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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 安装检修机器人
  • 1 篇 自动巡检技术
  • 1 篇 输电线路
  • 1 篇 四分裂间隔棒
  • 1 篇 dsp

机构

  • 1 篇 国网浙江省电力有...

作者

  • 1 篇 梁加凯
  • 1 篇 汤春俊
  • 1 篇 朱凯
  • 1 篇 蒋卫东
  • 1 篇 贺兰山

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=安装检修机器人"
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基于DSP的输电线路四分裂间隔棒安装检修机器人自动巡检技术
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制造业自动化 2022年 第8期44卷 162-165页
作者： 汤春俊 梁加凯 朱凯 蒋卫东 贺兰山 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 金华321000
在遭遇强风、冰雪等恶劣天气时,输电线路很容易发生互相鞭击、碰撞、振荡等问题。为解决上述问题,研究一种基于DSP的输电线路四分裂间隔棒安装检修机器人自动巡检技术。利用蚁群算法求取满足机器人航行路径的总代价目标的巡视路径,基于... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 评论
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