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  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 交通运输工程

主题

  • 1 篇 预览控制
  • 1 篇 车道保持
  • 1 篇 安全屏障监控

机构

  • 1 篇 重庆交通大学

作者

  • 1 篇 邵毅明
  • 1 篇 郝西祥
  • 1 篇 陈亚伟
  • 1 篇 束海波

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=安全屏障监控"
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基于安全屏障监控的车道自动保持控制
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引用
汽车工程 2019年 第7期41卷 771-778页
作者： 陈亚伟 邵毅明 束海波 郝西祥 重庆交通大学机电与车辆工程学院 重庆400074 重庆交通大学交通运输学院 重庆400074
针对车道保持控制在实现平稳转向中如何保证安全性的问题,本文中提出一种由安全屏障监控的预览车道保持控制方法。该预览控制器利用跟踪误差和未来车道曲率,在一个有限的预览窗口生成转向指令;然后设计一个安全保护控制器来保证有界误差... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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