咨询与建议
  • 全部检索
  • 电子图书
  • 电子期刊
  • 纸本馆藏
  • 南通市公共图书馆
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 单目标优化
  • 1 篇 scara运动
  • 1 篇 简化刚体动力学模...
  • 1 篇 完备刚体动力学模...

机构

  • 1 篇 辰星自动化设备有...
  • 1 篇 天津大学

作者

  • 1 篇 刘松涛
  • 1 篇 贾凯凯
  • 1 篇 田二勋
  • 1 篇 梅江平

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=完备刚体动力学模型"
共 1 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
4自由度并联机构刚体动力学模型
收藏
分享
引用
机械工程学报 2016年 第13期52卷 10-16页
作者： 贾凯凯 梅江平 刘松涛 田二勋 天津大学制造装备与系统研究所 天津300072 辰星(天津)自动化设备有限公司 天津301701
以一种具有空间SCARA运动(三维平动和一维转动)的四自由度并联机构为研究对象,系统研究其简化刚体动力学模型的创建方法,提高了力矩求解精度。在运动学分析的基础上,利用虚功原理,建立机构的完备刚体动力学模型,并利用ADAMS校验该模型... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共1页 <<  < 1 >  >>
回到顶部
执行限定条件