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CBTC系统典型安全制动模型解析

城市轨道交通研究 2015年第A2期18卷 37-39页

作者：黄雷上海自仪泰雷兹交通自动化系统有限公司

基于通信的列车控制（ CBTC）相对传统固定闭塞系统,缩短了列车之间的安全间隔距离,从而大幅提高运营效率.保障列车之间的安全间隔,是 CBTC系统安全高效安全运营的核心.分析了 CBTC系统的典型安全制动模型, 计算了各参数典型取值情... 详细信息

基于通信的列车控制（ CBTC）相对传统固定闭塞系统,缩短了列车之间的安全间隔距离,从而大幅提高运营效率.保障列车之间的安全间隔,是 CBTC系统安全高效安全运营的核心.分析了 CBTC系统的典型安全制动模型, 计算了各参数典型取值情况下不同速度列车的制动距离,论述了该模型中的重要参数对于不同速度列车的制动距离的影响.

关键词：基于通信的列车控制安全制动模型列车安全间隔保障紧急制动率

CBTC系统安全制动模型中GEBR确定方法研究

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铁道通信信号 2021年第9期57卷 64-69页

作者：邓洁上海电气泰雷兹交通自动化系统有限公司上海201206

IEEE 1474.1标准对CBTC信号系统安全制动模型的安全防护距离和安全速度防护计算进行了规定,但对于如何确定可保证紧急制动率GEBR值,标准仅给出了原则性指导。在实际项目执行过程中,需要由信号、车辆、业主等多方反复确认相关条件,通过... 详细信息

IEEE 1474.1标准对CBTC信号系统安全制动模型的安全防护距离和安全速度防护计算进行了规定,但对于如何确定可保证紧急制动率GEBR值,标准仅给出了原则性指导。在实际项目执行过程中,需要由信号、车辆、业主等多方反复确认相关条件,通过签署书面协议的方式达成一致。为降低设计风险和提高设计效率,本文在研究相关标准和项目实践的基础上,提出了一种基于过程的GEBR确定方法,可为不同类型项目执行提供应用指导。

关键词： CBTC系统安全制动模型可保证紧急制动率粘着系数

ATP安全制动模型在地铁列车三维仿真中的应用

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铁道通信信号 2018年第9期54卷 70-74,78页

作者：向美柱张铭瑶郑杰良西南交通大学信息科学与技术学院

基于MSTS开源平台,建立了郑州地铁1号线的列车运行三维仿真系统,将ATP安全制动模型应用于三维仿真中。本文介绍了三维仿真系统的结构和功能;选取了IEEE1474.1标准规定的ATP安全制动模型;对ATP安全制动曲线的算法进行了研究。以三维仿真... 详细信息

基于MSTS开源平台,建立了郑州地铁1号线的列车运行三维仿真系统,将ATP安全制动模型应用于三维仿真中。本文介绍了三维仿真系统的结构和功能;选取了IEEE1474.1标准规定的ATP安全制动模型;对ATP安全制动曲线的算法进行了研究。以三维仿真系统中的线路数据为例,对速度控制模式曲线进行了仿真验证,实现了列车的ATP超速防护功能。列车运行控制原理与三维仿真系统深入结合的仿真研究,提高了三维仿真的真实性,为轨道交通控制系统的仿真研究和测试提供了参考。

关键词：轨道交通基于通信的列车控制安全制动模型列车自动防护系统三维仿真模拟列车开源平台

面向虚拟编组安全防护的等效轨迹时间偏差方法

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计算机工程 2024年

作者：常鸣王维旸欧冬秀崔科同济大学交通运输工程学院卡斯柯信号有限公司同济大学上海市轨道交通结构耐久与系统安全重点实验室上海轨道交通无人驾驶列控系统工程技术研究中心

列车虚拟编组技术通过灵活的编队运行方式实现运能与客流的匹配，其原理是基于相对制动距离原则缩短编队内列车的运行间隔。为克服安全间隔防护计算因线路坡度导致列车变减速制动过程较为复杂，而既有方法处理过于简化缺乏工程可实施性... 详细信息

列车虚拟编组技术通过灵活的编队运行方式实现运能与客流的匹配，其原理是基于相对制动距离原则缩短编队内列车的运行间隔。为克服安全间隔防护计算因线路坡度导致列车变减速制动过程较为复杂，而既有方法处理过于简化缺乏工程可实施性问题，提出一种基于等效轨迹时间偏差的安全防护方法。该方法将编队内列车的实际运行轨迹转换为恒定坡度加速度运行的等效轨迹，并推导出转换前后两种轨迹的时间偏差上下界。基于对等效轨迹时间偏差的分析，将虚拟编组列车的安全防护转换为对领航列车通过某位置的最晚时间，是否早于跟随列车通过该位置的最早时间的判断，从而既简化了运算，又能够处理前后列车的变减速度运动过程。选取某实际线路数据，仿真计算不同位置、不同速度时列车的等效坡度减速度和时间偏差，表明采用等效轨迹时间偏差的计算方法能够监控虚拟编组列车的安全运行间隔，能够处理包括因线路坡度、列车运行阻力、制动力特性，以及前后车性能差异造成的减速度变化，具备工程可行性。

关键词：灵活编组虚拟编组等效轨迹时间偏差安全制动模型列车自动控制列车自动防护

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智轨电车虚拟联挂系统架构与控制技术研究

控制与信息技术 2024年第3期 12-20页

作者：袁希文何川黄强张新锐黄瑞鹏肖磊中车株洲电力机车研究所有限公司湖南株洲412001 湖南中车智行科技有限公司湖南长沙410006

潮汐客流、瞬时大客流和共线运行等场景要求智轨电车增加编组以提升载客量,然而传统机械式物理编组操作繁琐、无法灵活调节。为此,文章提出一种基于车辆安全制动模型并考虑多控制目标的智轨虚拟联挂系统架构,研究其安全制动模型与协同... 详细信息

潮汐客流、瞬时大客流和共线运行等场景要求智轨电车增加编组以提升载客量,然而传统机械式物理编组操作繁琐、无法灵活调节。为此,文章提出一种基于车辆安全制动模型并考虑多控制目标的智轨虚拟联挂系统架构,研究其安全制动模型与协同控制模型,并通过设计协同规划目标函数与约束条件,实时计算出跟随车保持最小安全间距条件下的速度、加速度和牵引/制动力百分比。仿真及实车试验结果显示,当智轨虚拟编组运行车速达45 km/h时,编组车辆间距小于5 m、到站时间差小于3 s、前后车停车时间差小于0.5 s以及跟随车冲击率不超过0.4 m/s^(3),牵引与制动工况切换平稳,能有效实现编组准时、精准、舒适和节能运行。该技术为后续智轨虚拟联挂编组批量应用奠定了坚实的基础。

关键词：智轨电车虚拟联挂最优控制车车通信安全制动模型多目标控制

城轨信号系统雨雪模式列车速度防护设计方案研究

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铁道通信信号 2024年

作者：王恒何浩洋杨莹莹南京恩瑞特实业有限公司

结合信号系统速度防护和自动驾驶的设计原理，对信号速度防护曲线计算进行分析，特别针对安全制动模型中制动阶段的电空制动转化过程，提出电空制动计算模型；结合ATP和ATO子系统速度控制过程，重点针对雨雪天气列车极易发生的打滑现象... 详细信息

结合信号系统速度防护和自动驾驶的设计原理，对信号速度防护曲线计算进行分析，特别针对安全制动模型中制动阶段的电空制动转化过程，提出电空制动计算模型；结合ATP和ATO子系统速度控制过程，重点针对雨雪天气列车极易发生的打滑现象，设计雨雪模式防护方案，提出通过降低列车运行速度和输出较小的紧急制动率，有效减少车辆打滑问题。同时，结合具体工程线路，在不同轮轨间黏着系数下，计算列车可保证紧急制动率，设置不同雨雪模式等级下匹配的紧急制度率和临时限速值，并对雨雪模式进行监控，最后在实验室进行功能验证，为城轨信号系统在雨雪天气下的安全控制提供可借鉴的方法。

关键词：城市轨道交通速度防护雨雪模式安全制动模型可保证紧急制动率列车打滑

城轨信号系统雨雪模式列车速度防护设计方案研究

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铁道通信信号 2024年第10期 74-79页

作者：王恒何浩洋杨莹莹南京恩瑞特实业有限公司

结合城轨信号系统速度防护和自动驾驶的设计原理，对列车速度防护曲线计算进行分析；针对安全制动模型中制动阶段的电空制动转化过程，提出电空制动计算模型；结合ATP、ATO子系统速度控制过程，重点针对雨雪天气列车极易发生的打滑现象... 详细信息

结合城轨信号系统速度防护和自动驾驶的设计原理，对列车速度防护曲线计算进行分析；针对安全制动模型中制动阶段的电空制动转化过程，提出电空制动计算模型；结合ATP、ATO子系统速度控制过程，重点针对雨雪天气列车极易发生的打滑现象，设计雨雪模式防护方案。提出通过降低列车运行速度和输出较小的紧急制动率，有效减少车辆打滑问题；同时，结合具体工程线路，在不同轮轨间黏着系数下，计算列车可保证紧急制动率，设置不同雨雪模式等级下匹配的紧急制度率和临时限速值，并对雨雪模式进行监控。最后在实验室进行功能验证，为城轨信号系统在雨雪天气下的安全控制提供借鉴。

关键词：城市轨道交通速度防护雨雪模式安全制动模型可保证紧急制动率列车打滑

相对速度模式下的列车自动防护(ATP)紧急制动安全模型分析

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城市轨道交通研究 2015年第4期18卷 68-70页

作者：黄苏苏王芃郑伟中国铁道科学研究院通号所城轨事业部北京研究实习员100081

介绍了目前常用的CBTC(基于通信的列车控制)典型安全制动模型。该模型为相对位置模式,以前车静止为条件,后车对前车尾端进行追踪。在城市轨道交通中采用这种模式会产生一些不必要的紧急制动,效率不高。提出了相对速度模式的紧急制动安... 详细信息

介绍了目前常用的CBTC(基于通信的列车控制)典型安全制动模型。该模型为相对位置模式,以前车静止为条件,后车对前车尾端进行追踪。在城市轨道交通中采用这种模式会产生一些不必要的紧急制动,效率不高。提出了相对速度模式的紧急制动安全模型,考虑前车以理想状态紧急制动,后车对前车尾端进行追踪,并对两种模型进行计算比较。相对速度模式的紧急制动安全模型能够缩短行车间距和追踪间隔,大大提升CBTC运行模式的效率。

关键词：移动闭塞相对速度模式的列车追踪安全制动模型紧急制动触发曲线

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城市轨道交通ATP安全制动曲线模型研究

中国科技期刊数据库工业A 2022年第1期 241-244页

作者：高心瑜辽宁铁道职业技术学院辽宁锦州121000

为了缓解日益严重的交通问题,减轻繁忙的道路压力,城市轨道交通应运而生。因其速度快、运量大、污染少、安全度高、舒适、节省空间等优势,深受人民群众欢迎,已成为国内外城市解决城市交通问题的首选方案。列车自动防护系统ATP(Automatic... 详细信息

为了缓解日益严重的交通问题,减轻繁忙的道路压力,城市轨道交通应运而生。因其速度快、运量大、污染少、安全度高、舒适、节省空间等优势,深受人民群众欢迎,已成为国内外城市解决城市交通问题的首选方案。列车自动防护系统ATP(Automatic Train Protection)系统具备保证列车运行安全、监测列车位置、超速防护、缩短行车距离、提高行车效率的重要功能,是CBTC系统的核心,必须符合故障-安全原则。ATP安全制动曲线作为车载ATP安全制动模型的重要组成部分之一,其目的是为了实现列车自动防护功能。ATP曲线应该由安全制动模型控制,以保障装备CBTC的列车即使在包括故障的任何情况下不会超过移动权限限制。ATP曲线的计算是实现列车安全分离的主要功能,通过对ATP安全制动曲线的研究,能够做到实时监测列车位置,保证列车在应该停车的位置及时停车,以保护列车和乘客安全。

关键词：城市轨道交通 ATP系统速度曲线安全制动模型