进行运动学... 详细信息

为解决厚壳贻贝前处理阶段人工劳动强度大、定向技术落后的问题,设计了一种新型厚壳贻贝振动定向装置。首先采用三点测力法测量计算出厚壳贻贝的重心位置;结合振动理论对厚壳贻贝受力分析得出运动路线;然后使用Adams软件对其进行运动学仿真;最后利用控制变量法对定向装置的主要参数进行试验。结果显示:当厚壳贻贝的初始姿态为头部朝下,腹部朝右,振动电机频率为28.6 Hz,振动台面倾角为14°时,此种组合状态下的头尾定向成功率为90%,头尾定向平均所耗时间为25 s。研究表明,该装置能够有效与其他厚壳贻贝自动加工设备相衔接,提高自动化程度,降低加工人员配置,同时可为其他贝类的定向试验分析提供参考。

关键词：厚壳贻贝定向装置贻贝脱壳水产品加工运动仿真学自动化

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卷笔刀架自动定向装置设计与试验

组合机床与自动化加工技术 1996年第7期 18-21页

作者：欧阳惠芳谢存禧华南理工大学机电工程系

借助试验及分析手段，从卷笔刀架稳定姿势状况及其运动和受力情况入手，设计出了卷笔刀架自动定向装置。文中介绍了振动料斗结构参数的合理选择，刮板剔除机构、光电剔除机构和刀架调头机构的设计。该装置使卷笔刀装配实现了自动化。

关键词：卷笔刀自动定向定向装置设计

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精准控制钻孔角度的定向装置研究

工程爆破 2011年第1期17卷 39-42页

作者：杨年华薛里孟海利汪泽中国铁道科学研究院北京100081 浙江省高能爆破工程有限公司杭州310014

光面(预裂)爆破效果好坏主要取决于钻孔的平行度,钻孔前方便、快捷、精确地测量和调节钻杆姿态是关键。为此将一种先进的高精度电子罗盘安装在钻架臂上,随时监测钻臂的三维姿态,使钻孔方向处于被监控状态,方便及时调整钻孔方向误差,保... 详细信息

光面(预裂)爆破效果好坏主要取决于钻孔的平行度,钻孔前方便、快捷、精确地测量和调节钻杆姿态是关键。为此将一种先进的高精度电子罗盘安装在钻架臂上,随时监测钻臂的三维姿态,使钻孔方向处于被监控状态,方便及时调整钻孔方向误差,保证钻孔平行度达到设计要求。与国外开发的GPS测向装置相比不仅成本低,且克服了GPS受卫星信号强弱影响的缺点,测量更加准确快速。通过京沪高速铁路多个边坡钻爆工点的试用,取得优质光面爆破效果,炮孔平行度偏差小于1°。

关键词：预裂爆破电子罗盘钻孔定向装置

沙果自动去核机定向装置设计仿真及控制系统开发

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沙果自动去核机定向装置设计仿真及控制系统开发

作者：高爽北京林业大学

学位级别：硕士

沙果作为内蒙古和东北等地区的特色水果,具有极高营养价值。我国沙果的种植规模庞大,年产量极其丰富,目前已成为当地农民的主要经济收入来源。但由于当地科技水平落后导致了沙果的加工尤其是去核仍然为人工扶正后机器去核的半自动模式,... 详细信息

沙果作为内蒙古和东北等地区的特色水果,具有极高营养价值。我国沙果的种植规模庞大,年产量极其丰富,目前已成为当地农民的主要经济收入来源。但由于当地科技水平落后导致了沙果的加工尤其是去核仍然为人工扶正后机器去核的半自动模式,效率低,影响沙果产业效益。沙果自动化生产加工的难点在于自动定向,因此研究沙果的全自动定向装置具有重要的实践意义。本文通过查找相关水果加工文献资料及追踪自动定向装置研究的最新进展,经过综合并加以总结,自主设计出了一种结构简单、精度较高、效率较高的自动定向装置。首先,通过Solid Edge软件设计出了沙果定向装置的模型。然后,将沙果落入到定向环时的位姿分为12种,通过ADAMS软件对不同位姿的沙果落入到简化的定向机构的过程进行了仿真,验证了该机构的可行性与采用水浮力法进行沙果预定向的必要性。其次,采用ABAQUS软件进行翻转机构的有限元仿真,与FE-SAFE软件结合进行疲劳寿命计算,验证了翻转机构的实际操作可行性。随后,针对沙果的12种位姿进行定向试验,对沙果是否有果梗、无果梗的沙果是否沾水以及橡胶或尼龙材质的摩擦带对自动定向的影响也进行了相应的对比分析,得出了沙果的定向成功率,验证了该定向装置的合理性。随后,选用S7-200 Smart的PLC与Smart 700 IE V3触摸屏,结合控制程序的编写,完成了设备的全自动化控制系统开发。最后加工出定向装置并实现自动化控制,进行了沙果定向试验,证明该装置沙果定向成功率超过80%,极大的提高了生产效率,达到了定向装置的设计需求。

关键词：沙果自动去核机定向装置动力学仿真疲劳分析控制系统开发

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井下小绞车钢丝绳定向装置的研制与应用

煤矿安全 2006年第5期37卷 37-38页

作者：田玉杲田瑞臣吕传方郭风娟铁法煤业集团晓明矿辽宁调兵山112700

铁法煤业集团有限责任公司晓明矿通过对井下小绞车在使用中存在的钢丝绳排列乱的问题的分析,研制出了钢丝绳定向装置,介绍了小绞车钢丝绳定向装置的组成结构特点和先进性,在实际运行中收到了较好的效果。

关键词：小绞车钢丝绳排列定向装置定向轮托绳轮

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基于图像处理的天文定向装置设计

基于图像处理的天文定向装置设计

作者：韩永琪北京理工大学

学位级别：硕士

在地面目标测量中，为满足新时期更高的测量精度要求，需要自动化程度高、精度高、效率高的新型定向装置。天文定向是众多定向方式的一种，其具有精度高、安全可靠等优点。传统的天文定向装置使用经纬仪对星体照准测量，获取目标质心的... 详细信息

在地面目标测量中，为满足新时期更高的测量精度要求，需要自动化程度高、精度高、效率高的新型定向装置。天文定向是众多定向方式的一种，其具有精度高、安全可靠等优点。传统的天文定向装置使用经纬仪对星体照准测量，获取目标质心的水平、垂直度盘读数。该方法在操作过程中要求经纬仪的十字丝分别与星体边缘相切，实际操作中由于天体运动、边缘模糊、操作不熟练等因素，影响最终的定向精度。本文所设计定向装置采用基于图像处理定向的方法，操作简单，减少了人工干预，使用过程中只要保证太阳、月亮在摄像机视场范围内。CCD成像后，利用嵌入式图像处理模块即可精确提取星体质心坐标，进一步获得CCD摄像头视轴与星体质心的夹角，再根据测角模块得到视轴转动角，得到星体与目标的夹角，与星体方位角叠加后最终得到目标与真北的方位角。本文完成了基于图像天文定向装置的设计，该装置由视频图像处理模块、测角模块、定位模块、显示模块、扩展模块等部分组成。其中视频图像处理模块采用了基于DM6446双核芯片的设计，充分应用了TI公司的DAVINCI技术进行视频应用开发。本文提出了一种日月图像质心获取算法，该算法取得了良好的拟合效果，且具有一定适应性，在星体出现部分残缺或星体亮度较低、边界模糊等日月图像质量不佳情况下依然有效;本文完成了天文解算算法的编写，该算法能更简单、快速的解算日月的视位置。本文还完成了整个定向装置应用程序的编写，完成了测角模块与CCD摄像机水平联动机械结构的设计。最后使用定向装置进行了实际的测量试验，试验结果表明，本文提出的基于图像处理的天文定向方法能够达到较高的精度，简化了操作过程，实现了方向基准测定的自动化、快速化。在星体图像受到干扰时，仍然可以取得较好的精度。

关键词：定向装置天文定向图像处理 DAVINCI技术