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  • 4 篇 工学
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    • 1 篇 信息与通信工程
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主题

  • 4 篇 安控器
  • 2 篇 无人机
  • 1 篇 安控实施判别准则
  • 1 篇 靶弹
  • 1 篇 arm
  • 1 篇 信号门限技术
  • 1 篇 stm32f103
  • 1 篇 模拟试验
  • 1 篇 飞控系统
  • 1 篇 直接内存访问
  • 1 篇 数据采集与处理
  • 1 篇 stm32
  • 1 篇 中断服务程序
  • 1 篇 安控区
  • 1 篇 飞行安全控制
  • 1 篇 全自动检测

机构

  • 2 篇 南京航空航天大学
  • 1 篇 中国人民解放军92...
  • 1 篇 92419部队
  • 1 篇 上海机电工程研究...
  • 1 篇 中国人民解放军92...

作者

  • 1 篇 谌国森
  • 1 篇 高艳辉
  • 1 篇 张明
  • 1 篇 丛书全
  • 1 篇 叶厚良
  • 1 篇 薛艳峰
  • 1 篇 肖前贵
  • 1 篇 朱梦杰
  • 1 篇 石峰
  • 1 篇 肖莉萍
  • 1 篇 陶德桂
  • 1 篇 李志宇

语言

  • 4 篇 中文
检索条件"主题词=安控器"
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基于STM32的靶机安控器自动检测系统研究
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计算机测量与控制 2023年 第7期31卷 49-56页
作者： 石峰 李志宇 高艳辉 肖莉萍 朱梦杰 南京航空航天大学自动化学院 南京210016 南京航空航天大学中小型无人机先进技术工信部重点实验室 南京210016 上海机电工程研究所 上海201108
为保障靶场飞行试验的安全性,安控系统在多个重要靶机项目中得到了成功应用;安控器是安控系统的核心部件,目前其地面检测以人工方式为主,费时费力、效率不高,且检测结果容易受到人为因素影响;文章基于信号门限技术设计了一键式、全自动... 详细信息
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无人机飞行安全控制与安控器设计
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宇航计测技术 2012年 第6期32卷 30-34页
作者： 薛艳峰 肖前贵 丛书全 南京航空航天大学 92419部队
针对无人机飞行安全问题,介绍了提高任务飞行安全的技术、方法和措施,提出了基于GPS卫星接收机,独立于飞控系统的无人机安控器设计思路。在研究安控策略的基础上,设计了无人机安控器,并结合某型无人机进行了安控仿真试验,结果表明安控... 详细信息
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无人机安控区的自主安控器模块设计
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单片机与嵌入式系统应用 2019年 第4期19卷 10-14,18页
作者： 陶德桂 中国人民解放军92419部队
介绍了基于STM32F103处理器实现无人机安控器主要功能的方法。阐述了通过计算有序排列的相邻向量叉积的正负来判断一个点是否在凸多边形内的算法,给出了常用无人机安控区域的定义,设计了无人机自主安控器模块最简硬件系统和资源分配。采... 详细信息
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靶弹飞行安全控制器设计
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上海航天 2015年 第3期32卷 68-72页
作者： 叶厚良 谌国森 张明 中国人民解放军92941部队
为提高靶弹供靶可靠性,对一种基于GPS接收机、独立于靶弹飞行控制系统的靶弹安控器设计进行了研究。给出了安控器的系统组成、工作原理与流程,以及靶弹相关数据采集与处理和安控实施判别准则等关键技术。安控系统的多次地面安控仿真测... 详细信息
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