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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 交通运输工程

主题

  • 1 篇 定位预测
  • 1 篇 自动驾驶
  • 1 篇 定位校验
  • 1 篇 航迹推算
  • 1 篇 主动避险控制

机构

  • 1 篇 郑州宇通客车股份...

作者

  • 1 篇 左帅
  • 1 篇 李兴佳
  • 1 篇 彭能岭
  • 1 篇 李建芬
  • 1 篇 朱敏

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=定位校验"
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基于无迹卡尔曼滤波的定位融合与校验算法研究
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汽车工程 2021年 第6期43卷 825-832页
作者： 李兴佳 李建芬 朱敏 彭能岭 左帅 郑州宇通客车股份有限公司 郑州450061
针对传感器定位精度受环境影响较大及其对自动驾驶车辆行驶安全影响较大的问题,提出一种定位融合及校验算法。通过建立短时短距航迹推算模型进行定位预测,使用无迹卡尔曼滤波实现预测定位结果与实际定位结果的非线性融合,从而提高定位... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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