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一种并联宏/微驱动操作手的工作空间

光学精密工程 2013年第3期21卷 717-723页

作者：冯海兵燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004

以一种应用于扫描电镜的4-HSPS/PRPUR并联宏/微驱动操作手为研究对象,对该并联机构的工作空间进行了分析。4-HSPS/PRPUR并联宏/微驱动操作手的动平台与基座之间通过4个HSPS分支和1个PRPUR分支相连,机构动平台具有3个方向的移动自由度和... 详细信息

以一种应用于扫描电镜的4-HSPS/PRPUR并联宏/微驱动操作手为研究对象,对该并联机构的工作空间进行了分析。4-HSPS/PRPUR并联宏/微驱动操作手的动平台与基座之间通过4个HSPS分支和1个PRPUR分支相连,机构动平台具有3个方向的移动自由度和绕X轴和Y轴的2个转动自由度。该并联机构同时包含了宏动输入部分和微动输入部分,本文分别对该机构在宏动输入和微动输入下的定姿态工作空间和灵活姿态角工作空间进行了分析。分析表明该机构具有较大的运动能力,同时还发现中间分支的连杆尺寸对运动空间形状有较大影响。综合该机构的定姿态工作空间和灵活姿态角工作空间可知,该并联宏/微驱动机器人能够应用于平台安装空间较小,工作空间需要较大并且定位精度高的场合。得到的结果对4-HSPS/PRPUR机构的应用有重要的理论指导意义。

关键词：宏微驱动并联机构工作空间扫描电子显微镜

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光栅式宏/微应变传感器的设计

中国机械工程 2013年第13期24卷 1715-1719页

作者：徐从裕方文琼孙雅琼袁航周罗洋合肥工业大学合肥230009

为满足桥梁及深海设备对毫米级测量范围和纳米级测量分辨力的应变测量要求,设计了一种基于光栅莫尔条纹测量原理的宏/微应变传感器。该传感器由上下两个滑块构成,滑块之间不设置导向机构,而是由弹簧片连接,以避免被测件的横向形变对传... 详细信息

为满足桥梁及深海设备对毫米级测量范围和纳米级测量分辨力的应变测量要求,设计了一种基于光栅莫尔条纹测量原理的宏/微应变传感器。该传感器由上下两个滑块构成,滑块之间不设置导向机构,而是由弹簧片连接,以避免被测件的横向形变对传感器上下滑块导向机构的影响并由此影响到传感器的安装条件。考虑到弹簧片能够对传感器支撑结构产生附加形变,对支撑结构的形变进行了理论计算和有限元仿真。理论分析和实验结果表明,在-2～2mm形变测量范围内,传感器的测量分辨力小于5nm,而由支撑结构产生的最大附加形变小于20nm。

关键词：光栅宏微应变支撑结构有限元

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一种新的宏、细观变形全场测量方法(英文)

实验力学 2005年第1期20卷 65-71页

作者：王世斌李翔宇佟景伟 P.Goudeau 王志勇李林安沈珉岳澄李鸿琦天津大学力学系天津300072 Laboratoirede Métallurgie Physique

基于光学干涉和衍射理论,提出了一种新的用于宏、细观面内变形测量的光学方法。利用三束准直相干光之间的干涉,分别得到面内位移U+V和U-V的两幅耦合条纹图。借助于FFT相移技术,直接计算出全场的U和V分布。本实验系统中包含有长距离显微... 详细信息

基于光学干涉和衍射理论,提出了一种新的用于宏、细观面内变形测量的光学方法。利用三束准直相干光之间的干涉,分别得到面内位移U+V和U-V的两幅耦合条纹图。借助于FFT相移技术,直接计算出全场的U和V分布。本实验系统中包含有长距离显微镜,三光束系统,数字图像采集和处理系统等。它具有光路简单,避开条纹级次的确定,直接计算得到U、V场等优点。将它用于热塑性复合材料 56层板AS4/PEEK[0/±45/90]7S三点弯曲梁位移场的宏、细观测量。得到了层间的变形规律。本文还利用三维各向异性弹性有限元法对AS4/PEEK[0/±45/90]7S三点弯曲梁进行了数值计算,得到了自由表面的位移场和应变场的数值解。定量分析了层间的变形传递规律,有助于进一步分析AS4/PEEK[0/±45/90]7S层合板宏、细观变形。

关键词：测量方法热塑性复合材料三点弯曲梁宏数字图像采集各向异性弹性直接计算衍射理论光学干涉光学方法变形测量面内位移相移技术实验系统处理系统条纹级次细观测量变形规律数值计算有限元法自由表面传递规律定量分析位移场相干光条纹图 FF

他，心美手巧，创新热情高——访一汽铸造有限公司技术中心工人、高级专家李兆宏师傅

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铸造 2010年第6期59卷 632-637页

作者：田世江葛晨光李兆宏（图）

李兆宏简介李兆宏，木模工。1970年9月～2000年12月，一汽铸模厂工人；

关键词：技术中心工人一汽铸造创新宏专家

Word VBA及宏在科技期刊编辑中的应用

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编辑学报 2007年第1期19卷 47-48页

作者：刘铁英张小白叶慧玲上海理工大学上海200093

在Word界面上创建一个“量和单位”窗口,使编辑人员在对论文电子原稿进行修改时,能随时打开此窗口,对其进行查阅及获得帮助,以便及时对论文所涉及的量和单位进行核对和修订。可以运用Word的VB编辑器来创建量和单位窗口,使用宏命令来实... 详细信息

在Word界面上创建一个“量和单位”窗口,使编辑人员在对论文电子原稿进行修改时,能随时打开此窗口,对其进行查阅及获得帮助,以便及时对论文所涉及的量和单位进行核对和修订。可以运用Word的VB编辑器来创建量和单位窗口,使用宏命令来实现量和单位窗口的打开。

关键词：期刊编辑量和单位 VB编辑器宏

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蜻蜓翅膀宏细观结构的实验观察与力学分析

固体力学学报 2013年第1期34卷 103-107页

作者：赵红晓同济大学航空航天与力学学院.上海200092

蜻蜒翅膀魁山纵脉和横脉组成的一个凹凸相间的立体网状结构（如图1所示）。翅膀重量不到0．005g。翅膜厚度只有2—3μm。它每秒却可拍翅30-50次，冲刺飞行速度高达40m／s。蜻蜓可以实现扑翼、滑行、悬停等飞行，蜻蜓的高超飞行能力与它... 详细信息

蜻蜒翅膀魁山纵脉和横脉组成的一个凹凸相间的立体网状结构（如图1所示）。翅膀重量不到0．005g。翅膜厚度只有2—3μm。它每秒却可拍翅30-50次，冲刺飞行速度高达40m／s。蜻蜓可以实现扑翼、滑行、悬停等飞行，蜻蜓的高超飞行能力与它的翅膀特殊结构有关。本论文主要研究蜻蜒翅膀的宏细观结构及其力学性能。

关键词：细观结构翅膀力学分析实验观察蜻蜓宏飞行速度网状结构

利用Word VBA及宏实现编校信息快速查询

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编辑学报 2009年第1期21卷 72-73页

作者：游中胜李若溪欧红叶黄颖重庆师范大学学报(自然科学版)编辑部重庆400047

改进了文献(刘铁英,张小白,叶慧玲.Word VBA及宏在科技期刊编辑中的应用.编辑学报,2007,19(1):47-48)中所用的方法,并使用该方法实现了编校信息的快速查询,为编辑查询文本信息提供了方便,而且易于进行信息的更新。

关键词：编辑宏 VB编辑器 Word

MapDraw,在Excel中绘制遗传连锁图的宏

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遗传 2003年第3期25卷 317-321页

作者：刘仁虎孟金陵华中农业大学作物遗传改良国家重点实验室武汉430070

MAPMAKER是现今广泛使用的遗传连锁数据分析软件,然而其广泛使用的DOS版本却不具有连锁图绘制功能,给连锁作图工作带来了相当大的麻烦。为了解决这一问题,我们以大家广泛使用的数据处理软件MicrosoftExcel为平台,编写了一个Excel宏——... 详细信息

MAPMAKER是现今广泛使用的遗传连锁数据分析软件,然而其广泛使用的DOS版本却不具有连锁图绘制功能,给连锁作图工作带来了相当大的麻烦。为了解决这一问题,我们以大家广泛使用的数据处理软件MicrosoftExcel为平台,编写了一个Excel宏———MapDraw来在轻松的操作中实现遗传连锁图的绘制。

关键词：遗传连锁图 Excel 宏 MapDraw 数据分析软件

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决胜AI时代——记百度李彦宏

十月 2019年第3期 205-221页

作者：宇舒不详

一、引言海淀公园的“未来生活”2018年深秋一个风很大的周末,我突发奇想,想去海淀公园看看无人驾驶车是怎么回事儿。我在手机上搜索了预约乘坐的方式,很方便,免费的,我马上进行了预约。第二天下午,依然在猎猎秋风中,我循着导航,来到海... 详细信息

一、引言海淀公园的“未来生活”2018年深秋一个风很大的周末,我突发奇想,想去海淀公园看看无人驾驶车是怎么回事儿。我在手机上搜索了预约乘坐的方式,很方便,免费的,我马上进行了预约。第二天下午,依然在猎猎秋风中,我循着导航,来到海淀公园的无人车体验站。

关键词：百度 AI 无人驾驶车宏公园搜索