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定位传感器异常信号处理的方法

传感器与微系统 2008年第6期27卷 56-58页

作者：孙玉绘李璐吴峻国防科学技术大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073

在高速磁悬浮列车中,定位传感器是测定列车位置的关键器件,其信号正常与否直接影响列车的运行效果。针对定位传感器应用中相角和齿槽数信号异常的问题,利用硬件冗余和差分法进行时间序列预测,解决了该类问题。实际应用证明:该方法满足... 详细信息

在高速磁悬浮列车中,定位传感器是测定列车位置的关键器件,其信号正常与否直接影响列车的运行效果。针对定位传感器应用中相角和齿槽数信号异常的问题,利用硬件冗余和差分法进行时间序列预测,解决了该类问题。实际应用证明:该方法满足列车运行要求。

关键词：高速磁悬浮列车定位传感器信号异常硬件冗余差分法

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激光扫描全局定位传感器的研究

计算机科学 2002年第Z2期29卷 118-120页

作者：杨翠玲董再励孙茂相刘艳梅沈阳工业大学信息科学与工程学院沈阳110023 中国科学院沈阳自动化研究所沈阳110015 沈阳工业大学信息科学与工程学院沈阳110023 沈阳工业大学信息科学与工程学院沈阳110023

　　1.引言　　自主导航定位是自主移动机器人(或自主移动载体)的基本功能之一.这种功能可以使自主移动机器人(Autonomous Mobile Robot)在作业环境中,依据自身的感知系统确定自身的位置,从而根据任务作出正确的行为决策和路径选择.全... 详细信息

　　1.引言　　自主导航定位是自主移动机器人(或自主移动载体)的基本功能之一.这种功能可以使自主移动机器人(Autonomous Mobile Robot)在作业环境中,依据自身的感知系统确定自身的位置,从而根据任务作出正确的行为决策和路径选择.全局定位就是通过采集环境中地理或人工标志的感知信息,在线地计算出载体在环境参考系中的位置,使机器人系统可以实现基于环境信息的自主导航定位.因此研究全局定位传感器实现移动机器人的自主导航定位对机器人学的发展和促进移动机器人的应用都具有十分重要的意义.……

关键词：激光扫描定位传感器自主移动机器人导航定位全局定位作业环境 Mobile Robot 机器人系统移动载体行为决策位置人工标志路径选择基本功能机器人学环境信息感知信息感知系统地计算参考系

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平面四象限光电定位传感器

半导体光电 2004年第2期25卷 136-138页

作者：蔡颖岚重庆光电技术研究所重庆400060

介绍了用于平面及角度定位的四象限光电传感器,分析了其工作原理。利用该传感器构造了光刻机掩模板的平面定位系统。

关键词：定位传感器基准位屏蔽面

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一种高速磁浮列车定位传感器的标定工具

传感器与微系统 2008年第5期27卷 21-23页

作者：李璐赵宏涛周文武吴峻国防科技大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073

高速磁浮列车定位传感器的标定需要确定传感器输出电压对应水平位移和垂直间隙2个变量的二维表,数据量大。介绍了一种采用RS—485接口传输信号的标定工具,叙述了计算机控制下步进电机带动标定台二自由度移动的自动标定过程。实验结果证... 详细信息

高速磁浮列车定位传感器的标定需要确定传感器输出电压对应水平位移和垂直间隙2个变量的二维表,数据量大。介绍了一种采用RS—485接口传输信号的标定工具,叙述了计算机控制下步进电机带动标定台二自由度移动的自动标定过程。实验结果证明了该工具的可行性。

关键词：磁浮列车定位传感器标定步进电机

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AGV激光定位传感器系统研究与开发

AGV激光定位传感器系统研究与开发

作者：翟俊杰武汉理工大学

学位级别：硕士

自动导引小车（Autonomous Guides Vehicle，简称AGV）集声、光、电、计算机为一体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。AGV是一种具有高度自规划、自组织、自适应能力，适合于在复杂环境中工作的输送工具。导航定位技术是AGV的... 详细信息

自动导引小车（Autonomous Guides Vehicle，简称AGV）集声、光、电、计算机为一体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。AGV是一种具有高度自规划、自组织、自适应能力，适合于在复杂环境中工作的输送工具。导航定位技术是AGV的研究核心，同时也是AGV实现智能化及完全自主的关键技术。AGV只有准确的知道自身的位置、工作空间中障碍物的位置，才能安全有效的进行自主运动。本文以AGV自主导航定位功能为应用背景，设计并研制了AGV激光定位传感器装置，并重点研究了激光扫描定位传感器的关键技术。主要工作如下：首先介绍了AGV激光定位传感器系统工作原理，提出了该传感器系统研究的关键技术，设计了定位传感器系统的机械结构，光路结构，定位算法（路标匹配、定位、优化），硬件电路（电机控制电路、四倍频计数电路、过零检测电路），接口及控制电路，软件程序，并完成了AGV激光定位传感器的研制工作。其次针对激光定位传感器的稳定性研究了相关关键技术与实现方法。为了提高系统的可靠性、抗干扰性、扫描范围及定位精度，使其具有良好的稳定性而采取了一系列措施：采用调制激光，设计带通滤波器和信号的整形放大电路，采用门限技术剔除干扰，从而有效地提高了系统抗干扰性与定位精度。最后进行了激光定位传感器定位试验研究。试验主要针对干扰和扫描范围对该传感器定位精度的影响，以及计算中路标个数对传感器自身定位的影响，并对系统软硬件试验进行了小结。试验结果表明，本文研制的激光扫描定位传感器系统定位较稳定，精度较高，且具有一定的抗干扰能力。

关键词：自主导航系统定位传感器合作路标信号处理

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定位传感器

国际造纸 2003年第3期22卷 61-61页

高精度定位传感器及其在混联切削机器人中的应用

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西安理工大学学报 2002年第1期18卷 10-13页

作者：樊泽明黄玉美史文浩彭中波魏小宁西安理工大学机械与精密仪器工程学院陕西西安710048

针对混联切削机器人加工定位的特点 ,设计了一种高精度定位传感器。并通过应用此定位传感器开发了一种由串联驱动的工作台和并联驱动的动平台 ,可根据加工需要自动快速、精确回零的高精度定位系统 ,从而实现了工作台和刀具自动快速适应... 详细信息

针对混联切削机器人加工定位的特点 ,设计了一种高精度定位传感器。并通过应用此定位传感器开发了一种由串联驱动的工作台和并联驱动的动平台 ,可根据加工需要自动快速、精确回零的高精度定位系统 ,从而实现了工作台和刀具自动快速适应混联切削机器人的加工要求。此系统对于其它类型机器人及数控机床的自动回零定位具有一定的通用性。

关键词：定位传感器回零定位系统混联切削机器人

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解决LVDT定位传感器中的非线性问题

今日电子 2014年第11期 40-41,45页

作者： Arun T Vemuri 德州仪器公司

传感元件呵将相关物理量转换为电信号。传感元件的常见输出特征是非线性，即传感元件的输出不随相关物理量的变化而发生线性变化。这种非线性会导致测量不准确，存在误差。本文主要介绍纠正线性可变差分变压器（LVDT）定位传感器中非线... 详细信息

传感元件呵将相关物理量转换为电信号。传感元件的常见输出特征是非线性，即传感元件的输出不随相关物理量的变化而发生线性变化。这种非线性会导致测量不准确，存在误差。本文主要介绍纠正线性可变差分变压器（LVDT）定位传感器中非线性问题的方法，适用于汽车液压阀定位传感等众多应用。此外，本文探讨的内容还适合超声波停车辅助等其他类型的汽车传感器应用。

关键词：非线性问题定位传感器 LVDT 传感器应用传感元件输出特征线性变化物理量

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基于新型阵列的储罐底板声发射定位方法

无损检测 2024年第2期46卷 29-32,58页

作者：龙飞飞钟时达李铎大连民族大学机电工程学院大连116000 大连市装备智能检测与诊断技术重点实验室大连116000

针对传统声发射源定位方法对储罐底板中心位置附近声发射信号接收不佳的问题,设计出一种8⁃4⁃2⁃1型伞状定位阵列,通过改变定位传感器组合,并将模式识别技术融入到新型阵列定位算法中,解决了罐底定位容易出现的漏定位和伪定位等问题,最后... 详细信息

针对传统声发射源定位方法对储罐底板中心位置附近声发射信号接收不佳的问题,设计出一种8⁃4⁃2⁃1型伞状定位阵列,通过改变定位传感器组合,并将模式识别技术融入到新型阵列定位算法中,解决了罐底定位容易出现的漏定位和伪定位等问题,最后通过对比试验对该定位阵列的效果进行验证。试验结果表明,新型定位算法对罐底中心位置的定位精度提升了10.99%,重复定位、伪定位问题对定位结果的影响降低了31.22%。

关键词：声发射源定位伞状定位阵列定位传感器模式识别