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机械式停车设备的有限元分析及存取策略探讨

机械式停车设备的有限元分析及存取策略探讨

作者：黄浩长安大学

学位级别：硕士

近些年来,随着我国国民经济快速发展,汽车越来越多地进入普通家庭,从而加剧了我国城市停车难的问题。机械式停车设备因其具有空间利用率高、布局灵活、高效节能的优点而成为解决停车难问题的重要方式之一,其中应用最为广泛的是升降横移... 详细信息

近些年来,随着我国国民经济快速发展,汽车越来越多地进入普通家庭,从而加剧了我国城市停车难的问题。机械式停车设备因其具有空间利用率高、布局灵活、高效节能的优点而成为解决停车难问题的重要方式之一,其中应用最为广泛的是升降横移类机械式停车设备。首先,本文对九大类机械式停车设备主要从工作原理、工作过程、优缺点和设备组成等方面进行详细的分析对比。针对城市住宅小区停车难的问题,最终选择升降横移类机械式停车设备作为本论文的研究对象。其次,本文对机械式停车设备进行了总体平面布局,然后进行结构设计,并运用了三维软件Pro/E5.0对升降横移类机械式停车设备关键部件进行了建模。具体结构设计包括钢框架结构、升降系统、横移系统、载车板、横移架和安全防坠落装置,并且对升降系统中的主传动轴进行了设计和强度校核。再次,本文运用有限元分析软件ANSYS12.0 Workbench对停车设备钢框架结构进行不同工况条件下的静力学分析、钢框架结构的稳定性分析以及钢框架结构固有频率的模态分析。对载车板在理想状态和偏载状态两种情况下进行了静力学分析。最后,本文对所设计的停车设备的存取策略进行了探讨。对存车优先策略、原地复位策略和交叉存取策略三种存取策略的花费时间进行了数学建模,并且运用MATLAB软件对已建模型进行模拟仿真,最后得出该停车设备的存取策略。

关键词：机械式停车设备升降横移类钢框架结构载车板有限元分析存取策略

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大型客车停车设备存取策略和控制系统研究

大型客车停车设备存取策略和控制系统研究

作者：张小龙安徽工程大学

学位级别：硕士

现在停车难问题随着社会的发展愈加突出,立体车库是解决停车难问题的一个有效途径。城市客运汽车站都建在城市中心,并且不止一个,它们普遍占地面积大,车辆停放多,空间利用率低。随着城市的发展它们的区域也在不断缩小,为减少占地面积,... 详细信息

现在停车难问题随着社会的发展愈加突出,立体车库是解决停车难问题的一个有效途径。城市客运汽车站都建在城市中心,并且不止一个,它们普遍占地面积大,车辆停放多,空间利用率低。随着城市的发展它们的区域也在不断缩小,为减少占地面积,保障运营,提高空间利用率,客车也将会和小型轿车一样利用立体停车库解决停放问题。本文通过对大型客车立体停车设备存取策略和控制系统的研究,为这种设备的实际运营提供理论借鉴和指导作用。通过观察研究现有轿车立体停车库的结构特征、运行方式等方面,最后选择升降横移式立体停车库作为本文的研究载体。首先通过对排队理论进行分析,然后根据排队理论对四种存取策略建模分析,通过模拟运行得到实验数据,通过对数据的分析,最后得到不同条件下的最优存取策略。其次,针对现有停车库智能化水平不高的特点,设计出结合AGV小车特征和客车载车板结构的智能载车板,并对其结构、力学性能、动力模块、通讯模块进行了设计选型。智能载车板可以通过无线接收上位机指令,根据指令直接调用自己的运动程序,完成存取任务。关于控制系统的研究,本文采用运行路线优化系统+PLC执行系统的方式以实现运行路线最优。通过利用遗传算法和蚁群算法在寻找最优路径上的优势,优化存取路径,找到载车板运行最优路线,以达到提高存取效率的目的,并用MATLAB编程来分析验证方案是否可行。PLC执行系统的设计采用每个载车板都有一个PLC模块,根据路线优化系统所提供的最优路径,调用所需运动载车板上的运动子程序来完成存取任务,简单高效。最后,通过利用MCGS嵌入式组态软件进行组态模拟,验证所设计客车立体停车库控制系统的可行性。模拟运行结果达到预期要求,从而验证了本文所设计的控制系统的正确性和可行性。本文的研究可以通过软硬件结合的方式实现客车立体车库的智能化存取,提高了运行效率,对客车立体停车库的运行有重要的指导意义。

关键词：存取策略智能载车板路径优化 PLC MCGS软件

基于排队论的升降横移式立体停车库存取策略研究

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应用泛函分析学报 2016年第4期18卷 428-436页

作者：刘雨博白雪李自强辽宁工程技术大学机械工程学院阜新123000

研究了升降横移式立体车库的工作原理,其具有对场地要求低,适应性强,配置灵活,造价低等优点,但也存在着用户存取等待时间过长等方面的缺陷.为提高立体车库的存取效率,减少存取时间,降低顾客等待几率,特针对升降横移式立体,以排队论理论... 详细信息

研究了升降横移式立体车库的工作原理,其具有对场地要求低,适应性强,配置灵活,造价低等优点,但也存在着用户存取等待时间过长等方面的缺陷.为提高立体车库的存取效率,减少存取时间,降低顾客等待几率,特针对升降横移式立体,以排队论理论为基础,建立了以平均存取时间为目标函数存车优先、取车优先、原地待命、交叉存取四种调度策略下的数学模型.并通过对实际案例四种不同策略下排队模型所得主要参数指标对比分析,得到排队系统最优调度策略.

关键词：排队论立体停车库存取策略存取时间

带载车板缓存装置的全自动立体停车库存取策略的研究

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仪器与设备 2016年第3期4卷 45-53页

作者：姚平喜凌赟太原理工大学机械工程学院山西太原

巷道堆垛式立体停车库有带载车板和不带载车板两种方式。与不使用载车板的存取形式相比,采用载车板的停车库在存取车操作时堆垛机与车辆无接触,对车体无任何损害。针对采用载车板的巷道堆垛式全自动立体停车库存储容量大,但存取效率较... 详细信息

巷道堆垛式立体停车库有带载车板和不带载车板两种方式。与不使用载车板的存取形式相比,采用载车板的停车库在存取车操作时堆垛机与车辆无接触,对车体无任何损害。针对采用载车板的巷道堆垛式全自动立体停车库存储容量大,但存取效率较低的问题,提出了一种新型的带载车板缓存装置的全自动立体停车库。对该新型立体停车库与原系统进行了对比研究,以平均存取时间为目标函数建立了数学模型,分别对各种存取策略下的平均服务率,与实际的车辆到达率进行了比较,带载车板缓存装置的立体车库大大提高了存取效率。与不带载车板缓存装置的自动立体车库相比,平均服务率从40.92辆/h提高到63.99辆/h以上。

关键词：自动化立体车库载车板缓冲装置存取策略平均服务率

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城市街道上方立体车库存取策略的研究

内燃机与配件 2020年第6期 182-185页

作者：何国旗唐洋洋何瑛湖南工业大学机械工程学院株洲412007 湖南理工职业技术学院智能制造学院湘潭411100

提出一种建立于街道上方的立体车库,改善城市停车泊位规模不足导致的交通拥堵等问题。为制定该车库的存取策略,提高车位的利用率,以车辆存取时间为目标函数,运用排队论分别建立了存车优先、取车优先、原地复位和混合交叉存取策略的数学... 详细信息

提出一种建立于街道上方的立体车库,改善城市停车泊位规模不足导致的交通拥堵等问题。为制定该车库的存取策略,提高车位的利用率,以车辆存取时间为目标函数,运用排队论分别建立了存车优先、取车优先、原地复位和混合交叉存取策略的数学模型,考虑存车高峰期、取车高峰期、存取车数量相当的时间段下,利用Matlab对比分析了不同存取策略的效率,得到较合理的车辆存取方式。结果表明:采用原地复位和混合交叉策略平均存取车时间较短,车位利用率较高,为该车库在实际工程中控制方式的制定提供理论参考。

关键词：立体车库存取策略存取车效率排队论目标函数

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平面移动式立体车库分区存取策略仿真与分析

物流科技 2015年第8期38卷 88-90页

作者：梁英方园李建国兰州交通大学自动化与电气工程学院甘肃兰州730070 甘肃省电力公司兰州供电公司甘肃兰州730070

文章以平面移动式立体车库为例建立车库模型,以排队论为基础,选择合适的车辆到达及停放时间的参数,按照分区调度的策略进行编程仿真,得到车辆出库、入库、无车位离去车辆、搬运器行程、空载行程等指标,并给出分析结果,为立体车库选择合... 详细信息

文章以平面移动式立体车库为例建立车库模型,以排队论为基础,选择合适的车辆到达及停放时间的参数,按照分区调度的策略进行编程仿真,得到车辆出库、入库、无车位离去车辆、搬运器行程、空载行程等指标,并给出分析结果,为立体车库选择合理的调度策略提供了量化分析的依据和理论参考。

关键词：立体车库存取策略效率分析

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FMS在线刀具存取策略研究与系统开发

南京理工大学学报 1996年第1期20卷 67-70页

作者：周南烽孙宇龚光容南京理工大学制造工程系

该文在已有刀具管理系统管理方法的研究基础上，针对ＦＭＳ刀具在线管理系统的结构特点，建立了ＦＭＳ在线刀具管理的体系结构，并提出了适用于ＦＭＳ、ＣＩＭＳ的刀具存取策略算法，包括进出站管理、机床局部刀库管理、中央刀库管理等... 详细信息

该文在已有刀具管理系统管理方法的研究基础上，针对ＦＭＳ刀具在线管理系统的结构特点，建立了ＦＭＳ在线刀具管理的体系结构，并提出了适用于ＦＭＳ、ＣＩＭＳ的刀具存取策略算法，包括进出站管理、机床局部刀库管理、中央刀库管理等几部分，最后对其进行了软件开发。

关键词：柔性制造系统存取策略在线管理系统刀具管理

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智能立体车库车辆存取策略及其优化

机械工程与自动化 2018年第4期 181-183页

作者：吴雪华方琦苏州中材建设有限公司江苏苏州215000

针对某医院智能立体车库车辆存取策略展开研究。首先对医院存取车的时间以及存取车特征进行统计分析;然后利用排队理论建立相应存取车的数学模型,结合医院存取车的存车时间以及存取车特性,对其车辆存取策略进行分析优化,提出根据时间特... 详细信息

针对某医院智能立体车库车辆存取策略展开研究。首先对医院存取车的时间以及存取车特征进行统计分析;然后利用排队理论建立相应存取车的数学模型,结合医院存取车的存车时间以及存取车特性,对其车辆存取策略进行分析优化,提出根据时间特征进行分时段存取的优化存取车策略;最后通过对比分析计算验证所提优化存取车策略对医院智能立体车库存取时间的改进效果。

关键词：智能立体车库存取策略优化

基于排队论的垂直升降式立体车库存取策略研究

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信息技术与信息化 2019年第4期 165-169页

作者：张刚刚张接信於永强长安大学工程机械学院陕西西安710064

针对城市住宅区停车空间不足、停车难、交通阻塞等问题,提出一种垂直升降式立体车库改进设计方案,其具有对场地要求低,适应性强,配置灵活,成本低等优点。为提高车库的运行效率,减少顾客排队时间,然后运用排队理论对车库的存取策略进行研... 详细信息

针对城市住宅区停车空间不足、停车难、交通阻塞等问题,提出一种垂直升降式立体车库改进设计方案,其具有对场地要求低,适应性强,配置灵活,成本低等优点。为提高车库的运行效率,减少顾客排队时间,然后运用排队理论对车库的存取策略进行研究,定义车库进行相同次数存取车操作的总时间为目标函数,并建立存车优先、取车优先、原地待命和交叉策略相对应的数学模型。最后运用MATLAB对存车高峰、取车高峰、存取车相当三个时段不同存取策略的存取车时间进行仿真计算,并对仿真结果进行分析,选择适合该车库的存取策略。

关键词：立体车库排队论存取策略目标函数仿真