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多波束测深系统换能器的安装校准分析

海洋通报 2009年第1期28卷 102-107页

作者：张海涛唐秋华周兴华丁继胜刘建立广东省国土资源厅测绘院广东广州510500 国家海洋局第一海洋研究所山东青岛2666061

在多波束测深系统的换能器安装与使用过程中,由于无法保证换能器坐标系统与船体坐标系统完全重合,因此必须进行横摇、纵倾以及航向偏差校准与改正,使两者坐标系统相一致。详细分析了多波束测深系统换能器安装校准的原理和方法,以"亚美通... 详细信息

在多波束测深系统的换能器安装与使用过程中,由于无法保证换能器坐标系统与船体坐标系统完全重合,因此必须进行横摇、纵倾以及航向偏差校准与改正,使两者坐标系统相一致。详细分析了多波束测深系统换能器安装校准的原理和方法,以"亚美通道"海底光缆路由调查中,挪威Simrad EM 3000多波束测深系统的安装与校准为例,阐述了其安装校准方法及在海底地形测量中的应用。

关键词： EM 3000 多波束测深系统安装校准海底地形测量

RTK GPS在超短基线声学定位系统安装校准中的应用

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海洋测绘 2005年第5期25卷 40-42页

作者：唐秋华吴永亭丁继胜刘焱雄周兴华中国海洋大学海洋地球科学学院山东青岛266003 国家海洋局第一海洋研究所山东青岛266061

超短基线(u ltra short base line,USBL)声学定位系统的换能器安装是具有一定方向性的,但是,在安装过程中,不能保证换能器方向与船艏方向严格一致,必然存在不可忽视的系统误差,影响了测量精度;因此,必须通过校准消除系统误差。本文应用... 详细信息

超短基线(u ltra short base line,USBL)声学定位系统的换能器安装是具有一定方向性的,但是,在安装过程中,不能保证换能器方向与船艏方向严格一致,必然存在不可忽视的系统误差,影响了测量精度;因此,必须通过校准消除系统误差。本文应用高精度RTK GPS实现了换能器安装方向的校准,取得了满意的结果。

关键词：声学定位系统超短基线 RTK GPS 安装校准

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电子天平的安装、校准及维护

山东工业技术 2016年第5期 128-128页

作者：黎丽萍吉林工业职业技术学院吉林吉林132013

随着社会的发展和科技的进步,电子天平产品的结构设计不断改进和提高,逐步取代了机械天平。电子天平采用现代传感器、电子和微型计算机等先进的各种技术,具有操作简便、称量速度快、自动化程度高、智能化功能强等特点,这些也恰恰是机械... 详细信息

随着社会的发展和科技的进步,电子天平产品的结构设计不断改进和提高,逐步取代了机械天平。电子天平采用现代传感器、电子和微型计算机等先进的各种技术,具有操作简便、称量速度快、自动化程度高、智能化功能强等特点,这些也恰恰是机械天平无法做到的。

关键词：电子天平安装校准维护

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大型车床导轨床头箱尾座的安装校准

中国计量 1998年第9期 44-45页

作者：车正新辽宁省锦州市计量检定测试所

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基于无人船的多波束系统水下地形测量应用

地理空间信息 2023年第9期21卷 65-68页

作者：赵保成徐健徐坚肖潇长江科学院空间信息技术应用研究所湖北武汉430010

为解决多波束测深过程中测区水域租用船只难、水下测深单元安装校准步骤繁琐、测量船难以严格按照预设航线航行等问题,开展了基于多波束测深技术和无人船技术的水下地形测量研究。简要介绍了多波束系统的主要组成部分、工作原理,分析了... 详细信息

为解决多波束测深过程中测区水域租用船只难、水下测深单元安装校准步骤繁琐、测量船难以严格按照预设航线航行等问题,开展了基于多波束测深技术和无人船技术的水下地形测量研究。简要介绍了多波束系统的主要组成部分、工作原理,分析了将多波束系统与无人船技术相结合并应用在水下地形测量中的诸多优势及其关键技术,在湖北省巴东县链子溪进行了将多波束测深系统搭载于无人船上的工程实践。结果表明,多波束测深技术与无人船技术的结合应用,简化了测深设备安装校准流程,提高了作业效率。

关键词：多波束测深水下地形测量测深单元安装校准无人船

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多波束测深数据失真的原因及解决办法

价值工程 2023年第21期42卷 125-128页

作者：刘林中海油田服务股份有限公司物探事业部工程勘察作业公司天津300459

介绍了造成多波束测深数据失真的因素,如安装误差、声速剖面误差、潮汐加载误差等,分析了这些因素造成多波束测深数据失真的机理,并分别从外业测量和室内后处理两方面提出了解决办法。本文提出的方法可为后续的多波束勘测和相关研究提... 详细信息

介绍了造成多波束测深数据失真的因素,如安装误差、声速剖面误差、潮汐加载误差等,分析了这些因素造成多波束测深数据失真的机理,并分别从外业测量和室内后处理两方面提出了解决办法。本文提出的方法可为后续的多波束勘测和相关研究提供指导或参考。

关键词：多波束测深外业测量数据后处理安装校准声速剖面失真

修正Kalman滤波技术在复杂环境DVL标定中的应用研究

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数字海洋与水下攻防 2021年第4期4卷 334-339页

作者：尚佳郭新江中国船舶重工集团有限公司第七一〇研究所

声学多普勒计程仪的安装偏角误差和比例因子误差是影响水下自主导航精度的主要误差源,需要进行精确误差标定。然而任何声呐性能均与海洋环境密切相关,如何实现复杂环境精确标定是计程仪工程应用中面临的实际问题。为此,在分析真实测速... 详细信息

声学多普勒计程仪的安装偏角误差和比例因子误差是影响水下自主导航精度的主要误差源,需要进行精确误差标定。然而任何声呐性能均与海洋环境密切相关,如何实现复杂环境精确标定是计程仪工程应用中面临的实际问题。为此,在分析真实测速数据统计分布基础上,提出了一种基于修正Kalman滤波预处理的误差校准方法,并与标准Kalman滤波预处理方法的校准性能进行了比对;试验结果验证了新方法的有效性,降低了对标定试验场地的要求,大幅提高了校准效率。

关键词：声学多普勒计程仪安装校准 Levy分布 Kalman滤波

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飞机航电设备激光数字化校准技术

飞机航电设备激光数字化校准技术

作者：沈继伟长春理工大学

学位级别：硕士

飞机航空电子设备是飞机的重要组成部分,对于飞机整体性能的发挥起着至关重要的作用。随着航空电子设备数量的不断增加,对安装位置和安装精度都提出了很高的要求,传统的安装校准方法开始逐渐显示出其定位精度差、无法获得飞机测量数据... 详细信息

飞机航空电子设备是飞机的重要组成部分,对于飞机整体性能的发挥起着至关重要的作用。随着航空电子设备数量的不断增加,对安装位置和安装精度都提出了很高的要求,传统的安装校准方法开始逐渐显示出其定位精度差、无法获得飞机测量数据进行系统分析的缺点。因此,使用iGPS测量系统与激光雷达相配合的数字化激光测量方式应运而生,通过测量飞机基准点,建立测量基准坐标系,飞机无需调平,便可通过比对航空电子设备测量点与基准坐标系间的角度关系,实现对航空电子设备的安装校准。本论文查阅了大量国内外文献资料,对数字化激光测量技术进行了介绍,系统的设计了数字化激光测量系统的组成与原理及测量系统的标定方法,建立了飞机数字调平与航电设备安装校准模型与理论,详尽的进行了航电设备安装校准流程与方案设计;通过实验结果验证了数字化激光测量方法的精确度;最后对数字化激光测量系统进行误差分析,实现了航空电子设备的安装校准。

关键词：激光雷达 iGPS 航空电子设备安装校准

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浅析国产多波束系统在航道测量中的应用

中国水运·航道科技 2017年第6期 72-76页

作者：钱行长江芜湖航道处安徽芜湖241009

本文以国产iBeam8120浅水多波束测深系统为平台,阐述了该系统组成及其主要技术指标。重点分析了多波束测深误差产生的原因,质量控制措施等关键点。并以乌江—马鞍山段航道测量应用为案例,阐述换能器安装校准,声速剖面改正及异常点剔除... 详细信息

本文以国产iBeam8120浅水多波束测深系统为平台,阐述了该系统组成及其主要技术指标。重点分析了多波束测深误差产生的原因,质量控制措施等关键点。并以乌江—马鞍山段航道测量应用为案例,阐述换能器安装校准,声速剖面改正及异常点剔除等处理流程,最后给出国产多波束航道测量中的测试效果。

关键词：浅水多波束 iBeam8120 安装校准声剖异常点剔除航道测量