检索结果-南通市图书馆

机载LiDAR系统定位方程、误差分析与精度评定

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

测绘科学 2011年第4期36卷 114-117页

作者：索效荣王丽英山西煤炭职业技术学院地测工程系太原030031 辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院辽宁阜新123000

本文从机载LiDAR系统几何定位方程出发、基于误差传播规律推导了机载LiDAR系统的综合误差计算公式,分别研究了IMU测角、GPS、激光测距、扫描角等多种误差源对激光脚点定位精度的影响规律,从理论上分析了机载LiDAR系统定位精度。本文的... 详细信息

本文从机载LiDAR系统几何定位方程出发、基于误差传播规律推导了机载LiDAR系统的综合误差计算公式,分别研究了IMU测角、GPS、激光测距、扫描角等多种误差源对激光脚点定位精度的影响规律,从理论上分析了机载LiDAR系统定位精度。本文的结果对实际应用具有重要的参考价值。

关键词：机载激光雷达定位方程误差分析定位精度

欺骗干扰条件下的GPS定位方程求解性能研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

航天电子对抗 2008年第2期24卷 21-23页

作者：王琼王伟戚宗峰中国人民解放军63880部队

介绍了GPS定位欺骗原理,并对GPS转发式欺骗干扰原理和定位方程求解的算法进行了分析阐述。采用仿真的手段,重点分析了多种典型欺骗条件下的接收机定位解算结果,特别是对四站定位时干扰的效果进行了详细仿真解算和讨论,给出了有意义的结... 详细信息

介绍了GPS定位欺骗原理,并对GPS转发式欺骗干扰原理和定位方程求解的算法进行了分析阐述。采用仿真的手段,重点分析了多种典型欺骗条件下的接收机定位解算结果,特别是对四站定位时干扰的效果进行了详细仿真解算和讨论,给出了有意义的结论,可为欺骗干扰的效果评估及战术应用提供有益参考。

关键词： GPS 欺骗干扰定位方程仿真

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种新的装配序列规划方法研究

西安交通大学学报 2007年第5期41卷 580-584页

作者：赵姗姗李宗斌西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室西安710049

在新的装配序列规划方法中,采用多色集合建立了装配信息模型,把装配约束关系分为定位关系、阻碍拆卸关系和联接关系,建立了装配约束关系方程——定位方程、阻碍拆卸方程和联接关系方程,用数学方程表示零件的装配约束条件,同时提出了求... 详细信息

在新的装配序列规划方法中,采用多色集合建立了装配信息模型,把装配约束关系分为定位关系、阻碍拆卸关系和联接关系,建立了装配约束关系方程——定位方程、阻碍拆卸方程和联接关系方程,用数学方程表示零件的装配约束条件,同时提出了求取零件装配序列的算法．与传统的装配序列规划方法相比,基于多色集合理论的装配序列规划方法通过装配约束关系方程,提前排除了不合理的装配序列,因此避免了由约束信息膨胀产生的组合爆炸．

关键词：装配序列规划多色集合定位方程阻碍拆卸方程联接关系方程

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于双基地阵元级数据融合的声源定位算法

哈尔滨工程大学学报 2024年第10期45卷 2007-2013页

作者：李秀坤王集于歌哈尔滨工程大学水声技术重点实验室黑龙江哈尔滨150001 海洋信息获取与安全工业和信息化部重点实验室(哈尔滨工程大学) 工业和信息化部黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学水声工程学院黑龙江哈尔滨150001

针对双基地声呐系统中,利用几何关系构建定位方程求解定位方式在多目标时存在定位模糊的现象,本文利用阵元级数据融合提出了一种目标定位算法。利用双基地系统中目标时延和方位的耦合关系,将接收数据近似地表示成广义方位估计的模型,实... 详细信息

针对双基地声呐系统中,利用几何关系构建定位方程求解定位方式在多目标时存在定位模糊的现象,本文利用阵元级数据融合提出了一种目标定位算法。利用双基地系统中目标时延和方位的耦合关系,将接收数据近似地表示成广义方位估计的模型,实现对时延和方位的同时补偿,将定位问题转换为空间谱估计问题。通过添加虚拟源的方式改进了经典的最小方差无偏估计算法权值的计算方法,得到了旁瓣更低的增强型最小方差无偏估计算法,使得该算法在多目标情况下也不存在定位模糊现象,从而可以省去后续的数据关联等步骤。数值仿真结果表明:相比于基于方位估计的双基地定位算法,本文利用双基地阵元级数据融合提出的算法在单目标和双目标情况下获得了更高的定位精度,在一定信噪比条件下定位误差较经典方法低5 dB。数值仿真和分析展示了本文所提方法在双基地声呐中的应用潜力。

关键词：双基地声呐声源定位算法空间谱估计数据融合最小方差无偏估计算法定位方程旁瓣抑制自适应加权

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

声发射定位技术问题述评

地震地质译丛 1985年第2期 12-18页

作者：刘力强

自从证明岩石中的声发射(AE)频幅关系与地震一样遵从吉登堡-李希特公式(Mogi,1962)以来,声发射实验研究在地震界得到了重视,人们对 AE 在时域、频域以及不同材料、不同应力过程中的活动特征作了广泛深入的研究,但是对 AE 空间分布的研... 详细信息

自从证明岩石中的声发射(AE)频幅关系与地震一样遵从吉登堡-李希特公式(Mogi,1962)以来,声发射实验研究在地震界得到了重视,人们对 AE 在时域、频域以及不同材料、不同应力过程中的活动特征作了广泛深入的研究,但是对 AE 空间分布的研究一直还处于探索阶段,其原因在于 AE 空间定位技术比较复杂,难于掌握。在实验室内实现 AE 定位,将有助于对变形局部化、裂纹扩展过程、先存构造格架对微破裂空间分布的影响等方面的研究。

关键词：定位方程波速传感器微破裂定位方法计时器工作频率换能器电子技术定位法实验设备时差测量测时精度

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

实验室声发射到时数据定位处理方法

华北地震科学 1986年第3期 31-42页

作者：刘力强国家地震局地质研究所山西省地震局

本文引入了两种新型的声发射(AE)定位方法:(1)列阵降幂法:通过调整传感器之间的相对位置,改善定位方程,使之线性化,最终推出AE定位方程的唯一解析解。(2)预标定搜索法:实验前,用AE模拟器标定测量区内各点的AE到时数据,实验后,将实验数... 详细信息

本文引入了两种新型的声发射(AE)定位方法:(1)列阵降幂法:通过调整传感器之间的相对位置,改善定位方程,使之线性化,最终推出AE定位方程的唯一解析解。(2)预标定搜索法:实验前,用AE模拟器标定测量区内各点的AE到时数据,实验后,将实验数据与标定数据逐个对比,搜索出AE源位置。它适用于在含复杂结构的样品中的AE定位。这两种方法都可大大节省计算时间。文中还讨论了误差分布,并给出了应用实例。

关键词：误差分布搜索法密码算法数据定位处理方法声发射定位目标函数 NX 预标定换能器电子技术传感器切缝平面定位实验室降幂法时差联立方程方程组定位方程

长基线四点接收水声跟踪系统定位计算公式及性能分析

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

声学技术 1990年第1期9卷 19-24页

作者：张宝成徐雪仙中船总702所

本文对四点接收水声跟踪系统给出了定位方程，从方程出发可得四组三点接收解，最小二乘解，三组平均解和四组平均解。在接收阵为正方形条件下，最小二乘解等于三组平均解。考虑影响定位误差的测距误差中包含随机误差和同步钟漂移误差，... 详细信息

本文对四点接收水声跟踪系统给出了定位方程，从方程出发可得四组三点接收解，最小二乘解，三组平均解和四组平均解。在接收阵为正方形条件下，最小二乘解等于三组平均解。考虑影响定位误差的测距误差中包含随机误差和同步钟漂移误差，后者对四接收点是相同的，分别计算了由这两因素引起的的定位误差系数（ｇξ为漂移定位误差系数，ｇη为随机因素引起的定位误差系数）。分析表明，各种解的ｇξ均有相同的上限／２。各种解的ｇη均与目标的位置（Ｒ，θ）有关，当距离Ｒ较大时，随方位θ的变化不明显，ｇη是Ｒ的线性函数，但是四组平均解和三组平均解的ｇη比三点接收解的ｇη为小，相应于等效阵线度增加４１％和３２％。在接收阵线度较小条件下，采用四点接收能降低定位误差，这是有实用价值。

关键词：长基线四点接收水声跟踪系统定位方程水声接收设备定位误差

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

改进的Harris角点文本定位方法

计算机系统应用 2015年第2期24卷 195-199页

作者：汤二贝洪留荣郑颖淮北师范大学计算机科学与技术学院淮北235000

针对计算加权角点饱和度方法在文本定位中对非文本角点提取过密或文本角点提取不足的情况容易错误定位的问题,通过运用候选区域块的高宽比(外接矩形高度与宽度之比)、面积比(白色区域面积与外接矩形面积之比)数据作为特征,结合二元线性... 详细信息

针对计算加权角点饱和度方法在文本定位中对非文本角点提取过密或文本角点提取不足的情况容易错误定位的问题,通过运用候选区域块的高宽比(外接矩形高度与宽度之比)、面积比(白色区域面积与外接矩形面积之比)数据作为特征,结合二元线性回归提出了文本定位方程,解决非文本角点过密的问题.运用文本区域块的高宽比比面积比的数值通常出现两极分布的特点,在定位方程中加入常数C1,用来定位文本,数值在两极之间时加入常数C2,定位非文本,实验结果表明本文算法比计算加权角点饱和度方法取得了更好的效果.

关键词： Harris算子角点检测二元线性回归文本定位定位方程

计算机网络中脆弱节点快速定位方法的设计与实现

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

绵阳师范学院学报 2021年第5期40卷 90-94页

作者：李庐安徽财经大学教务处安徽蚌埠233030

传统脆弱节点定位方法定位结果误差较大,为此展开计算机网络中脆弱节点快速定位方法研究.在设计脆弱节点快速定位方法时,构建脆弱节点模型,基于模型结构,择优选出脆弱节点的排布组合;在网络的不断变化下,选用节点最优组合,推导该位置的... 详细信息

传统脆弱节点定位方法定位结果误差较大,为此展开计算机网络中脆弱节点快速定位方法研究.在设计脆弱节点快速定位方法时,构建脆弱节点模型,基于模型结构,择优选出脆弱节点的排布组合;在网络的不断变化下,选用节点最优组合,推导该位置的变化次数;根据变化次数与变化时间,得到脆弱节点的快速定位方程,进而完成对脆弱节点的定位.实验结果表明设计方法的定位误差较传统方法小了8.31 m,因此设计方法节点定位更准确.

关键词：脆弱节点定位误差计算机网络定位方程