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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 电气工程

主题

  • 2 篇 定位和导航
  • 1 篇 圆弧平滑方法
  • 1 篇 floyd算法
  • 1 篇 架空输电线路
  • 1 篇 双轮差速机器人
  • 1 篇 路径规划
  • 1 篇 a＊算法
  • 1 篇 无人机
  • 1 篇 电力线路检查

机构

  • 1 篇 众芯汉创科技有限...
  • 1 篇 新疆大学
  • 1 篇 国网江苏省电力有...

作者

  • 1 篇 姜道伟
  • 1 篇 文志科
  • 1 篇 戴永东
  • 1 篇 姚建光
  • 1 篇 袁亮
  • 1 篇 毛锋
  • 1 篇 李勇
  • 1 篇 倪莎

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=定位和导航"
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输电线路无人机巡检自主导航算法研究
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重庆理工大学学报(自然科学) 2023年 第11期37卷 221-228页
作者： 戴永东 姚建光 李勇 毛锋 文志科 倪莎 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 江苏泰州225300 众芯汉创(北京)科技有限公司 北京100193
利用无人机与传统导航设备对架空输电线路进行检测,存在传感器价格昂贵、数据处理困难、易受天气和环境因素影响等局限性,不能保证无人机和电力系统的安全性。为了提升输电线路智能巡检效果,提出了一种利用单摄像头实现无人机在输电线... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
适于双轮差速机器人运动的光滑A算法
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机械设计与制造 2016年 第1期 190-193页
作者： 姜道伟 袁亮 新疆大学机械工程学院 新疆乌鲁木齐830046
在智能移动机器人的定位和导航系统中,路径规划是其中的核心问题。传统的A＊算法是一种基于栅格的最小路径方法,通过这种方法得到的路径与实际中的最小路径相比,存在路径长、多拐点、不平滑等缺点,不利于双轮差速机器人的运动。在这里,... 详细信息
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