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矿山工程 2023年第2期11卷 132-141页

作者：刘中原张法兴程艳晨孙均雨青岛理工大学理学院山东青岛

本文致力于煤矿竖井安全状态判别模型的研究,采用主成分分析方法解析影响煤矿竖井安全的多特征因素,简化多元数据结构,然后结合距离判别方法将处理过的样本数据作为判别因子,得到相应的判别函数进行预测,建立了一套基于主成分分析和距... 详细信息

本文致力于煤矿竖井安全状态判别模型的研究,采用主成分分析方法解析影响煤矿竖井安全的多特征因素,简化多元数据结构,然后结合距离判别方法将处理过的样本数据作为判别因子,得到相应的判别函数进行预测,建立了一套基于主成分分析和距离判别法的煤矿竖井安全状态判别模型,实现了煤矿竖井安全状态有效判别,准确率达到100%,保证了煤矿安全运营,这对煤矿竖井井筒的安全性和稳定性的评价具有借鉴意义。

关键词：煤矿竖井安全状态判别

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VII支持下的车辆防撞预警系统关键技术研究

VII支持下的车辆防撞预警系统关键技术研究

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作者：陈炜烽浙江工业大学

学位级别：硕士

车辆防撞预警系统由行驶环境识别子系统与安全状态判别子系统组成,用于提高车辆的主动安全性能。基于短程无线通信的环境识别方法能够探测处于视觉盲区的异常交通事件,弥补了微波雷达等常规技术手段的不足,但面临如何进行低时延远距离... 详细信息

车辆防撞预警系统由行驶环境识别子系统与安全状态判别子系统组成,用于提高车辆的主动安全性能。基于短程无线通信的环境识别方法能够探测处于视觉盲区的异常交通事件,弥补了微波雷达等常规技术手段的不足,但面临如何进行低时延远距离传递危险警告信息的难题。另一方面,现有预警系统缺乏准确获取安全状态判别模型关键参数的技术方法。本文首先设计开发了车路智能集成（VII）实验平台,研究以车-车（V2V）短程无线通信方式传递危险警告信息（EWM）。针对有限的通信带宽无法满足EWM低传递时延需求,设计了V2V通信EWM拥堵控制策略,通过调整系统EWM发布频度来控制EWM传递时延。仿真结果表明,系统EWM传递时延达到收敛。其次,车辆盲目响应EWM导致路段通行能力的下降,以及为了实施EWM远距离传递,本文提出了道路几何约束条件下的变目标单路由导向型EWM传递方法,车辆选择性接收EWM的同时根据优先级确定中继车辆转发EWM。与此同时,采用车-路（V2R）协作实施EWM的远距离传递。最后,针对现有预警系统缺乏获取动态制动减速度的技术手段,提出通过V2R协作对道路路面类型进行动态识别,根据附着系数-滑移率函数确定当前车辆采取制动操作时能够获得的制动减速度。在预测制动过程的基础上,建立新型车辆临界跟车距离模型。仿真结果表明,该模型贴近车辆实际制动过程,具有较高的自适应能力。

关键词： VII 防撞预警短程无线通信危险警告信息安全状态判别

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车辆自动紧急制动系统控制策略建模及仿真研究

车辆自动紧急制动系统控制策略建模及仿真研究

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作者：郭景达华南农业大学

学位级别：硕士

车辆自动紧急制动系统（以下简称AEB）能够显著地提高车辆在行驶过程中的安全性。2014年,欧洲新车评估计划（Euro-NCAP）将AEB系统城市和城市间系统纳入其安全评级当中。2018年,中国新车评估计划（China-NCAP）的测试项目中正式加入车辆... 详细信息

车辆自动紧急制动系统（以下简称AEB）能够显著地提高车辆在行驶过程中的安全性。2014年,欧洲新车评估计划（Euro-NCAP）将AEB系统城市和城市间系统纳入其安全评级当中。2018年,中国新车评估计划（China-NCAP）的测试项目中正式加入车辆AEB测试。因此,针对自动紧急制动系统相关技术和控制策略的研究有着重要的现实意义。其中,控制策略的制定影响整个AEB系统的可靠性及精准性,与用户使用车辆的安全性与舒适性直接相关,是研究的重点。本论文首先介绍分析了自动紧急制动系统国内外的研究现状,同时对其组成及各部分功能以及工作原理进行详细介绍;阐明国内外的AEB系统测试方法以及整车状态策略对AEB系统的影响。然后,基于常用安全状态判别模型的对比研究,设计搭建设计精准的车辆安全控制策略,判断车辆实时的安全状态;结合试验车辆参数以及CarSim软件默认参数值,建立整车动力学模型;分析并选用合适的环境感知传感器以及道路模型参数,完成仿真场景搭建;设计Simulink/CarSim仿真接口,完成AEB算法验证的前期准备。最后,通过CarSim与Simulink两款软件进行联合仿真,并根据C-NCAP（2018版）规定的测试要求,分别进行了C-NCAP评测AEB系统的三种工况测试:目标静止（CCRs）、目标匀速行驶（CCRm）、目标突然制动（CCRb）,对所建系统及其策略进行验证。由实验结果数据图表可得出系统能够针对路况合理进行制动,达到避撞的要求,系统具有良好的可靠性。

关键词：自动紧急制动动力学模型安全状态判别分级制动联合仿真

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