检索结果-南通市图书馆

作者：周齐家湖南大学

学位级别：硕士

近些年来随着我国自主研发的北斗卫星导航系统的不断发展和完善，研发出一款新一代北斗卫星车载导航终端系统具有重要的意义和广阔的前景，不仅可以在很大程度上摆脱对国外卫星导航系统的依赖性，争取在卫星导航领域关键技术的主动权，... 详细信息

近些年来随着我国自主研发的北斗卫星导航系统的不断发展和完善，研发出一款新一代北斗卫星车载导航终端系统具有重要的意义和广阔的前景，不仅可以在很大程度上摆脱对国外卫星导航系统的依赖性，争取在卫星导航领域关键技术的主动权，同时也是我国智能交通系统发展的必然趋势，能极大提高车辆管理的效率以及行驶的安全性。为了将车辆安全的实时定位和与外界可靠的通信结合在一起，本文设计了一种基于北斗卫星的车载定位与通信系统终端。该终端选用了以ARM嵌入式微处理器AM3359为核心的硬件平台和以嵌入式Linux操作系统为核心的软件平台，并采用开放源代码的图形界面库Qt开发终端应用程序。本文重点研究和讨论了终端系统中系统软件的移植以及应用软件的设计和开发两个方面。系统软件方面首先讲述了嵌入式Linux操作系统往目标硬件平台定制移植的过程，主要包括引导程序编译、内核定制和文件系统制作三个部分，并以添加触摸屏驱动和3G模块驱动到内核中着重介绍了内核的定制和移植过程;然后阐述了QT/Embedded库向ARM板移植的过程，用以提供开发的Qt应用程序在ARM板上运行所依赖的库文件，同时介绍了嵌入式开发中常用的NFS服务的配置和安装;最后讨论了嵌入式数据库SQLite的移植，用以保存终端系统的一些重要配置信息。应用软件方面着重介绍了终端系统的定位模块和通信模块的设计开发过程，定位模块部分包括利用北斗协议进行发送定位申请和接收定位信息以及对定位野值的排除;通信模块部分主要包括通过AT指令完成车载电话以及PDU模式发送中文短信息的功能。同时介绍了Qt下串口通信编程以及应用软件界面设计相关知识。本文以我国北斗卫星导航系统为依托，设计了嵌入式车载定位与通信系统。使用北斗卫星导航系统实现车辆定位功能，使用GSM技术实现车载电话、短信功能。测试结果表明，系统实现了北斗卫星定位、车载电话、短信息收发等功能，基本达到了预期的设计要求。为利用北斗卫星导航系统实现车辆定位和通信做出了初步探索。

关键词：北斗卫星嵌入式Linux 定位与通信车载终端

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北斗海上定位通信系统设计与研究

北斗海上定位通信系统设计与研究

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作者：陈忠上海海洋大学

学位级别：硕士

21世纪是“海洋世纪”。为重点突破制约我国在深海领域发展能力的核心关键技术,国家科技部于2016年2月发布的“十三五”重点专项“深海关键技术与装备”备受国内众多研究机构和高校的关注。作为全海深装备的关键技术之一的卫星定位通信... 详细信息

21世纪是“海洋世纪”。为重点突破制约我国在深海领域发展能力的核心关键技术,国家科技部于2016年2月发布的“十三五”重点专项“深海关键技术与装备”备受国内众多研究机构和高校的关注。作为全海深装备的关键技术之一的卫星定位通信系统,就是保证及时获取浮出海面工程装备的位置信息,以便母船上工作人员及时完成对全海深海洋装备信息的收集、装备的回收与检修,尤为重要。目前,国际上对卫星导航定位技术的应用已经深入到国民经济、社会生活与国家安全等各个方面,它被广泛地应用于地理数据采集、高精度测量、航空航海和人员搜救等领域,也是我国未来重要的战略性新兴产业。本论文以设计一款针对大深度下潜、作业时间长、海况复杂的全海深海洋装备的定位通信系统为目的,论文主要工作:(1)针对全海深海洋装备定位与通信的需求,阐述了设计北斗海上定位通信系统的研究目的和意义,介绍了卫星导航系统主要应用领域、研究现状和当前国际上常用的海上定位通信技术手段。(2)针对全海深海洋装备对定位与短报文通信的实时性、精准性需求,制定了北斗海上定位通信系统的详细设计方案,即提出基于北斗双模工作模式,使用卫星无线电导航业务RNSS模式进行定位,并将位置及待传输信息通过卫星无线电测定业务RDSS模式发送至母船或控制中心;(3)为适用于全海深海洋工程装备作业需求,提出采用倾角、光敏和温度多传感器冗余来实现全海深海洋装备作业环境的全天候有效检测;针对耗能最多的定位通信模块,通过对电池能量的有效管理,提出了采用能量均衡意识定位信息发送优化机制,即根据海洋装备位置的变化情况、当前电池剩余电量及母船与海洋装备之间的距离来自动调整该装置的短报文信息发送频度;(4)设计了以MSP430F149低功耗单片机为核心的下位机控制系统,由此控制北斗模块的休眠与唤醒及北斗系统RDSS/RNSS模式间切换,完成了控制电路板的设计与制作;采用Visual Basic 6.0软件设计了人机交互界面,有效实现了定位信息显示和定位参数的配置。(5)对全海深海洋装备的定位通信系统进行了软硬件的联调,测试了系统的定位通信功能。并对系统性能进行了陆上及水池测试与性能评估和全海环境测试与评估。与以往的基于GPS和铱星组合的海上定位通信系统相比,该系统采用我国自主知识产权的北斗卫星系统,定位试验和海试结果表明所设计的系统能够准确判断海洋装备所处的工作环境、及时完成对装备位置的定位和位置信息发送至母船或控制中心,确保在大海中能够顺利回收海洋装备,而且能够有效减少电池能耗和实现短报文信息传输。本系统也能够适应于其他无线和有线网络不能覆盖的区域,仅靠卫星定位通信装置实现定位和通信,具有很强的推广应用价值。

关键词：北斗双模定位与通信多传感器冗余能量均衡

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北斗导航通信技术在船舶互联控制中的应用

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舰船科学技术 2023年第8期45卷 165-168页

作者：曹翔江苏航运职业技术学院江苏南通226010

北斗导航系统是我国具有完全自主知识产权的全球卫星导航系统,随着北斗导航系统的不断完善,目前已广泛应用于航海领域。北斗导航为船舶定位、船舶监管和信息交互提供了有效技术手段,本文首先介绍了北斗导航系统的原理和通信模式,在此基... 详细信息

北斗导航系统是我国具有完全自主知识产权的全球卫星导航系统,随着北斗导航系统的不断完善,目前已广泛应用于航海领域。北斗导航为船舶定位、船舶监管和信息交互提供了有效技术手段,本文首先介绍了北斗导航系统的原理和通信模式,在此基础上建立了船舶互联控制系统,系统基于北斗通信数据形成船舶局域网络,对于提高区域内船舶导航与管理有重要作用。

关键词：北斗导航互联定位与通信

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